一种雷达防水组件及应用其的机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，涉及一种雷达防水组件及应用其的机器人。雷达防水组件包括雷达本体、固定件以及防水结构，雷达本体与固定件连接，防水结构设置于固定件与雷达本体检测端相背的一侧，防水结构用于收集和排出通过雷达本体与固定件的孔隙处进入的污染物。本实用新型专利技术提供的一种雷达防水组件，通过在固定件与雷达本体检测端相背的一侧设置防水结构，解决了现有技术中雷达以及雷达附件的配件容易被损坏的问题。容易被损坏的问题。容易被损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达防水组件及应用其的机器人


[0001]本技术属于机器人
，涉及一种雷达防水组件及应用其的机器人。

技术介绍

[0002]雷达是一种利用电磁波探测目标的电子设备，通过向目标物发射电磁波并接收检测目标物反射回的电磁波以获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位或者高度等信息。
[0003]机器人一般通过雷达扫描周围的环境，由于雷达在自转扫描周围环境时不能受到机身本体的阻挡，雷达必须设置在机体的顶部；此外，雷达处于运动状态，因此需要在雷达的周围设置运动间隙以及走线孔，这就导致雷达防水性能较差。现有技术中用户通过密封圈对该运动间隙以及走线孔进行封堵，但是污染物一旦进入就很难被排出进而在雷达的周围堆积。因此，在使用雷达的过程中当液体等污染物通过运动间隙或者走线孔进入并堆积时雷达及雷达附近的配件容易被损坏。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种雷达防水组件及应用其的机器人，通过在固定件与雷达本体检测端相背的一侧设置防水结构，解决了现有技术中雷达以及雷达附近的配件容易被损坏的问题。
[0005]为解决上述问题，根据本申请的一个方面，本技术提供了一种雷达防水组件，雷达防水组件包括雷达本体、固定件以及防水结构，雷达本体与固定件连接，防水结构设置于固定件与雷达本体检测端相背的一侧，防水结构用于收集和排出通过雷达本体与固定件的孔隙处进入的污染物。
[0006]在一些实施例中，防水结构包括收集部和排水部，收集部内具有半封闭结构的腔室，排水部内设置有排水通道，腔室分别与孔隙以及排水通道连通。
[0007]在一些实施例中，排水通道为锥形结构，锥形结构直径较大的一端靠近腔室。
[0008]在一些实施例中，雷达防水组件还包括保护盖，保护盖设置于固定件与雷达本体的检测端的一侧。
[0009]在一些实施例中，保护盖包括保护盖本体和支撑件，保护盖本体与支撑件转动连接，支撑件与固定件固定连接。
[0010]在一些实施例中，保护盖本体的侧壁上设置有检测孔，检测孔为弧形，弧形检测孔沿保护盖体的周向延伸。
[0011]在一些实施例中，支撑件上设置有第一导向孔，固定件上设置有与第一导向孔对应的第二导向孔，保护盖本体上设置有第一连接件，第一连接件穿过第一导向孔以及第二导向孔后与防水结构连接，且第一连接件分别与第一导向孔和第二导向孔滑动连接。
[0012]在一些实施例中，防水结构与固定件可拆卸连接。
[0013]根据本申请的另一个方面，本技术提供了一种机器人，机器人包括上述的雷
达防水组件。
[0014]在一些实施例中，机器人还包括机器人本体以及主板，主板设置于机器人本体内且主板靠近雷达本体设置，防水结构的一端与固定件连接用于收集污染物，防水结构的另一端穿过主板与外界连通用于排出污染物。
[0015]与现有技术相比，本技术的雷达防水组件至少具有下列有益效果：
[0016]具体地，雷达防水组件包括用于雷达本体，用于对雷达本体以及防水结构进行固定的固定件，以及设置于雷达本体与固定件连接处的防水结构并用于收集和排出该连接处间隙进入的污染物。相比于现有技术中通过密封圈对空隙进行封堵，本技术的防水组件还可以将污染物及时地排出以防止污染物在雷达本体附近堆积，进一步地降低雷达本体以及雷达本体附近的配件容易被损坏的风险。
[0017]在使用过程中，当污染物通过雷达本体与固定件的孔隙处进入，并落在与雷达本体的检测端相背一侧的防水结构上，在防水结构内聚集一定量时从防水结构中排出。本技术提供的一种雷达防水组件，通过在固定件与雷达本体检测端相背的一侧设置防水结构，解决了现有技术中雷达以及雷达附件的配件容易被损坏的问题。
[0018]另一方面，本申请提供的机器人是基于上述雷达防水组件而设计的，其有意效果参见上述的雷达防水组件的有益效果，在此，不一一赘述。
[0019]上述说明仅是本使用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本使用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本使用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的实施例提供的雷达防水组件的第一视角的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术的实施例提供的雷达防水组件的第二视角的整体结构示意图；
[0023]图3为本技术的实施例提供的雷达防水组件的剖视图；
[0024]图4为本技术的实施例提供的雷达防水组件的爆炸图；
[0025]图5为本技术的实施例提供的雷达防水组件的防水结构的第一视角的结构示意图；
[0026]图6为本技术的实施例提供的雷达防水组件的防水结构的第二视角的结构示意图；
[0027]图7为本技术的实施例提供的雷达防水组件的防水结构的第三视角的结构示意图；
[0028]图8为本技术的实施例提供的雷达防水组件的防水结构的剖面结构示意图。
[0029]其中，
[0030]100、雷达本体；200、固定件；210、第二导向孔；300、防水结构；310、收集部；311、腔室；312、套筒；313、第二连接件；320、排水部；321、排水通道；400、保护盖；410、保护盖本体；
411、检测孔；412、第一连接件；420、支撑件；421、第一导向孔；500、主板。
具体实施方式
[0031]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0032]在本技术的描述中，需要明确的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达防水组件，其特征在于，所述雷达防水组件包括雷达本体、固定件以及防水结构，所述雷达本体与所述固定件连接，所述防水结构设置于所述固定件与所述雷达本体检测端相背的一侧，所述防水结构用于收集和排出通过所述雷达本体与所述固定件的孔隙处进入的污染物。2.根据权利要求1所述的雷达防水组件，其特征在于，所述防水结构包括收集部和排水部，所述收集部内具有半封闭结构的腔室，所述排水部内设置有排水通道，所述腔室分别与所述孔隙以及所述排水通道连通。3.根据权利要求2所述的雷达防水组件，其特征在于，所述排水通道为锥形结构，所述锥形结构直径较大的一端靠近所述腔室。4.根据权利要求1至3任一项所述的雷达防水组件，其特征在于，所述雷达防水组件还包括保护盖，所述保护盖设置于所述固定件与所述雷达本体的检测端的一侧。5.根据权利要求4所述的雷达防水组件，其特征在于，所述保护盖包括保护盖本体和支撑件，所述保护盖本体与所述支撑件转动连接，所述支撑件与所述固定件固定连接。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮传龙，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：