一种弹射起飞无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种弹射起飞无人机，包括：无人机机身、矢量机臂、压力减震机构、摄像系统和弹射系统；无人机机身侧面设置有矢量旋转接口，通过矢量旋转接口连接有矢量机臂；无人机机身下端面设置有弹射系统接口，通过弹射系统接口连接有弹射系统；压力减震机构设置在无人机机身底部的位置，用于对无人机机身进行减震；所述摄像系统安装在所述压力减震机构的下端，用于对无人机的运行情况进行拍摄。本发明专利技术通过矢量旋转接口控制矢量机臂旋转，增加无人机飞行速度和提高无人机的抗风能力，通过矢量机臂减小体积，方便用户携带使用，通过压力减震机构消除震动，能够保证三向云台运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质。画质。画质。

【技术实现步骤摘要】
一种弹射起飞无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种弹射起飞无人机。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机具有操作方便、结构紧凑和可垂直起降的特点，被广泛应用于测绘、摄影和农业生产等方面，传统多旋翼无人机体型较大且不具备折叠伸缩能力，不方便携带，具备变形功能的多旋翼无人机通常采用的是横向折叠的方式，受到横向折叠方式的限制，该种无人机体型较小，摄像能力受到限制。传统多旋翼无人机采取固定机翼的方式飞行，多旋翼无人机在空中飞行主要靠各个支臂的转速差形成的升力差使无人机产生一定的倾角，通过升力的水平分力为无人机前进提供给动力，这就导致了多旋翼无人机无法快速飞行，且在较大风力下无法飞行。目前无人机主要是通过橡胶减震器将振动能量转化为热能来消除振动，橡胶减震器安装方式通常是竖直安装，对竖直方向上的振动有很好的消除作用，对水平方向上的振动消除效果有限。除此之外，市面上的无人机在起飞时桨电机需要比正常飞行更大的功率才能使无人机起飞，这种瞬时功率对电机的使用寿命和安全性都会造成较大的影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种弹射起飞无人机，用以解决
技术介绍
提出的：常规无人机起飞时电机瞬时功率过大影响使用寿命的问题。
[0004]本专利技术的技术方案为：本专利技术公开了一种弹射起飞无人机，其特征在于：包括：无人机机身、矢量机臂、压力减震机构、摄像系统和弹射系统；
[0005]所述无人机机身侧面设置有所述矢量旋转接口，通过所述矢量旋转接口连接有所述矢量机臂；
[0006]所述无人机机身下端面设置有所述弹射系统接口，通过所述弹射系统接口连接有所述弹射系统；
[0007]所述压力减震机构设置在所述无人机机身底部的位置，用于对无人机机身进行减震；
[0008]所述摄像系统安装在所述压力减震机构的下端，用于对无人机的运行情况进行拍摄。
[0009]优选的，所述矢量机臂包括：折叠杆，伸缩杆，电机，桨叶，旋钮，限位块和折叠机构；所述折叠杆上端通过旋钮连接有所述伸缩杆，所述伸缩杆上端安装有一电机，在所述电机转动连接有所述通过桨叶。
[0010]优选的，所述矢量机臂通过矢量旋转接口进行绕机臂轴的矢量旋转，所述折叠杆通过折叠机构绕所述无人机机身进行90
°
的转动；所述折叠机构包括固定块，按钮和弹簧，所述按钮通过所述弹簧设置于所述固定块中，所述按钮具有挂钩，用于与所述折叠杆的端部卡合固定，所述固定块用于与所述无人机机身连接。
[0011]优选的，所述旋钮为一T型结构，下端设置有限位条，所述限位条的下端插接在折叠杆上的凹槽内，所述凹槽底部设置有所述限位块，所述限位条底部靠接在所述限位块上。
[0012]优选的，所述压力减震机构包括：减震器底座，减震器外壳，压力减震弹簧，压力减震橡胶和减震轴；
[0013]所述减震器底座上表面固定有一减震器外壳，在所述减震器外壳底部中心位置安装有压力减震弹簧，在所述减震弹簧的上端安装有一减震轴，所述减震轴具有伞状头部，所述减震器外壳的内腔具有与所述伞状头部形状相匹配的凸面，所述减震轴的主体从所述减震器外壳下端伸出，所述压力减震弹簧设置于所述减震轴的伞状头部与所述减震器底座之间，所述压力减震橡胶设置于所述伞状头部与凸面之间。
[0014]优选的，摄像系统包括：云台顶部，云台中部和摄像头；
[0015]所述云台顶部上端设有一转动块，所述转动块与所述减震轴内部相互匹配；所述云台中部为U型结构，所述U型结构中间安装有所述摄像头。
[0016]优选的，所述弹射系统包括：弹射筒，弹射筒盖，弹射弹簧，弹射轴，无人机降落架，减振橡胶圈，电动伸缩片底座，锁定块；
[0017]所述弹射筒的上端与所述无人机机身下端的所述弹射系统接口相匹配，所述弹射筒的下端安装有弹射轴，在所述弹射筒和弹射轴的连接处设置有弹射筒盖；所述弹射轴外部缠绕有弹射弹簧，所述弹射弹簧的上端固定在弹射筒盖上，下端连接在所述弹射轴上的弹射块上；所述弹射轴底部设有所述无人机降落架，所述无人机降落架两端设有所述减振橡胶圈。
[0018]优选的，所述弹射筒内部安装有所述弹电动伸缩片底座，所述锁定块连接在所述电动伸缩片底座上。
[0019]优选的，所述折叠杆和伸缩杆以套筒的形式连接，且所述折叠杆的端头设置有旋钮和限位块，所述限位块设置于端头中，用于在所述旋钮的作用下压制所述伸缩杆。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的技术效果在于：本专利技术为一种弹射起飞无人机，该无人机具备新型矢量机臂，矢量机臂通过无人机机身的矢量旋转接口可以进行绕机臂轴的矢量旋转，使无人机具备更高的飞行速度已经更强的抗风能力；矢量机臂具备折叠伸缩功能，可以通过折叠机构围绕无人机机身进行90
°
的折叠，从水平方向向下折叠到竖直方向。矢量机臂具备伸缩机构，通过缩短和折叠矢量机臂减小无人机体积。
[0021]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种弹射起飞无人机的示意图；
[0023]图2为本专利技术无人机机身的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术矢量机臂的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术矢量机臂的剖面示意图；
[0026]图5为本专利技术矢量机臂剖面的局部视图B；
[0027]图6为本专利技术矢量机臂剖面的局部视图C；
[0028]图7为本专利技术减震机构的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术减震机构的剖面示意图；
[0030]图9为本专利技术摄像系统的结构示意图；
[0031]图10为本专利技术弹射系统的结构示意图；
[0032]图11为本专利技术弹射系统的局部剖面示意图。
[0033]图中：1、无人机机身，2、矢量机臂，3、压力减震机构，4、摄像系统，5、弹射系统，11、矢量旋转接口，12、弹射系统接口，21、折叠杆，22、伸缩杆，23、电机，24、桨叶，25、旋钮，26、限位块，27、折叠机构，271、固定块，272、按钮，273、弹簧，31、减震器底座，32、减震器外壳，33、压力减震弹簧，34、压力减震橡胶，35、减震轴，41、云台底部，411、转动块，42、云台中部，43、摄像头，51、弹射筒，52、弹射筒盖，53、弹射弹簧，54、弹射轴，541、弹射块，55、无人机降落架，56、减振橡胶圈，57、电动伸缩片底座，58、锁定块。
具体实施方式
[0034]以下通过附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0035]以下将结合附图以及具体实施例，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，不能理解为对本专利技术保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据下述本专利技术的内容做出一些非本质的改进和调整。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，本申请使用的技术术语应当为本专利技术所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹射起飞无人机，其特征在于：包括：无人机机身(1)、矢量机臂(2)、压力减震机构(3)、摄像系统(4)和弹射系统(5)；所述无人机机身(1)侧面设置有所述矢量旋转接口(11)，通过所述矢量旋转接口(1)连接有所述矢量机臂(2)；所述无人机机身(1)下端面设置有所述弹射系统接口(12)，通过所述弹射系统接口(12)连接有所述弹射系统(5)；所述压力减震机构(3)设置在所述无人机机身(1)底部的位置，用于对无人机机身(1)进行减震；所述摄像系统(4)安装在所述压力减震机构(3)的下端，用于对无人机的运行情况进行拍摄。2.根据权利要求1所述的一种弹射起飞无人机，其特征在于：所述矢量机臂(2)包括：折叠杆(21)，伸缩杆(22)，电机(23)，桨叶(24)，旋钮(25)，限位块(26)和折叠机构(27)；所述折叠杆(21)上端通过旋钮(25)连接有所述伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)上端安装有一电机(23)，在所述电机(23)转动连接有所述通过桨叶(24)。3.根据权利要求2所述的一种弹射起飞无人机，其特征在于：所述矢量机臂(2)通过矢量旋转接口(11)进行绕机臂轴的矢量旋转，所述折叠杆(21)通过折叠机构绕所述无人机机身(1)进行90
°
的转动；所述折叠机构(27)包括固定块(271)，按钮(272)和弹簧(273)，所述按钮(272)通过所述弹簧(273)设置于所述固定块(271)中，所述按钮(272)具有挂钩，用于与所述折叠杆(21)的端部卡合固定，所述固定块(271)用于与所述无人机机身(1)连接。4.根据权利要求3所述的一种弹射起飞无人机，其特征在于：所述旋钮(25)为一T型结构，下端设置有限位条，所述限位条的下端插接在折叠杆(21)上的凹槽内，所述凹槽底部设置有所述限位块(26)，所述限位条底部靠接在所述限位块(26)上。5.根据权利要求1所述的一种弹射起飞无人机，其特征在于：所述压力减震机构(3)包括：减震器底座(31)，减震器外壳(32)，压力减震弹簧(33)，压力减震橡胶(34)和减震轴(35)；所述减震器底座(31)上表面固定有一减震器外壳(32)，在所述减...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱昌赐，刘安仓，孙伟鹏，纪煜，杨略，孙伟生，林少国，罗鑫，蔡焕捷，吴波，沈洋，李伟青，黄平武，郭子扬，江永，秦楠，欧文，林志福，陈泽荣，叶鑫，单鸿鑫，吴嘉俊，王双喜，
申请(专利权)人：华能广东能源开发有限公司，
类型：发明
国别省市：