【技术实现步骤摘要】
本技术涉及掘进施工定位设备，更具体的说，涉及一种用于巷道掘进机找正的装置。
技术介绍
1、掘进机的精确定位定向系统是巷道、隧道等掘进的关键问题，定位定向系统直接影响着掘进机工作的效率和质量。掘进机等矿用工程机械工作环境粉尘大、噪声强烈、照明条件差，严重影响了操作手的身心健康与工作效率，为了减少掘进机操作人员的工作量和提高巷道掘进工人的安全性，掘进机逐渐向自动化转化。掘进机的自主定位定向系统是实现掘进机自动化的关键技术，现阶段相关技术主要有激光标靶法、基于三激光标记点图像的掘进机定位技术、基于惯性导航系统的掘进机自主定位技术、基于机器视觉的掘进机自主定位技术和基于igps(indoorgps，室内gps)测量技术的掘进机自主定位技术，但上述技术均存在不足之处。
2、其中对于激光标靶法，因为该方法是利用激光测距仪根据激光靶接收的激光束生成位置信号，得到掘进机所在位置，这种方法只能得到掘进机的位置信息，而不能有效获取掘进机在巷道行进的方向和姿态，掘进机在施工过程会发生偏移，影响到掘进施工质量，另外，现有的激光靶位置固定，当距离激光测距仪的距离较远时，由于巷道内的复杂环境，其接收位移会产生偏移，造成标靶误差，因此需要设计对应的找正装置，找正掘进机的方向和姿态，提高后续掘进施工的准确度和安全性。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供了一种用于巷道掘进机找正的装置，该装置可以同步监测掘进机的方向和姿态，实现找正操作，解决现有中激光标靶法中，掘进机工作偏移的问题。
2、为
3、一种用于巷道掘进机找正的装置，包括挂装组件和移动组件，所述的挂装组件安装在掘进机后方，所述的移动组件跟随掘进机工作路径移动，所述的移动组件包括底盘，所述的底盘前后两侧均设有行驶轮且位于后侧的行驶轮为主动轮并通过电机驱动，所述的底盘上方设有控制箱，所述的底盘两侧中间位置处均通过转动座连接有驻车插杆。
4、作为本方案的进一步优化，所述的底盘上表面中间位置处设有弧形安装座，所述的弧形安装座后端嵌入安装有电控气缸，所述的弧形安装座前端设有三根呈三角形分布的稳定导向伸缩杆，其中三根稳定导向伸缩杆的伸缩段外端均固定连接到圆形的激光靶上，所述的激光靶后侧中心位置处通过爪形连板连接到电控气缸的伸缩活塞杆上。
5、作为本方案的进一步优化，所述的挂装组件包括安装板，所述的安装板四周边角位置处均开设有通孔并通过螺栓穿过通孔将安装板安装在掘进机后方的机壳上，所述的安装板外侧面上下端均设有凹形夹板且所述的凹形夹板之间设有支撑轴，所述的支撑轴轴身上转动套装有套筒，所述的套筒外侧面通过连接柱连接到转动连接头上，所述的转动连接头外侧固定有转盘，所述的转盘外围呈三角形分布有三根伸缩连杆，所述的伸缩连杆外端固定有激光测距仪。
6、作为本方案的进一步优化，所述的激光靶内侧面覆盖三根伸缩连杆最大伸缩长度区域。
7、作为本方案的进一步优化，所述的套筒、转动连接头和伸缩连杆均通过外侧的锁紧螺栓进行限位。
8、作为本方案的进一步优化，所述的控制箱外接供电电源，所述的控制箱通过线路连接到电机和电控气缸上。
9、作为本方案的进一步优化，所述的转盘通过套筒和转动连接头共同调节空间位置，所述的套筒下方设有环形垫片。
10、与已有技术相比，本技术的有益效果如下：
11、本技术通过设置挂装组件结构，安装在掘进机后侧，通过设置三个方向的激光测距仪结构，结合激光靶，可以对掘进机的方向和姿态进行监测，弥补了现有激光标靶法的不足之处，保证了掘进机的工作质量；
12、本技术通过设置移动组件结构，通过稳定导向伸缩杆和伸缩活塞杆等结构，可以实现激光靶的水平移动，使得激光靶跟随所有激光测距仪进行运动，保证了激光测距仪与激光靶的间距距离，进而减少了标靶误差，使得标靶数据更加稳定可靠，达到找正的效果。
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1.一种用于巷道掘进机找正的装置，其特征在于：包括挂装组件和移动组件，所述的挂装组件安装在掘进机后方，所述的移动组件跟随掘进机工作路径移动，所述的移动组件包括底盘，所述的底盘前后两侧均设有行驶轮且位于后侧的行驶轮为主动轮并通过电机驱动，所述的底盘上方设有控制箱，所述的底盘两侧中间位置处均通过转动座连接有驻车插杆。
2.根据权利要求1所述的一种用于巷道掘进机找正的装置，其特征在于：所述的底盘上表面中间位置处设有弧形安装座，所述的弧形安装座后端嵌入安装有电控气缸，所述的弧形安装座前端设有三根呈三角形分布的稳定导向伸缩杆，其中三根稳定导向伸缩杆的伸缩段外端均固定连接到圆形的激光靶上，所述的激光靶后侧中心位置处通过爪形连板连接到电控气缸的伸缩活塞杆上。
3.根据权利要求2所述的一种用于巷道掘进机找正的装置，其特征在于：所述的挂装组件包括安装板，所述的安装板四周边角位置处均开设有通孔并通过螺栓穿过通孔将安装板安装在掘进机后方的机壳上，所述的安装板外侧面上下端均设有凹形夹板且所述的凹形夹板之间设有支撑轴，所述的支撑轴轴身上转动套装有套筒，所述的套筒外侧面通过连接柱连接
4.根据权利要求3所述的一种用于巷道掘进机找正的装置，其特征在于：所述的激光靶内侧面覆盖三根伸缩连杆最大伸缩长度区域。
5.根据权利要求4所述的一种用于巷道掘进机找正的装置，其特征在于：所述的套筒、转动连接头和伸缩连杆均通过外侧的锁紧螺栓进行限位。
6.根据权利要求5所述的一种用于巷道掘进机找正的装置，其特征在于：所述的控制箱外接供电电源，所述的控制箱通过线路连接到电机和电控气缸上。
7.根据权利要求6所述的一种用于巷道掘进机找正的装置，其特征在于：所述的转盘通过套筒和转动连接头共同调节空间位置，所述的套筒下方设有环形垫片。
...【技术特征摘要】
1.一种用于巷道掘进机找正的装置，其特征在于：包括挂装组件和移动组件，所述的挂装组件安装在掘进机后方，所述的移动组件跟随掘进机工作路径移动，所述的移动组件包括底盘，所述的底盘前后两侧均设有行驶轮且位于后侧的行驶轮为主动轮并通过电机驱动，所述的底盘上方设有控制箱，所述的底盘两侧中间位置处均通过转动座连接有驻车插杆。
2.根据权利要求1所述的一种用于巷道掘进机找正的装置，其特征在于：所述的底盘上表面中间位置处设有弧形安装座，所述的弧形安装座后端嵌入安装有电控气缸，所述的弧形安装座前端设有三根呈三角形分布的稳定导向伸缩杆，其中三根稳定导向伸缩杆的伸缩段外端均固定连接到圆形的激光靶上，所述的激光靶后侧中心位置处通过爪形连板连接到电控气缸的伸缩活塞杆上。
3.根据权利要求2所述的一种用于巷道掘进机找正的装置，其特征在于：所述的挂装组件包括安装板，所述的安装板四周边角位置处均开设有通孔并通过螺栓穿过通孔将安装板安装在掘进机后方...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠伟，张迎春，温慧，张燕斌，
申请(专利权)人：国能蒙西煤化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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