一种门磁异常检测的双重过滤机制与方法技术

本发明专利技术公开了一种门磁异常检测的双重过滤机制与方法，包括：电池供电单元、低功耗MCU主控、霍尔传感器、干簧管传感器和门磁磁铁；电池供电单元为门磁终端的各个模块供电；低功耗MCU主控用于采集霍尔传感器和干簧管传感器的状态信号；霍尔传感器用于感应磁场强度给出电平状态信号；干簧管传感器用于感应当门打开或者关闭时，磁铁靠近/远离自身时的磁场强度变化给出确定的状态输出；门磁磁铁作为配件安装在门的移动侧，配合门的移动方向，改变霍尔传感器和干簧管传感器感应面的磁场强度。本发明专利技术可准确判断门的开/关方向和最终状态，部署简单便利，可准确的判断给出门的开关方向，能有效降低传统门磁方案的频繁误判，提高判断精确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种门磁异常检测的双重过滤机制与方法


[0001]本专利技术属于门禁安全
，具体涉及一种门磁异常检测的双重过滤机制与方法。

技术介绍

[0002]随着移动物联网、智能家居以及传感器技术的飞速发展，智能传感器在人们日常生活当中得到了广泛普及，在疫情肆虐的大背景下，如何通过科技手段，在有限的人力、财力限制下来实现精准防控、防疫成为亟待解决的难题。
[0003]目前，传统的门磁只能检测门的打开和关闭，在门被打开时报警，不能检测门是被用户在门内打开的还是从外面打开的，因而无法区分是用户正常开门还是非法开门。传统门磁方案依赖磁铁相互靠近以及单个传感器，频繁出现异常误判的弊端，且电路结构部署复杂，成本高，给使用者带来困扰。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种门磁异常检测的双重过滤机制与方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种门磁异常检测的双重过滤机制，包括：电池供电单元、低功耗MCU主控、霍尔传感器、干簧管传感器和门磁磁铁；其中所述电池供电单元为门磁终端的各个模块供电；所述低功耗MCU主控用于采集霍尔传感器和干簧管传感器的状态信号；所述霍尔传感器用于感应当门打开或者关闭时，所述门磁磁铁靠近、远离自身时通过磁场强度给出电平状态信号；所述干簧管传感器用于感应当门打开或者关闭时，磁铁靠近/远离自身时的磁场强度变化给出确定的状态输出；所述门磁磁铁作为配件安装在门的移动侧，配合门的移动方向，改变霍尔传感器和干簧管传感器感应面的磁场强度。
[0006]一种门磁异常检测的双重过滤机制的过滤方法，包括以下步骤：
[0007]当门处于关闭过程中时，此时安装在门的移动侧的磁铁首先靠近位于门磁主控边缘的霍尔传感器，其输出电平发生由高到低的变化；
[0008]此时低功耗MCU主控从睡眠状态唤醒，进入工作状态，首先检测位于主控板边缘的霍尔传感器的状态变化；
[0009]进一步，磁铁靠近干簧管传感器到一定距离范围时，低功耗MCU主控检测到干簧管传感器状态发生变化；
[0010]若霍尔传感器的变化趋势以及干簧管的电平状态均判定为门磁磁铁靠近门磁主控方向，则此时判断为门的移动方向为关闭；
[0011]当门完全关闭时，低功耗MCU主控检测到两种传感器输出电平状态一定时间内保持不变时，即进入休眠状态，节能续航；
[0012]相反，当门处于打开状态时，则位于主控板上的霍尔传感器状态其输出电平发生
由低到高的变化，唤醒低功耗MCU主控，紧接着低功耗MCU主控判断霍尔传感器电平变化，若霍尔传感器的变化趋势以及干簧管传感器的电平状态均判定为门磁磁铁远离门磁主控方向，则此时判断为门的移动方向为打开；
[0013]同理，当低功耗MCU主控检测到两种霍尔传感器状态一定时间内一直维持不变时，则进入休眠状态。
[0014]本专利技术的技术效果和优点：
[0015](1)本专利技术利用低成本的霍尔传感器和干簧管传感器即可准确判断门的开/关方向和最终状态，部署简单便利。
[0016](2)本专利技术巧妙的利用霍尔传感器在磁铁靠近时的渐变特性和干簧管传感器确定性状态的双重判断机制，即可准确的判断给出门的开关方向。
[0017](3)本专利技术有效结合两种传感器的不同特性，能有效降低传统门磁方案的频繁误判，提高判断精确性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的系统框架图；
[0019]图2为本专利技术检测工作流程图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]如图1
‑
图2示出了本专利技术的一种具体实施方式：
[0022]一种门磁异常检测的双重过滤机制，包括：电池供电单元、低功耗MCU主控、霍尔传感器、干簧管传感器和门磁磁铁；其中所述电池供电单元为门磁终端的各个模块供电；所述低功耗MCU主控用于采集霍尔传感器和干簧管传感器的状态信号；所述霍尔传感器用于感应当门打开或者关闭时，所述门磁磁铁靠近、远离自身时通过磁场强度给出电平状态信号；所述干簧管传感器用于感应当门打开或者关闭时，磁铁靠近/远离自身时的磁场强度变化给出确定的状态输出；所述门磁磁铁作为配件安装在门的移动侧，配合门的移动方向，改变霍尔传感器和干簧管传感器感应面的磁场强度。
[0023]一种门磁异常检测的双重过滤机制的过滤方法，包括以下步骤：
[0024]当门处于关闭过程中时，此时安装在门的移动侧的磁铁首先靠近位于门磁主控边缘的霍尔传感器，其输出电平发生由高到低的变化；
[0025]此时低功耗MCU主控从睡眠状态唤醒，进入工作状态，首先检测位于主控板边缘的霍尔传感器的状态变化；
[0026]进一步，磁铁靠近干簧管传感器到一定距离范围时，低功耗MCU主控检测到干簧管传感器状态发生变化；
[0027]若霍尔传感器的变化趋势以及干簧管的电平状态均判定为门磁磁铁靠近门磁主控方向，则此时判断为门的移动方向为关闭；
[0028]当门完全关闭时，低功耗MCU主控检测到两种传感器输出电平状态一定时间内保持不变时，即进入休眠状态，节能续航；
[0029]相反，当门处于打开状态时，则位于主控板上的霍尔传感器状态其输出电平发生由低到高的变化，唤醒低功耗MCU主控，紧接着低功耗MCU主控判断霍尔传感器电平变化，若霍尔传感器的变化趋势以及干簧管传感器的电平状态均判定为门磁磁铁远离门磁主控方向，则此时判断为门的移动方向为打开；
[0030]同理，当低功耗MCU主控检测到两种霍尔传感器状态一定时间内一直维持不变时，则进入休眠状态。
[0031]本专利技术巧妙的利用霍尔传感器在磁铁靠近时的状态渐变过程以及干簧管传感器在磁铁靠近到一定距离时的输出状态确定性，从而精确判断给出门的开/关方向以及最终状态，最终综合判断给出门磁状态，规避传统门磁依赖磁铁相互靠近以及单个传感器频繁出现门磁异常误判弊端。在当前疫情肆虐时期，能够作为当前疫情防控的有效手段，对密接/次密接居家隔离人员进行精准管控，大大解放了底层街道、社区工作人员的防疫压力。
[0032]申请人又一声明，本专利技术通过上述实施例来说明本专利技术的实现方法及装置结构，但本专利技术并不局限于上述实施方式，即不意味着本专利技术必须依赖上述方法及结构才能实施。所属
的技术人员应该明了，对本专利技术的任何改进，对本专利技术所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本专利技术的保护范围和公开的范围之内。
[0033]本专利技术并不限于上述实施方式，凡采用和本专利技术相似结构及其方法来实现本专利技术目的的所有方式，均在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门磁异常检测的双重过滤机制，其特征在于，包括：电池供电单元、低功耗MCU主控、霍尔传感器、干簧管传感器和门磁磁铁；其中所述电池供电单元为门磁终端的各个模块供电；所述低功耗MCU主控用于采集霍尔传感器和干簧管传感器的状态信号；所述霍尔传感器用于感应当门打开或者关闭时，所述门磁磁铁靠近、远离自身时通过磁场强度给出电平状态信号；所述干簧管传感器用于感应当门打开或者关闭时，磁铁靠近/远离自身时的磁场强度变化给出确定的状态输出；所述门磁磁铁作为配件安装在门的移动侧，配合门的移动方向，改变霍尔传感器和干簧管传感器感应面的磁场强度。2.一种如权利要求1所述的门磁异常检测的双重过滤机制的过滤方法，其特征在于，包括以下步骤：当门处于关闭过程中时，此时安装在门的移动侧的磁铁首先靠近位于门磁主控边缘的霍尔传感器，其输出电平发生由高到低的变化；此时低功耗MCU主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓燕，高健，武建平，
申请(专利权)人：南通华卓医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：