一种牙科种植机及其电机扭矩调控方法技术

本申请提供一种牙科种植机及其电机扭矩调控方法。其中，牙科种植机中的电机的输出转速受控于牙科种植机中主机的转速控制环路。在该电机扭矩调控方法中，由于电机停转时，转速控制环路中的PI控制器的输出大于零，所以将转速控制环路中对占空比的调整量限制为零，可以将PI控制器的输出限制为零，即使得转速控制环路输出的占空比保持不变，因此可以维持电机的输出转矩不变；又由于电机停转可以表明电机遭遇突变负载，所以本申请提供的电机扭矩调控方法可以实现牙科种植机的电机扭力维持功能。法可以实现牙科种植机的电机扭力维持功能。法可以实现牙科种植机的电机扭力维持功能。

【技术实现步骤摘要】
一种牙科种植机及其电机扭矩调控方法


[0001]本专利技术涉及自动控制
，特别是涉及一种牙科种植机及其电机扭矩调控方法。

技术介绍

[0002]通常影响种植牙手术成败的因素有很多，比如，种植机的主机硬件电路设计、医生对种植牙技术的掌握程度、患者的骨质条件以及术后保养等，其中，牙科种植机的电机扭力维持功能是目前未被关注的一个重要因素。
[0003]具体而言，电机扭力维持功能是牙科种植机在自身电机遭遇突变负载时可以维持电机的输出扭矩不变的能力；但是，目前市场上的牙科种植机并不具有扭力维持功能。
[0004]因此，如何实现牙科种植机的扭力维持功能，是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种牙科种植机及其电机扭矩调控方法，以实现牙科种植机的扭力维持功能。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0007]本申请一方面提供一种牙科种植机的电机扭矩调控方法，所述牙科种植机中的电机的输出转速受控于所述牙科种植机中主机的转速控制环路；所述电机扭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙科种植机的电机扭矩调控方法，其特征在于，所述牙科种植机中的电机的输出转速受控于所述牙科种植机中主机的转速控制环路；所述电机扭矩调控方法，包括：判断所述电机是否停转；若所述电机停转，则将所述转速控制环路中对占空比的调整量限制为零。2.根据权利要求1所述的牙科种植机的电机扭矩调控方法，其特征在于，在判断出所述电机停转之后，还包括：将所述主机中的换向策略重置为：每隔预设时间对所述电机的供电电压进行一次换相。3.根据权利要求2所述的牙科种植机的电机扭矩调控方法，其特征在于，预设时间为40us。4.根据权利要求1至3任一项所述的牙科种植机的电机扭矩调控方法，其特征在于，在所述转速控制环路中包括比例积分PI控制器；所述PI控制器所执行的PI算法，包括：判断所述PI控制器的上次输出是否小于等于预设限制范围的最小值；若所述上次输出小于等于所述预设限制范围的最小值，则所述PI控制器本次只对大于零的所述转速控制环路中的电机转速偏差进行积分；若所述上次输出大于所述预设限制范围的最小值，则判断所述上次输出是否大于等于所述预设限制范围的最大值；若所述上次输出大于等于所述预设限制范围的最大值，则所述PI控制器本次只对小于零的所述电机转速偏差进行积分。5.一种牙科种植机，其特征在于，包括：主机和电机；所述主机，包括：逆变电路，驱动电路、控制器和三个霍尔位置传感器；其中：三个所述霍尔位置传感器设置于所述电机内部，用于检测电机中转子的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雄，宾士友，王志强，
申请(专利权)人：桂林市啄木鸟医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：