一种竖井掘进机的调向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种竖井掘进机的调向系统，包括绞线装置，所述绞线装置具有至少三根周向分布且能够单独控制拉伸力度的绞线，所述绞线用于对竖井管的底部施加竖直向上的提拉力，还包括：多个底部支撑装置，至少三个所述底部支撑装置沿周向分布以控制所述竖井管底部径向位置；多个顶部支撑装置，至少三个所述顶部支撑装置沿周向分布以控制所述竖井管顶部径向位置。在借助于绞线装置实现初步调向之后，可以进一步的通过多个底部支撑装置和多个顶部支撑装置进行调圆心和调垂直，以辅助绞线装置进行调向。且调节结构简单方便。所以能够有效地解决调节系统的绞线装置调节能力有限的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种竖井掘进机的调向系统


[0001]本专利技术涉及竖井掘进
，更具体地说，涉及一种竖井掘进机的调向系统。

技术介绍

[0002]目前，国内小直径竖井掘进机施工过程中，对于质量要求高的竖井工程，一般会选用钢管环进行施工。首先一个钢管环节首先会和掘进机上的底环进行焊接，然后随着掘进机掘进，钢管环节逐渐下降在进入竖井之后，需要在竖井内的钢管环节上再拼接一个钢管环节，且两者之间焊接连接。然后继续掘进，随着掘进深入，逐渐拼接各个钢管环节，以形成最终的竖井管。
[0003]因为钢管环节会一环一环的拼装焊接上去，这就涉及到钢管环的垂直度的要求，在掘进过程中对钢管环进行调向对竖井工程来说至关重要。
[0004]目前的掘进机的底环一般都是通过绞线装置吊装，在实现支撑的同时，以保证平衡。其中绞线装置一般是通过四根竖直设置的四根绞线分别竖直向上提拉对应的底环底部四个点位，以通过各根绞线的力度控制，以保证钢管环的平衡。但是在实际应用中，绞线很难保证完全竖直设置，又如因为土壤地质存在不均匀、突变等情况，在实际应用中，依然容易出现钢管环的重量和中心的偏移，这个时候通过绞线装置很难实现调向，或者很大程度上增加调向增加难度。
[0005]综上所述，如何有效地解决调节系统的绞线装置调节能力有限的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种竖井掘进机的调向系统，该竖井掘进机的调向系统可以有效地解决调节系统的绞线装置调节能力有限的问题。
>[0007]为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种竖井掘进机的调向系统，包括绞线装置，所述绞线装置具有至少三根周向分布且能够单独控制拉伸力度的绞线，所述绞线用于对竖井管的底部施加竖直向上的提拉力，还包括：
[0009]多个底部支撑装置，用于径向相对竖井壁推动所述竖井管底部径向活动，至少三个所述底部支撑装置沿周向分布以控制所述竖井管底部径向位置；
[0010]多个顶部支撑装置，用于径向相对竖井壁推动所述竖井管顶部径向活动，至少三个所述顶部支撑装置沿周向分布以控制所述竖井管顶部径向位置。
[0011]在该竖井掘进机的调向系统中，在使用时，通过绞线装置对竖井管进行支撑。当出现偏离时，可以先通过绞线装置控制不同绞线的拉力，以对竖井管进行调向。当出现偏离比较大时，此时无法再通过绞线装置进行调向。此时可以通过底部支撑装置和顶部支撑装置相配合进行调节，如果是调垂直，上部向右偏转，那么顶部支撑装置则向左推动竖井管，而底部支撑装置则向右推动竖井管。如果是调圆心，那么顶部支撑装置和底部支撑装置同时
向一个方向推动竖井管，以使竖井管横向平移，以使得调圆心。对应的，在调整时，其中绞线装置也应当相配合操作。在该竖井掘进机的调向系统中，在借助于绞线装置实现初步调向之后，可以进一步的通过多个底部支撑装置和多个顶部支撑装置进行调圆心和调垂直，以辅助绞线装置进行调向。且调节结构简单方便。综上所述，该竖井掘进机的调向系统能够有效地解决调节系统的绞线装置调节能力有限的问题。
[0012]优选地，所述底部支撑装置包括：
[0013]底部安装座，用于可拆卸安装于所述竖井管的底部；
[0014]底部抵接座，抵接面具有外凸圆弧面，以用于推抵所述竖井壁；
[0015]底部伸缩缸，两端分别与所述底部安装座和所述底部抵接座铰接连接。
[0016]优选地，还包括周向推动装置，所述周向推动装置用于沿所述竖井管管壁的周向方向施加推力。
[0017]优选地，所述周向推动装置包括两个相对设置的周向伸缩缸，以用于分别位于所述竖井管外侧连接耳的两侧。
[0018]优选地，所述顶部支撑装置包括：
[0019]顶部安装座，与所述绞线装置底座相对固定；
[0020]顶部抵接座，用于抵接在所述竖井管的外侧；
[0021]顶部伸缩缸，两端分别与所述顶部安装座和所述顶部抵接座铰接连接。
[0022]优选地，各个所述顶部支撑装置均设置有所述周向推动装置；所述周向推动装置的两个所述周向伸缩缸分别安装于所述顶部抵接座抵接面的两侧，所述顶部抵接座的抵接面用于与所述连接耳相抵。
[0023]优选地，四个所述绞线在周向均匀分布且彼此夹角为90度；四个所述底部支撑装置在周向均匀分布且彼此夹角为90；四个所述顶部支撑装置在周向均匀分布且彼此夹角为90。
[0024]优选地，四个所述绞线和四个所述顶部支撑装置在周向逐个对齐设置；四个所述底部支撑装置与四个所述顶部支撑装置在周向错开设置，且夹角为45度角。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例提供的竖井掘进机的调向系统的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例提供的竖井掘进机的调向系统的布置结构示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例提供的底部支撑装置的布置结构示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例提供的顶部支撑装置的布置结构示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例提供的绞线装置的布置结构示意图。
[0031]附图中标记如下：
[0032]底部支撑装置1、顶部支撑装置2、绞线装置3、竖井管4；
[0033]底部安装座11、底部抵接座12、底部伸缩缸13；
[0034]顶部安装座21、顶部抵接座22、顶部伸缩缸23、周向推动装置24。
具体实施方式
[0035]本专利技术实施例公开了一种竖井掘进机的调向系统，以有效地解决调节系统的绞线装置调节能力有限的问题。
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]请参阅图1
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图5，图1为本专利技术实施例提供的竖井掘进机的调向系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的竖井掘进机的调向系统的布置结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的底部支撑装置的布置结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的顶部支撑装置的布置结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的绞线装置的布置结构示意图。
[0038]在一些实施例中，本实施例提供了一种竖井掘进机的调向系统，主要用于对竖井中竖井管4进行支撑并能够进行位置调整。其中位置调整主要包括如下中的一种或多种：调垂直、调角度和调圆心。其中调垂直指的是，调整竖井管4的轴线竖直程度；调角度，用于调节竖井管4相对竖井壁的周向位置，以保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竖井掘进机的调向系统，包括绞线装置，所述绞线装置具有至少三根周向分布且能够单独控制拉伸力度的绞线，所述绞线用于对竖井管的底部施加竖直向上的提拉力，其特征在于，还包括：多个底部支撑装置，用于径向相对竖井壁推动所述竖井管底部径向活动，至少三个所述底部支撑装置沿周向分布以控制所述竖井管底部径向位置；多个顶部支撑装置，用于径向相对竖井壁推动所述竖井管顶部径向活动，至少三个所述顶部支撑装置沿周向分布以控制所述竖井管顶部径向位置。2.根据权利要求1所述的竖井掘进机的调向系统，其特征在于，所述底部支撑装置包括：底部安装座，用于可拆卸安装于所述竖井管的底部；底部抵接座，抵接面具有外凸圆弧面，以用于推抵所述竖井壁；底部伸缩缸，两端分别与所述底部安装座和所述底部抵接座铰接连接。3.根据权利要求1或2所述的竖井掘进机的调向系统，其特征在于，还包括周向推动装置，所述周向推动装置用于沿所述竖井管管壁的周向方向施加推力。4.根据权利要求3所述的竖井掘进机的调向系统，其特征在于，所述周向推动装置包括两个相对设置的周...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘在政，刘伟，刘恺，方小龙，丁张飞，吴立桃，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：