本申请公开了一种刮板输送机断链检测方法、装置、系统及存储介质，用以降低工作人员工作量，提高监测效率。所述方法包括：在刮板输送机运行过程中，获取刮板输送机的运行参数；判断所述刮板输送机的运行参数是否均满足特定条件；当所述刮板输送机的运行参数均满足特定条件时，确定所述刮板输送机发生断链；发出刮板输送机发生断链的报警信息。采用本申请所提供的方案：通过自动监测刮板输送机的运行参数，以确定刮板输送机是否发生断链，并在刮板输送机发生断链时发出报警信息，无需工作人员通过人工检查的方式确定链条是否发生断链，降低了工作人员的工作量，提高了监测效率。提高了监测效率。提高了监测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种刮板输送机断链检测方法、装置、系统及存储介质
[0001]本申请涉及监测
，特别涉及一种刮板输送机断链检测方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]刮板运输机是一种运输松散物料的连续动作式设备，靠装在无极链上的刮板在溜槽中的运动推动物料前进而实现物料输送的。在刮板输送机运行过程中，链条受到循环应力作用，容易导致链条磨损甚至断裂，需要及时更换。目前断链监测主要通过人工检查核验判断链条的断链情况，导致工作人员工作量大，且无法及时监测到链条断链情况。
[0003]因此，如何提供一种刮板输送机断链检测方法，以降低工作人员工作量，提高监测效率。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种刮板输送机断链检测方法、装置、系统及存储介质，用以降低工作人员工作量，提高监测效率。
[0005]本申请提供一种刮板输送机断链检测方法，包括：
[0006]在刮板输送机运行过程中，获取刮板输送机的运行参数，其中，所述运行参数至少包括刮板输送机电机的扭矩值以及相邻标记点经过预设位置的时间间隔，每组相邻标记点在刮板输送机链条上的设置距离相同；
[0007]判断所述刮板输送机的运行参数是否均满足特定条件；
[0008]当所述刮板输送机的运行参数均满足特定条件时，确定所述刮板输送机发生断链；
[0009]发出刮板输送机发生断链的报警信息。
[0010]本申请的有益效果在于：通过自动监测刮板输送机的运行参数，并监测运行参数是否满足特定条件，以确定刮板输送机是否发生断链，并在刮板输送机发生断链时发出报警信息，无需工作人员通过人工检查的方式确定链条是否发生断链，降低了工作人员的工作量，提高了监测效率。
[0011]在一个实施例中，当刮板输送机的运行参数为相邻标记点经过预设位置的时间间隔时，所述获取刮板输送机的运行参数，包括：
[0012]对预设位置进行图像识别；
[0013]根据图像识别结果确定各个标记点经过所述预设位置时的时间点；
[0014]各个标记点经过所述预设位置时的时间点确定相邻标记点经过预设位置的时间间隔。
[0015]在一个实施例中，所述对预设位置进行图像识别，包括：
[0016]启动预设照明组件和预设图像识别组件，其中，所述预设照明组件用于为所述预设位置提供照明，所述预设图像识别组件对所述预设位置进行图像识别；
[0017]根据所述预设图像识别组件对预设位置进行图像识别。
[0018]在一个实施例中，当所述刮板输送机的运行参数为刮板输送机电机的扭矩值时，所述判断所述刮板输送机的运行参数是否满足特定条件，包括：
[0019]判断所述刮板输送机电机扭矩值是否超出预设扭矩区间；
[0020]当所述刮板输送机电机扭矩值超出预设扭矩区间时，确定所述刮板输送机电机的扭矩值满足特定条件。
[0021]在一个实施例中，当所述刮板输送机的运行参数为相邻标记点经过预设位置的时间间隔时，所述判断所述刮板输送机的运行参数是否满足特定条件，包括：
[0022]确定相邻标记点经过预设位置的理论时间间隔；
[0023]判断所述相邻标记点经过预设位置的时间间隔与理论时间间隔的偏差是否大于预设偏差；
[0024]当相邻标记点经过预设位置的时间间隔与理论时间间隔的偏差大于预设偏差时，确定所述刮板输送机的运行参数满足特定条件。
[0025]在一个实施例中，确定相邻标记点经过预设位置的理论时间间隔，包括：
[0026]获取刮板输送机电机输出端转速以及每组相邻标记点在刮板输送机链条上的设置距离；
[0027]根据所述刮板输送机电机输出端转速以及每组相邻标记点在刮板输送机链条上的设置距离计算相邻标记点经过预设位置的理论时间间隔。
[0028]在一个实施例中，所述根据所述刮板输送机电机输出端转速以及每组相邻标记点在刮板输送机链条上的设置距离计算相邻标记点经过预设位置的理论时间间隔，包括:
[0029]将所述刮板输送机电机输出端转速以及每组相邻标记点在刮板输送机链条上的设置距离代入以下公式以计算相邻标记点经过预设位置的理论时间间隔：
[0030][0031]其中，Δt为相邻标记点经过预设位置的理论时间间隔，ω为刮板输送机电机输出端转速；r为刮板输送机电机中与刮板输送机链条啮合的电机转轮半径；l为每组相邻标记点在刮板输送机链条上的设置距离。
[0032]本申请还提供一种刮板输送机断链检测装置，包括：
[0033]获取模块，用于在刮板输送机运行过程中，获取刮板输送机的运行参数，其中，所述运行参数至少包括刮板输送机电机的扭矩值以及相邻标记点经过预设位置的时间间隔，每组相邻标记点在刮板输送机链条上的设置距离相同；
[0034]判断模块，用于判断所述刮板输送机的运行参数是否均满足特定条件；
[0035]确定模块，用于当所述刮板输送机的运行参数均满足特定条件时，确定所述刮板输送机发生断链；
[0036]报警模块，用于发出刮板输送机发生断链的报警信息。
[0037]在一个实施例中，当刮板输送机的运行参数为相邻标记点经过预设位置的时间间隔时，所述获取模块，包括：
[0038]识别子模块，用于对预设位置进行图像识别；
[0039]第一确定子模块，用于根据图像识别结果确定各个标记点经过所述预设位置时的
时间点；
[0040]第二确定子模块，用于各个标记点经过所述预设位置时的时间点确定相邻标记点经过预设位置的时间间隔。
[0041]在一个实施例中，所述识别子模块，还用于：
[0042]启动预设照明组件和预设图像识别组件，其中，所述预设照明组件用于为所述预设位置提供照明，所述预设图像识别组件对所述预设位置进行图像识别；
[0043]根据所述预设图像识别组件对预设位置进行图像识别。
[0044]在一个实施例中，当所述刮板输送机的运行参数为相邻标记点的经过预设位置的时间间隔时，所述判断模块，包括：
[0045]第一判断子模块，用于判断所述刮板输送机电机扭矩值是否超出预设扭矩区间；
[0046]第三确定子模块，用于当所述刮板输送机电机扭矩值超出预设扭矩区间时，确定所述刮板输送机电机的扭矩值满足特定条件。
[0047]在一个实施例中，当所述刮板输送机的运行参数为相邻标记点经过预设位置的时间间隔时，所述判断模块，包括：
[0048]第四确定子模块，用于确定相邻标记点经过预设位置的理论时间间隔；
[0049]第二判断子模块，用于判断所述相邻标记点经过预设位置的时间间隔与理论时间间隔的偏差是否大于预设偏差；
[0050]第五确定子模块，用于当相邻标记点经过预设位置的时间间隔与理论时间间隔的偏差大于预设偏差时，确定所述刮板输送机的运行参数满足特定条件。
[0051]在一个实施例中，所述第四确定子模块，还用于：
[0052]获取刮板输送机电机输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刮板输送机断链检测方法，其特征在于，包括：在刮板输送机运行过程中，获取刮板输送机的运行参数，其中，所述运行参数至少包括刮板输送机电机的扭矩值以及相邻标记点经过预设位置的时间间隔，每组相邻标记点在刮板输送机链条上的设置距离相同；判断所述刮板输送机的运行参数是否均满足特定条件；当所述刮板输送机的运行参数均满足特定条件时，确定所述刮板输送机发生断链；发出刮板输送机发生断链的报警信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当刮板输送机的运行参数为相邻标记点经过预设位置的时间间隔时，所述获取刮板输送机的运行参数，包括：对预设位置进行图像识别；根据图像识别结果确定各个标记点经过所述预设位置时的时间点；各个标记点经过所述预设位置时的时间点确定相邻标记点经过预设位置的时间间隔。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对预设位置进行图像识别，包括：启动预设照明组件和预设图像识别组件，其中，所述预设照明组件用于为所述预设位置提供照明，所述预设图像识别组件对所述预设位置进行图像识别；根据所述预设图像识别组件对预设位置进行图像识别。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述刮板输送机的运行参数为刮板输送机电机的扭矩值时，所述判断所述刮板输送机的运行参数是否满足特定条件，包括：判断所述刮板输送机电机扭矩值是否超出预设扭矩区间；当所述刮板输送机电机扭矩值超出预设扭矩区间时，确定所述刮板输送机电机的扭矩值满足特定条件。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述刮板输送机的运行参数为相邻标记点经过预设位置的时间间隔时，所述判断所述刮板输送机的运行参数是否满足特定条件，包括：确定相邻标记点经过预设位置的理论时间间隔；判断所述相邻标记点经过预设位置的时间间隔与理论时间间隔的偏差是否大于预设偏差；当相邻标记点经过预设位置的时间间隔与理论时间间隔的偏差大于预设偏差时，确定所述刮板输送机的运行参数满足特定条件。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定相邻标记点经过预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐严军，袁治国，郭永红，张强，王瑞，
申请(专利权)人：国能蒙西煤化工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。