用于操纵构件的装置和所属的控制方法制造方法及图纸

一种用于操纵构件的装置、尤其是用于给电路板（２）装配电气构件的自动装配机（１），具有至少一个抓取单元（１３）和一个调节电子装置（１０），所述抓取单元具有一个压力调节模块（１７）和一个用于保持所述构件的吸取器（１５），其中所述吸取器的吸口（１６）气动地与所述压力调节模块（１７）的抽吸端口（２０）相连接，以及所述调节电子装置（１０）与所述流体传感器（２７）和所述可控阀（２５）相连接，以便根据所述抽吸导管（２４）内的气体通过量来控制所述阀（２５）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于操纵构件的装置、尤其是用于给电路板装配电气构件的自动装配机，以及涉及一种所属的控制方法。
技术介绍
在装配技术中，衬底或电路板在自动装配机内被装上电气构件。这里采用自动装配机的装配头，该装配头借助于定位系统可以在与衬底平行的平面上行驶，并把预先拾取的电气构件放置到衬底上。装配头在这里大多具有一个或多个抓取单元，用于拾取、保持和放下所述的构件。每个抓取单元大多包括一个吸取器，其尖嘴可以被施加真空以保持所述的构件，以及被施加压力空气以放下或吹开所述的构件。为此，抓取器尖嘴具有一个吸口，其通过一根气动导管与压力空气或真空提供装置相连接。通常，为了吹开构件或将构件放置到衬底上，在吸取器的吸口上调节出某个吹开压力。这里，尤其在使用非常小的构件的情况下可能出现问题，即已经位于衬底上的附近区域中的构件会因该压力空气冲击而被移动或甚至被吹跑。
技术实现思路
因此本专利技术的任务在于，提供一种用于操纵构件的装置以及一种所属的具有提高处理安全性的控制方法。该任务通过独立权利要求所述的装置和控制方法来解决。优选的扩展方案分别由从属权利要求给出。根据权利要求1所述的用于操纵构件的装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操纵构件的装置、尤其是用于给电路板（２）装配电气构件的自动装配机（１），具有：－至少一个抓取单元（１３），所述抓取单元具有一个压力调节模块（１７）和一个用于保持所述构件的吸取器（１５），所述压力调节模块（１７）包括：－一个具有真空端口（２３）的真空泵（２１），－一个通过抽吸导管（２４）气动地与所述真空端口（２３）相连接的抽吸端口（２０），－一个用于检测所述抽吸导管（２４）内的压力的压力传感器（２６），－一个用于检测所述抽吸导管（２４）内的气体通过量的流体传感器（２７），－一个可控阀（２５），所述抽吸导管（２４）可通过该可控阀与一个压力空气供给器（９）气动地相连接，－其中所述压力传感器（...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：S伯格尔，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]