一种基于剪刀机构的可伸缩折叠的无人机机臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于剪刀机构的可伸缩折叠的无人机机臂，包括右伸缩折叠机臂收纳盒、右伸缩折叠机臂、方形机臂连接件、圆型机臂连接套筒和左圆柱形机臂，所述收纳盒中心设有一体的圆形电机电线导线管，右伸缩折叠机臂中心处嵌环形减震橡胶和环形衬套。本实用新型专利技术通过对剪刀机构的优化设计成右可伸缩折叠机臂，折叠后可将其收于收纳盒中，同时与圆型机臂连接套筒分离，不同现有的无人机机臂长而伸缩不便的缺点，有独特的伸缩可调节能力，且通过环形减震橡胶和环形衬套的作用使得机臂具体良好的减震性和可靠性，整体结构安全可靠、拆装方便、可使用范围广，有良好的吸震，定位、导线、连接方便可靠等特性，有效提升机臂综合使用性能。使用性能。使用性能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于剪刀机构的可伸缩折叠的无人机机臂


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种基于剪刀机构的可伸缩折叠无人机机臂。

技术介绍

[0002]如今装载的无人机机臂种类繁多，结构各异、功能各异。但结构设计简单、多为一体的圆形管臂，机臂长而重导致安装不便、定位不准、且没有良好的可伸缩折叠调节能力。大型多旋翼无人机装载如今的无人机机臂到达作业区前的拆分和携带极为不便。此外，无人机机臂一端连接无人机动力装置，如装载电机的电机座等，另一端连接无人机机身，属于中间的连接件，两端皆承受较大的载荷。由此可知对机臂不仅要求承载能力大，还要有较好的吸收震动和抗弯曲能力。如今的无人机机臂在实现连接功能的同时忽略了可伸缩折叠调节能力和防止发生共振导致疲劳破坏、连接松动，影响使用寿命。多旋翼无人机需要装载多个机臂，有四旋翼、六旋翼、甚至八旋翼，装载后无人机整体结构极为庞大，导致所占空间和造价变得很高，因此，针对上诉诸多问题需设计一款具备可灵活伸缩折叠、定位准确、装拆携带方便、吸收震动能力强等功能的可伸缩折叠调节机臂。以解决机臂长而重、定位不准、没有良好的可伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于剪刀机构的可伸缩折叠的无人机机臂，其特征在于，从右到左依次包括右伸缩折叠机臂收纳盒、右伸缩折叠机臂、方形机臂连接件、圆型机臂连接套筒和左圆柱形机臂，所述右伸缩折叠机臂收纳盒底部与右伸缩折叠机臂底部折叠板螺纹连接、所述右伸缩折叠机臂左端连接方形机臂连接件，所述方形机臂连接件夹紧左侧圆型机臂连接套筒，所述圆型机臂连接套筒是一个中间连接件左端套筒与左圆型空心管机臂连接。2.根据权利要求1所述的一种基于剪刀机构的可伸缩折叠的无人机机臂，其特征在于，所述右伸缩折叠机臂收纳盒中心设有一体的圆形电机电线导线管，圆形电机电线导线管上设有定位孔。3.根据权利要求1所述的一种基于剪刀机构的可伸缩折叠的无人机机臂，其特征在于，所述右伸缩折叠机臂收纳盒底部中心设有90
°
环形分布的直槽通风口结构，收纳盒右端底部四个直槽口之间设有四个与右伸缩折叠机臂螺纹连接的螺纹孔。4.根据权利要求2所述的一种基于剪刀机构的可伸缩折叠的无人机机臂，其特征在于，所述右伸缩折叠机臂收纳盒左端顶部配有可转动收纳盒盖和锁盖螺栓。5.根据权利要求1所述的一种基于剪刀机构的可伸缩折叠的无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：巴吾东，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：