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本申请提供一种牙科种植机及其电机扭矩调控方法。其中，牙科种植机中的电机的输出转速受控于牙科种植机中主机的转速控制环路。在该电机扭矩调控方法中，由于电机停转时，转速控制环路中的PI控制器的输出大于零，所以将转速控制环路中对占空比的调整量限制为...
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