【技术实现步骤摘要】
用于汽车紧急主动避险的监控视频处理方法
[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及用于汽车紧急主动避险的监控视频处理方法。
技术介绍
[0002]汽车已经成为不可缺少的交通工具，随着科技发展，电车，油车，无人驾驶智能车等各类汽车层出不穷。行驶道路上的交通事故的发生概率逐渐增大，因此从源头避免交通事故的发生是提高出行安全的关键手段。
[0003]汽车安全分为主动安全和被动安全两个方面，主动安全是通过车辆主动的避险功能，车辆检测到危险信息后利用电子系统对乘客进行保护，被动安全是指发生交通事故后，车辆对乘客的保护，通常是利用安全气囊等固定装置完成的。因此提高车辆在紧急情况下主动避险的能力才能够最大程度保护乘客和司机的人身安全。汽车的主动避险的前提是检测到危险信息，当前汽车通过监控视频获取目标的运动状态，相对速度等相关信息。现阶段对监控视频的处理通常是对视频中的异常行为进行识别跟踪，报警信息的误报漏报比较多，因为监控视频的包含大量的无用数据，短时间内很难处理完成，将结果发送到车辆系统。
技术实现思路
>[0004]本专利本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于汽车紧急主动避险的监控视频处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：利用车载摄像头获取监控视频，将监控视频拆分为帧，获得每帧静态图像；根据每帧静态图像对特定目标进行标记，并识别动态目标；获得每个动态目标的三维空间，对每个动态目标的每个像素点在三维空间中的三维图像特征记为第一图像特征，对动态目标的质心点获得质心点在三维空间中的三维图像特征记为第二图像特征，令每个第一图像特征与第二图像特征的比值作为动态目标每个像素点与质心点的特征相似度并记为第一相似度；得到三维空间中每个像素点八邻域内每个像素点在三维空间中的三维图像特征记为第三图像特征，根据第三图像特征和第二图像特征比值得到第二相似度，根据每个动态目标的质心点将动态目标的三维空间划分为上半空间和下半空间，根据第一相似度、三维空间上半空间与第一图像特征相等像素点数量、第二相似度、三维空间下半空间与第三图像特征相等像素点数量得到每个像素点的动态因子；获得每个动态目标的LAB空间，获得每个像素点的计算区域，根据每个像素点的计算区域、各像素点在LAB空间中的值以及各像素点根据质心点的对称点的计算区域和LAB空间中的值计算得到每个像素点的真实模糊度；将每个像素点的动态因子和真实模糊度相乘得到每个像素点的关键值，根据每个像素点的关键值得到动态目标的关键点，根据动态目标的质心点和关键点确定每个动态目标的运动轨迹，将未被遮挡的动态目标称为第一动态目标；对于同一个动态目标，根据当前帧图像与相邻帧图像轮廓差异判断动态目标是否被遮挡，并预测被遮挡动态目标的全部区域作为第二动态目标，获得第二动态目标的运动轨迹；根据每个第一动态目标与第二动态目标的运动轨迹判断是否需要发出警告进行紧急避险。2.根据权利要求1所述的用于汽车紧急主动避险的监控视频处理方法，其特征在于，所述获得每个动态目标的三维空间，对每个动态目标的每个像素点在三维空间中的三维图像特征记为第一图像特征的方法为：利用神经辐射场技术对每个动态目标的平面图像进行三维重建，重建后的三维空间中每个点都包含其三维坐标和RGB值，每个动态目标的像素点在三维空间中存在3个平面，每个像素点在每个平面中获得一个对应的LBP值，在三个平面中获得三个LBP值，将三个LBP特征值相加得到每个像素点的第一图像特征值。3.根据权利要求1所述的用于汽车紧急主动避险的监控视频处理方法，其特征在于，所述根据第三图像特征和第二图像特征比值得到第二相似度，根据第一相似度、三维空间上半空间与第一图像特征相等像素点数量、第二相似度、三维空间下半空间与第三图像特征相等像素点数量得到每个像素点的动态因子的方法为：相等像素点数量得到每个像素点的动态因子的方法为：式中，表示第i个像素点的三维图像特征即第一图像特征，表示动态目标质心点的
三维图像特征即第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李远科，顾焰，
申请(专利权)人：深圳市蓝鲸智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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