一种车辆盲区检测系统、方法、电子设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆盲区检测系统、方法、电子设备及介质，包括：若干个环视摄像头以及盲区检测识别单元，若干个环视摄像头能够采集车辆图像数据，并将车辆图像数据发送至盲区检测识别单元；盲区检测识别单元接收车辆图像数据中的其中一组图像数据后，能够根据其中一组图像数据对目标进行识别，输出目标对应的目标二维识别数据。本申请能够有效进行车辆盲区检测，目标位置标示精准，利于司机的驾驶安全。利于司机的驾驶安全。利于司机的驾驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆盲区检测系统、方法、电子设备及介质


[0001]本专利技术主要涉及车辆
，特别涉及一种车辆盲区检测系统、方法、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化的发展，车辆辅助驾驶功能的应用越来越广泛。其中，影像系统的搭载和普及程度越来越高，它能提供车辆周边影像画面、倒车影像等功能，提高了用户进行窄路行车、会车、倒车入库时等的便捷性。但是在车辆两侧等区域还是会出现盲区，目前在商用车和乘用车后装市场，影像系统缺少盲区检测，不能主动提示车辆周围的行人和机动车，不利于司机的驾驶安全。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种车辆盲区检测系统、方法、电子设备及介质，能够有效进行车辆盲区检测，目标位置标示精准，利于司机的驾驶安全。
[0004]第一方面，本申请提供了一种车辆盲区检测系统，包括盲区检测识别单元以及若干个环视摄像头；若干个环视摄像头用于采集车辆图像数据，并将车辆图像数据发送至盲区检测识别单元；盲区检测识别单元用于接收车辆图像数据中的其中一组图像数据，并根据其中一组图像数据对目标进行识别，输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆盲区检测系统，其特征在于，包括盲区检测识别单元以及若干个环视摄像头；所述若干个环视摄像头用于采集车辆图像数据，并将所述车辆图像数据发送至所述盲区检测识别单元；所述盲区检测识别单元用于接收所述车辆图像数据中的其中一组图像数据，并根据所述其中一组图像数据对目标进行识别，输出所述目标对应的目标二维识别数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括全景拼接处理单元、摄像头分时复用控制单元和全景显示单元；每个环视摄像头分别与所述全景拼接处理单元、摄像头分时复用控制单元连接；所述全景拼接处理单元用于接收所述车辆图像数据，对所述车辆图像数据进行拼接处理，得到全景图像，并将所述全景图像发送至所述全景显示单元进行显示；所述全景拼接处理单元还用于对所述若干个环视摄像头进行分组，得到若干组环视摄像头，根据所述若干组环视摄像头对所述摄像头分时复用控制单元进行控制，使所述摄像头分时复用控制单元在每个预设周期中将所述若干组环视摄像头中一组环视摄像头对应的车辆图像数据发送至所述盲区检测识别单元；所述若干组环视摄像头中一组环视摄像头对应的车辆图像数据为所述车辆图像数据中的其中一组图像数据。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述盲区检测单元根据接收到的一组图像数据对目标进行识别，输出所述目标对应的目标二维识别数据，包括：提取所述一组图像数据对应的图像特征，所述图像特征包括边缘特征、形状特征、统计特征、变换特征以及局部特征；基于深度学习模型，根据所述一组图像数据对应的图像特征对目标进行识别，得到所述目标对应的目标二维识别数据，所述目标二维识别数据包括目标类型以及目标二维坐标。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括坐标转换单元，所述坐标转换单元用于接收所述盲区检测单元输出的所述目标二维识别数据；所述全景拼接处理单元还用于输出所述环视摄像头的像素坐标以及三维坐标映射表；所述坐标转换单元基于所述像素坐标以及三维坐标映射表，将所述目标二维识别数据中的所述目标二维坐标转换成目标三维坐标，得到所述目标对应的目标三维识别数据，所述目标三维识别数据包括目标类型以及目标三维坐标。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述全景拼接处理单元还用于输出所述环视摄像头的像素坐标以及三维坐标映射表，包括：以所述车辆图像数据中图像的左上角为坐标原点，图像的宽度方向为u轴，图像高度方向为v轴，建立像素坐标系；以车辆正中心的车顶位置为原点，车身长度方向为Z轴，宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨想林，
申请(专利权)人：深圳纵目安驰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：