【技术实现步骤摘要】
搬送机器人
[0001]本公开涉及搬送机器人。
技术介绍
[0002]日本特开2021－33581号公报公开了关于快递系统的专利技术。
[0003]该快递系统具备用户终端、快递管理装置以及快递机器人(搬送机器人)。并且，从快递管理装置对用户终端通知与货物有关的信息，用快递管理装置受理来自接受到通知的用户终端的货物配送指示，对到快递管理装置接受到配送指示的货物的配送目的地为止的路径进行搜索，并且，使用所搜索到的路径的信息来使快递机器人执行货物的配送。
[0004]然而，为了使快递机器人移动到货物的配送目的地，需要使快递机器人为能够自主行驶的结构。并且，为此而需要搭载取得快递机器人的位置的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、检测快递机器人周围的障碍物的各种传感器，快递机器人的结构和控制变得复杂。
[0005]另一方面，若将快递机器人的移动范围限定在建筑物的内侧，则能够简化快递机器人的结构和控制。具体而言，若设为在建筑物内的路面上沿着快递机器人的行驶路径而配置标识并使...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬送机器人，其特征在于，所述搬送机器人具备：主体部，其能够载置搬送物；驱动轮，其设置于所述主体部；以及存储器和连接于所述存储器的处理器，所述处理器能够对所述驱动轮进行控制，以使得沿着行驶路径延伸的行驶路径引导部的延伸方向与所述搬送机器人的行进方向一致，所述行驶路径是沿着立设在建筑物内的壁部的壁面设定的路径。2.根据权利要求1所述的搬送机器人，其特征在于，所述搬送机器人还具备：旋转部，其能够沿着作为所述行驶路径引导部而设置于所述建筑物的栏杆被引导，并且相对于所述主体部以能够绕该主体部的高度方向轴旋转的方式被支承；以及旋转角度传感器，其能够以所述延伸方向与所述行进方向一致时的所述旋转部的位置为基准而检测该旋转部相对于该行进方向的旋转角度，所述处理器能够对所述驱动轮进行控制以使得所述旋转角度成为0度。3.根据权利要求2所述的搬送机器人，其特征在于，在所述主体部设置有具备行...
【专利技术属性】
技术研发人员：芹泽和实，佐佐木英一，佐藤大典，茂木俊介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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