一种用于控制电机的方法和电机控制系统技术方案

技术编号:37253421 阅读:23 留言:0更新日期:2023-04-20 23:30
本发明专利技术公开了一种电机{20)的控制方法,其包含:步骤一,检测电机20的转子角度位置(Θ);步骤二,在给电机(20)的输入电流至少两个相位后,检测交流电的数值(ia,ib,ic);步骤三,对直流电压(VDC)和直流电流(ice)进行检测,直流电压和直流电流是电力供应装置提供给逆变器(30)的电力输入;步骤四,对步骤一和步骤二中采集到的数据进行程序处理,得到电机20提供的扭矩预算值(Teestiwatingced);步骤五,对步骤一和步骤三中采集到的数据进行程序处理,得到电机20提供的扭矩计算值(Tcheek);步骤六,对步骤四和步骤五中分别得到的扭矩预算值(Teestiwatingced)和扭矩计算值(Tcheek)进行比较。该种控制系统和包含该种控制系统的电机也进一步得到描述。也进一步得到描述。也进一步得到描述。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用于控制电机的方法和电机控制系统
[0001]本专利技术涉及一种用于控制电机的方法和电机控制系统,特别地,本专利技术涉及一种对电机扭矩的控制方法和控制系统,更具体而言,涉及的是同步磁阻电机,即任何搭配永磁体设备的电机。
[0002]在电机中,特别是在具有永磁体的高性能电动机中,电机的输出扭矩是一个必须控制的重要参数。
[0003]为了控制扭矩,现有技术中存在一种用于评估电机扭矩值的方法,在该种方法中:在电机的供电电路供电之后,使用位置传感器检测转子的角度测量值,通过电流传感器测量的电流值计算出三相电力的值。
[0004]然而,该种用于控制电机扭矩的方法存在一定的缺陷,即该技术方案中,并没有对在扭矩值计算过程中可能出现的错误进行核查,这些错误可能是由电流传感器和位置传感器的读数错误导致,而这些错误会造成电机扭矩值的估算不正确,尤其是对于那些使用那些错误读数的电机。
[0005]本专利技术的目的是提供一种用于控制电机的方法和电机控制系统,该种方法和系统对电机提供的扭矩进行验证核查,对可能存在的错误进行检测。
[0006]本专利技术独立权利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制电机的方法,其特征在于,包含如下步骤: S01、角度位置检测步骤; 在该步骤中,检测电机(20)的转子的角度位置(); S02、交流电检测步骤; 该步骤与S01同步进行,电机(20)与一个逆变器(30)电连接,在给电机(20)的输入电流至少两个相位后,通过至少两个交流电流传感器12,检测交流电的数值(); S03、直流电压直流电流检测步骤; 该步骤与S01和S02同步进行,对直流电压()和直流电流()进行检测,所述直流电压()和直流电流()是电力供应装置提供给逆变器(30)的电力输入; S04、扭矩预算步骤; 该步骤的输入数据来自于S01和S02中涉及的位置传感器(11)的数据、交流电流传感器(12)的数据,以及电机(20)的通过模拟手段获得的数据,通过对这些输入数据进行数据处理,最终得到电机(20)的扭矩预算值(Teestimatingted); S05、扭矩计算步骤; 该步骤的输入数据来自S01和S03中获得的数据和所述电机(20)的参数,通过对这些输入数据进行数据处理,最终得到电机(20)的扭矩计算值(Tcheck); S06、扭矩比较步骤; 将S04和S05中分别得到的扭矩预算值(Teestimatingted)和扭矩计算值(Tcheck)进行比较。2.一种如权利要求1所述的用于控制电机的方法,其特征在于:在S01中,对电机(20)的转子的角度位置()的探测是通过一个角度传感器(11); 在S02中,对交流电的数值()进行检测是通过至少两个交流电传感器(12),每个所述交流电传感器(12)均与电机20的供电电路的一个相位进行电连接; 在S03中,对直流电压()和直流电流()的检测是分别通过连接在所述逆变器(30)的供电电路上的一个直流电压传感器(32)和一个直流电流传感器(31)来进行; 在S04中,所述扭矩预算值(Teestimatingted)的输入数据是来自于S01和S02中涉及的位置传感器(11)的数据、交流电流传感器(12)的数据,以及电机(20)的通过模拟手段获得的数据; 在S05中,所述扭矩计算值(Tcheck)的输入数据是来自于直流传感器(31)、直流电压传感器(32)、在所述S03和所述S01中所述位置传感器(11)获得的数据和所述电机(20)的参数; 在S06中,对扭矩预算值(Teestimat...

【专利技术属性】
技术研发人员:丹尼
申请(专利权)人:马威动力控制技术股份公司
类型:发明
国别省市:

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