【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶
[0001]本专利技术涉及3D打印相关领域，具体是一种3D打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶。
技术介绍
[0002]三维打印，即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
[0003]目前，公告号为CN109822903B的中国专利公开了一种3D打印机器人的跟随式供料装置及3D打印机器人，在物料存储机构内存储有3D打印所需要的物料，所述物料输送机构将物料从所述物料存储机构输送至3D打印机器人，以实现3D打印，所述行走机构随着3D打印机器人的移动而移动，与现有技术相比，跟随式的供料装置能够避免长度较长的管道将刚成型好的成型体损坏，由于物料存储机构能够存储物料，添加物料后无需物料运输车在现场，可以实现一台物料运输车同时对接多台3D打印机器人，但存储机构的物料存储筒在进行加料时，由于其底部通过行走履带进行支撑，支撑稳固效果差，导致在加料时储存筒容易晃动，不便于对储存筒进行加料工作，且出料用导管采...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，包括支板（1），所述支板（1）底端中部安装有移动控制组件（2），所述移动控制组件（2）底部安装有滚轮（3）；其特征在于：还包括活动支撑结构（4）和管道伸缩组件（9），所述支板（1）底部左右两端分别安装有活动支撑结构（4），所述活动支撑结构（4）包括压板（41）、前支撑脚组件（42）、后支撑脚组件（43）和压杆（44），所述压板（41）底部前后两侧分别连接有前支撑脚组件（42）和后支撑脚组件（43），所述前支撑脚组件（42）和后支撑脚组件（43）之间连接有压杆（44），所述前支撑脚组件（42）和后支撑脚组件（43）分别固定于支板（1）顶部前后两侧。2.根据权利要求1所述一种3D打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，所述支板（1）顶部右端安装有控制器（5），所述支板（1）顶端右侧安装有支撑壳（6），所述支撑壳（6）内部安装有电池组件（7），所述支撑壳（6）顶端固定有物料储存桶（8），所述支板（1）顶端左侧安装有管道伸缩结构（9），且管道伸缩结构（9）右端与物料储存桶（8）相连接。3.根据权利要求2所述一种3D打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，所述物料储存桶（8）顶端左右两侧分别安装有用于检测液位的红外线水位传感器（81）和加料口及其密封盖（82）。4.根据权利要求1所述一种3D打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，其特征在于：所述前支撑脚组件（42）和后支撑脚组件（43）结构一致，且前支撑脚组件（42）和后支撑脚组件（43）呈前后对称设置，所述后支撑脚组件（43）包括固定板（431）、外管（432）、内管（433）、支撑板（434）、第一连接轴（435）、第二连接轴（436）、拉簧（437）和连杆组件（438），所述固定板（431）底端固定有外管（432），所述外管（432）内侧插接有内管（433），且内管（433）底端伸出外管（432）与支撑板（434）固定连接，所述外管（432）内部顶端贯穿有第一连接轴（435），所述内管（433）内部底端贯穿有第二连接轴（436），所述第一连接轴（435）和第二连接轴（436）之间通过拉簧（437）弹性连接，且拉簧（437）设置于内管（433）内部，所述第一连接轴（435）和第二连接轴（436）前端均与连杆组件（438）相连接，且连杆组件（438）与压板（41）和压杆（44）相连接，所述固定板（431）固定于支板（1）底部。5.根据权利要求3所述一种3D打印机器人用跟随式供料装置的物料存储桶，其特征在于：所述连杆组件（438）包括V字杆（4381）、活动转轴（4382）、连接板（4383）、凸块（4384）、连接杆（4385）和直杆（4386），所述V字杆（4381）由下压杆（43811）和推动杆（43812）组成，所述V字杆（4381）的推动杆（43812）顶端通过活动转轴（4382）与连接板（4383）转动连接，所述连接板（4383）左侧中部设置有凸块（4384），且接板（4383）与凸块（4384）为一体成型，所述凸块（4384）左端前侧与连接杆（4385）相互焊接，所述直杆（4386）左端与连接杆（4385）相互焊接，且直杆（4386）右端与压杆（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁艳，周小英，
申请(专利权)人：上海责服技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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