机器人头部结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人头部结构及机器人。机器人头部结构包括外壳、摄像单元和防划结构，其中外壳设置有安装孔；摄像单元包括摄像头和透镜片，摄像头固定于外壳形成的腔室内，透镜片覆盖安装孔，摄像头的镜头端设置于透镜片的底部，或摄像头的镜头端嵌设于透镜片的容纳孔内；防划结构设置于外壳的外侧壁上，且防划结构沿安装孔的周向设置。由于防划结构的顶面高于透镜片的顶面，摄像头的镜头端设置在透镜片的底部或者嵌设在容纳孔内，当物品置于外壳设置有摄像单元的位置处后，物品靠近摄像单元的部分被防划结构支撑，如此可保护摄像单元，防止摄像头和透镜片被物品刮划而造成摄像单元成像不清晰的问题发生。的问题发生。的问题发生。

【技术实现步骤摘要】
机器人头部结构及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人头部结构及机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]机器人的眼睛通常使用摄像头来代替，通常情况下，摄像头镜头或红外亚克力镜片与外壳的外侧壁平齐，这样会造成日常使用时用户会有不规范的操作行为(例如将一些物品放置在此处外壳上)而造成摄像头镜头和/或红外亚克力镜片刮花的情况，造成摄像头无法获得机器人周边信息，导致机器人头部结构无法正常工作。
[0004]因此，亟需一种机器人头部结构，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种机器人头部结构及机器人，能够防止机器人上的红外亚克力镜片和镜头被刮划。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]机器人头部结构，包括：/>[0008]外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人头部结构，其特征在于，包括：外壳(1)，所述外壳(1)设置有安装孔(11)；摄像单元，包括摄像头和透镜片(5)，所述摄像头固定于所述外壳(1)形成的腔室内，所述透镜片(5)覆盖所述安装孔(11)，所述摄像头的镜头端设置于所述透镜片(5)的底部，或所述摄像头的镜头端嵌设于所述透镜片(5)的容纳孔(52)内；防划结构，设置于所述外壳(1)的外侧壁上，且所述防划结构沿所述安装孔(11)的周向设置，所述防划结构的顶面高于所述透镜片(5)的顶面。2.根据权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述防划结构包括防划凸环(6)，所述安装孔(11)设置于所述防划凸环(6)围成的区域内，所述防划凸环(6)的顶面高于所述透镜片(5)的顶面。3.根据权利要求2所述的机器人头部结构，其特征在于，所述防划凸环(6)设置有缺口(61)，所述缺口(61)能够使所述防划凸环(6)围成的区域内的液体流出。4.根据权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述防划结构包括防划凸起(7)，多个所述防划凸起(7)沿所述安装孔(11)的周向间隔设置，所述防划凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏程，王毅可，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：