全自动盲孔加工件清污系统及清污方法技术方案

本发明专利技术涉及一种全自动盲孔加工件清污系统，包括送料装置、清污装置、出料装置和机械手，加工件定位机构用于对盲孔加工件进行准确定位；清污装置用于交替采用喷水和吹气的方式清洗盲孔加工件的盲孔中的碎屑；机械手用于抓取盲孔加工件并进行移动。本发明专利技术中，对盲孔加工件交替进行喷水和吹气，能够较好地去除盲孔中的铝屑等脏污。对通过对盲孔加工件的精确定位，能够自动完成盲孔加工件的清污过程；不仅提高了生产效率和安全性，而且能提高清污效果，且节省了人力。且节省了人力。且节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
全自动盲孔加工件清污系统及清污方法


[0001]本专利技术属于工件清洗
，涉及一种全自动盲孔加工件清污系统及清污方法。

技术介绍

[0002]在生产过程中，经常需要采用CNC在设备的组件(即盲孔加工件700)上加工出又小又深的沉孔(即盲孔701)结构，沉孔的形状和开设位置如图1所示。在开设沉孔的过程中，孔中会积累大量的铝屑等脏污，如果不能彻底去除孔中的铝屑，就可能会对后期的装配造成影响，现有技术中，一般需要先在清洗槽中清洗盲孔加工件700之后，再通过工人用气枪吹出盲孔701里面的铝屑；但是这样清除铝屑所需的时间较长，不仅浪费人力，清污效率低，而且人员在长期操作过程中容易产生疲劳，清污效果无法得到保证。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种清污效率高且清污效果好的全自动盲孔加工件清污系统及清污方法。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种全自动盲孔加工件清污系统，包括：
[0006]送料装置，包括第一传送机构、用于使盲孔加工件送至所述第一传送机构的进料机构以及用于接收并定位所述第一传送机构传送的盲孔加工件的抓料定位机构；
[0007]清污装置，包括用于定位所述盲孔加工件的清污定位治具以及用于交替采用喷水和吹气的方式清洗盲孔加工件上的盲孔的清污机构；
[0008]出料装置，包括用于接收经所述清污机构清洗的盲孔加工件的收料机构、出料机构以及形成于所述收料机构及出料机构之间的第二传送机构；以及
>[0009]机械手，用于将所述抓料定位机构位置处的盲孔加工件抓取至所述清污定位治具处，还用于将清污定位治具处的盲孔加工件抓取至所述收料机构处。
[0010]进一步的，所述盲孔加工件放置于托盘中；
[0011]所述进料机构用于将放置有盲孔加工件的托盘送至所述第一传送机构，所述第一传送机构将放置有盲孔加工件的托盘传送至所述抓料定位机构处，所述抓料定位机构对所述托盘进行定位；
[0012]所述机械手用于将所述托盘内的盲孔加工件抓取至所述清污定位治具处进行清洗，并在清洗结束前将所述抓料定位机构位置处的空置托盘抓取至所述收料机构位置处；所述机械手还用于在所述盲孔加工件清洗完成后，将所述清污定位治具位置处的盲孔加工件抓取至位于所述收料机构位置处的空置托盘上；
[0013]所述收料机构用于限制放入的空置托盘的移动，还用于当所述盲孔加工件被放入所述空置托盘后，解除对该托盘的限制；
[0014]所述第二传送机构用于将解除限制的托盘传送至所述出料机构位置处。
[0015]进一步的，还包括加工件定位机构；所述机械手还用于将所述抓料定位机构位置处的盲孔加工件抓取至所述加工件定位机构处以进行清污前定位，所述机械手还用于当所述清污前定位完成后将所述加工件定位机构处的盲孔加工件抓取至所述清污定位治具处。
[0016]进一步的，所述进料机构设置于所述第一传送机构的第一端位置处；所述进料机构包括设于所述第一传送机构第一端的上方的进料架、沿垂直方向贯通所述进料架的进料通道、设于所述第一传送机构第一端的下方的第一顶料机构以及用于夹持所述托盘的第一夹持机构，所述第一夹持机构包括至少一组相对设置的两夹持件，所述两夹持件的底面高于所述第一传送机构的上表面，且所述两夹持件的底面与所述第一传送机构的上表面之间的距离大于至少一个托盘的高度；在将所述托盘装入所述进料通道中时，所述第一顶料机构的顶持面高于所述第一传送机构的上表面以作为所述进料通道的底部支撑面；在将底层的一个托盘送至所述第一传送机构上时，使所述第一夹持机构夹持住位于底层的一个托盘之上的托盘，并使所述第一顶料机构下移至所述第一传送机构的上表面之下，所述底层的一个托盘自然下落至所述第一传送机构上。
[0017]进一步的，所述抓料定位机构设置于所述第一传送机构的第二端位置处，所述抓料定位机构包括设置于所述第一传送机构的第二端末位置处的第一止位单元以及用于对移至所述第一止位单元位置处的所述托盘定位的第一定位单元。
[0018]进一步的，所述收料机构包括设于所述第二传送机构的第二端位置处且能够伸出所述第二传送机构的上表面之上和复位的第二止位单元、以及用于对所述第二止位单元位置处的所述托盘进行定位的第二定位单元；所述第二止位单元靠近所述第二传送机构的第二端末，且所述第二止位单元与所述第二端末之间的距离大于所述托盘在相应方向上的尺寸。
[0019]进一步的，所述出料机构设于所述第二传送机构的第一端位置处；所述出料机构包括设于所述第二传送机构的第一端上方的出料架、沿所述垂直方向贯穿所述出料架的出料通道、设于第二传送机构第一端位置处的第三止位单元、设于所述第二传送机构下方的第二顶料机构以及能够活动进入底层的一个托盘之下的活动支撑部；所述活动支撑部的下表面高于所述第二传送机构的上表面，且所述活动支撑部与所述第二传送机构之间的距离大于至少一个托盘的高度；在将所述第二传送机构上的托盘装入所述出料通道中时，使所述第二传送机构将所述托盘传送至所述出料通道正下方位置处，使所述第三止位单元将所述托盘止位于所述出料通道正下方位置处，使所述第二顶料机构向上顶持所述正下方位置处的托盘，使所述活动支撑部退出所述出料通道，同时使所述第二顶料机构继续向上顶持所述托盘，从而使得所述托盘进入所述出料通道中；当所述托盘位于所述出料通道中且高于所述活动支撑部时，使所述活动支撑部进入所述出料通道中以支撑所述出料通道中的托盘，使所述第二顶料机构下移复位至所述第二传送机构的上表面之下。
[0020]进一步的，所述清污机构包括清洗针、驱动所述清洗针自由出入所述盲孔加工件中盲孔中的驱动机构、清洗管道、用于控制所述清洗管道中的水流量的第一控制阀、吹气管道、以及用于控制所述吹气管道中的气流量的第二控制阀，所述第一控制阀和第二控制阀均与控制器电连接；所述清洗管道及吹气管道的一端均与所述清洗针的输入端连通，所述清洗管道及吹气管道的另一端分别与水源及气源连通。
[0021]进一步的，所述控制器用于当所述盲孔加工件被定位于所述清污定位治具上后，
控制所述驱动机构带动所述清洗针伸入所述盲孔中，以及在清洗过程中控制所述驱动机构带动所述清洗针逐渐向盲孔外移动；
[0022]所述控制器还用于当所述清洗针伸入所述盲孔中时控制所述第一控制阀打开以使得清洗水源通过所述清洗针喷入所述盲孔中；所述控制器还用于在所述第一控制阀打开时记录清洗时间，并在所述清洗时间到达预先设定的清洗时间后控制所述第一控制阀关闭；
[0023]所述控制器还用于在所述第一控制阀关闭后控制所述第二控制阀打开以使得所述气源通过所述清洗针吹入所述盲孔中；所述控制器还用于在所述第二控制阀打开时记录吹气时间，并在所述吹气时间到达预先设定的吹气时间后控制所述第二控制阀关闭；
[0024]所述控制器还用于根据预先设定的交替次数控制所述第一控制阀和第二控制阀打开和关闭，从而使得所述清污机构根据预先设定的交替次数以喷水和吹气交替清洗所述盲孔。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动盲孔加工件清污系统，其特征在于，包括：送料装置，包括第一传送机构、用于使盲孔加工件送至所述第一传送机构的进料机构以及用于接收并定位所述第一传送机构传送的盲孔加工件的抓料定位机构；清污装置，包括用于定位所述盲孔加工件的清污定位治具以及用于交替采用喷水和吹气的方式清洗盲孔加工件上的盲孔的清污机构；出料装置，包括用于接收经所述清污机构清洗的盲孔加工件的收料机构、出料机构以及形成于所述收料机构及出料机构之间的第二传送机构；以及机械手，用于将所述抓料定位机构位置处的盲孔加工件抓取至所述清污定位治具处，还用于将清污定位治具处的盲孔加工件抓取至所述收料机构处。2.如权利要求1所述的全自动盲孔加工件清污系统，其特征在于：所述盲孔加工件放置于托盘中；所述进料机构用于将放置有盲孔加工件的托盘送至所述第一传送机构，所述第一传送机构将放置有盲孔加工件的托盘传送至所述抓料定位机构处，所述抓料定位机构对所述托盘进行定位；所述机械手用于将所述托盘内的盲孔加工件抓取至所述清污定位治具处进行清洗，并在清洗结束前将所述抓料定位机构位置处的空置托盘抓取至所述收料机构位置处；所述机械手还用于在所述盲孔加工件清洗完成后，将所述清污定位治具位置处的盲孔加工件抓取至位于所述收料机构位置处的空置托盘上；所述收料机构用于限制放入的空置托盘的移动，还用于当所述盲孔加工件被放入所述空置托盘后，解除对该托盘的限制；所述第二传送机构用于将解除限制的托盘传送至所述出料机构位置处。3.如权利要求2所述的全自动盲孔加工件清污系统，其特征在于：还包括加工件定位机构；所述机械手还用于将所述抓料定位机构位置处的盲孔加工件抓取至所述加工件定位机构处以进行清污前定位，所述机械手还用于当所述清污前定位完成后将所述加工件定位机构处的盲孔加工件抓取至所述清污定位治具处。4.如权利要求2所述的全自动盲孔加工件清污系统，其特征在于：所述进料机构设置于所述第一传送机构的第一端位置处；所述进料机构包括设于所述第一传送机构第一端的上方的进料架、沿垂直方向贯通所述进料架的进料通道、设于所述第一传送机构第一端的下方的第一顶料机构以及用于夹持所述托盘的第一夹持机构，所述第一夹持机构包括至少一组相对设置的两夹持件，所述两夹持件的底面高于所述第一传送机构的上表面，且所述两夹持件的底面与所述第一传送机构的上表面之间的距离大于至少一个托盘的高度；在将所述托盘装入所述进料通道中时，所述第一顶料机构的顶持面高于所述第一传送机构的上表面以作为所述进料通道的底部支撑面；在将底层的一个托盘送至所述第一传送机构上时，使所述第一夹持机构夹持住位于底层的一个托盘之上的托盘，并使所述第一顶料机构下移至所述第一传送机构的上表面之下，所述底层的一个托盘自然下落至所述第一传送机构上。5.如权利要求2所述的全自动盲孔加工件清污系统，其特征在于：所述抓料定位机构设置于所述第一传送机构的第二端位置处，所述抓料定位机构包括设置于所述第一传送机构的第二端末位置处的第一止位单元以及用于对移至所述第一止位单元位置处的所述托盘
定位的第一定位单元。6.如权利要求2所述的全自动盲孔加工件清污系统，其特征在于：所述收料机构包括设于所述第二传送机构的第二端位置处且能够伸出所述第二传送机构的上表面之上和复位的第二止位单元、以及用于对所述第二止位单元位置处的所述托盘进行定位的第二定位单元；所述第二止位单元靠近所述第二传送机构的第二端末，且所述第二止位单元与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟伟，郭小刚，孙冠军，邓焕喜，
申请(专利权)人：东莞长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：