【技术实现步骤摘要】
本技术涉及固定架，尤其涉及一种调节稳定的固定架。
技术介绍
1、机械臂是一种具有自主移动和操作功能的机器人，机械臂由基座、臂、关节和执行器等组成，可以通过电脑程序或遥控器来控制，目前3d打印机器人的机械臂大多依靠固定架安装在3d打印机器人上，而为了调节机械臂高度，大多会利用丝杆传动的方式实现固定架表面机械臂的升降，在设备长期运行的过程中，固定架上的丝杆会因机械臂运行时产生的震动而出现松动情况，从而导致机械臂高度调节后固定不牢固向下滑落。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种调节稳定的固定架。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种调节稳定的固定架，包括基架，所述基架的顶部固装有电机，所述电机的输出端安装有丝杆，所述基架的两侧均装有限位杆，所述丝杆和限位杆的表面均设置有滑座，所述滑座的表面固装有一号安装板，所述一号安装板的一侧设置有二号安装板，所述滑座的内壁固装有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有插棒，所述限位杆的一侧开设有插孔，所述滑座的表面靠近插棒的位置处装有一号挡块，所述插棒的一端转动有旋钮，所述旋钮的表面装有二号挡块。
3、为了固定基架，本技术改进有，所述基架的四周均开设有一号安装孔。
4、为了固定机械臂，本技术改进有，所述一号安装板和二号安装板的表面均开设有二号安装孔。
5、为了使插棒定位在不同位置处，本技术改进有，所述插棒贯穿插孔的内部，所述插孔等距分布在限位杆的表面。
...【技术保护点】
1.一种调节稳定的固定架，包括基架(1)，其特征在于：所述基架(1)的顶部固装有电机(2)，所述电机(2)的输出端安装有丝杆(3)，所述基架(1)的两侧均装有限位杆(4)，所述丝杆(3)和限位杆(4)的表面均设置有滑座(5)，所述滑座(5)的表面固装有一号安装板(6)，所述一号安装板(6)的一侧设置有二号安装板(7)，所述滑座(5)的内壁固装有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端固定连接有插棒(9)，所述限位杆(4)的一侧开设有插孔(10)，所述滑座(5)的表面靠近插棒(9)的位置处装有一号挡块(11)，所述插棒(9)的一端转动有旋钮(12)，所述旋钮(12)的表面装有二号挡块(13)。
2.根据权利要求1所述的调节稳定的固定架，其特征在于：所述基架(1)的四周均开设有一号安装孔(14)。
3.根据权利要求1所述的调节稳定的固定架，其特征在于：所述一号安装板(6)和二号安装板(7)的表面均开设有二号安装孔(15)。
4.根据权利要求1所述的调节稳定的固定架，其特征在于：所述插棒(9)贯穿插孔(10)的内部，所述插孔(10)等距分布在限位杆(4)的表
5.根据权利要求1所述的调节稳定的固定架，其特征在于：所述旋钮(12)的表面开设有防滑槽。
6.根据权利要求3所述的调节稳定的固定架，其特征在于：所述一号安装板(6)和二号安装板(7)之间设置有连接装置，所述的连接装置包括螺杆(16)，所述螺杆(16)固装在二号安装板(7)的一侧，所述一号安装板(6)的一侧开设有螺孔(17)。
7.根据权利要求6所述的调节稳定的固定架，其特征在于：所述螺杆(16)贯穿螺孔(17)的内部，所述螺杆(16)与螺孔(17)相啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种调节稳定的固定架，包括基架(1)，其特征在于：所述基架(1)的顶部固装有电机(2)，所述电机(2)的输出端安装有丝杆(3)，所述基架(1)的两侧均装有限位杆(4)，所述丝杆(3)和限位杆(4)的表面均设置有滑座(5)，所述滑座(5)的表面固装有一号安装板(6)，所述一号安装板(6)的一侧设置有二号安装板(7)，所述滑座(5)的内壁固装有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端固定连接有插棒(9)，所述限位杆(4)的一侧开设有插孔(10)，所述滑座(5)的表面靠近插棒(9)的位置处装有一号挡块(11)，所述插棒(9)的一端转动有旋钮(12)，所述旋钮(12)的表面装有二号挡块(13)。
2.根据权利要求1所述的调节稳定的固定架，其特征在于：所述基架(1)的四周均开设有一号安装孔(14)。
3.根据权利要求1所述的调节稳...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁艳，周小英，
申请(专利权)人：上海责服技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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