本申请涉及一种目标重叠显示的优化方法、装置、车辆及存储介质，包括：根据获取的当前车辆在多个方向的第一目标车辆的尺寸信息和第二目标车辆的尺寸信息构建重叠区域，并在第二目标车辆的中心点坐标处于重叠区域，则根据第二目标车辆与当前车辆的相对位置确定当前最佳重叠显示策略，并根据最佳重叠显示策略对第二目标车辆进行偏移补偿，使得第一目标车辆与第二目标车辆在显示终端的显示范围不重叠。由此，通过构建重叠区域，并在目标车辆与重叠区域存在重叠时，根据目标车辆与当前车辆的位置关系确定的最佳重叠显示策略对目标车辆的显示区域进行优化，解决了目标显示重叠，与实际路况不符的问题，提升用户的视觉体验。提升用户的视觉体验。提升用户的视觉体验。
【技术实现步骤摘要】
目标重叠显示的优化方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种目标重叠显示的优化方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]智能驾驶通过运用现代传感技术、信息与通信技术、自动控制技术、计算机技术和人工智能等技术，使车辆具有感知定位、路径规划、自主控制和智能交互的能力，例如，通过目标车仪表实现对目标的实时显示，从而让更多的人体验科技的魅力。
[0003]相关技术中，通过将目标车仪表显示固定在车道中间，根据目标的横纵向距离进行实时显示。
[0004]然而，相关技术中虽然可以实现对目标的横纵向距离进行实时显示，但是在出现目标重叠的情况时，就会出现与实际路况不符的情况，亟待解决。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种目标重叠显示的优化方法、装置、车辆及存储介质，以通过构建重叠区域，并在目标车辆与重叠区域存在重叠时，根据目标车辆与当前车辆的位置关系确定的最佳重叠显示策略对目标车辆的显示区域进行优化，解决了目标显示重叠，与实际路况不符的问题，提升用户的视觉体验。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种目标重叠显示的优化方法，包括以下步骤：
[0007]获取当前车辆在多个方向的第一目标车辆的尺寸信息和第二目标车辆的尺寸信息；
[0008]基于所述第一目标车辆的尺寸信息和所述第二目标车辆的尺寸信息构建重叠区域，并判断所述第二目标车辆的中心点坐标是否处于所述重叠区域；以及
[0009]若所述第二目标车辆的中心点坐标处于所述重叠区域，则根据所述第二目标车辆与所述当前车辆的相对位置确定当前最佳重叠显示策略，并根据所述最佳重叠显示策略对所述第二目标车辆进行偏移补偿，使得所述第一目标车辆与所述第二目标车辆在显示终端的显示范围不重叠。
[0010]根据上述技术手段，通过构建重叠区域，根据目标车辆与当前车辆的位置关系确定的最佳重叠显示策略进行目标车辆偏移的方法，解决了目标显示重叠，与实际路况不符的问题，提升用户的视觉体验。
[0011]进一步地，所述基于所述第一目标车辆的尺寸信息和所述第二目标车辆的尺寸信息构建重叠区域，包括：
[0012]从所述第一目标车辆的尺寸信息中获取所述第一目标车辆的第一长度和第一宽度，并从所述第二目标车辆的尺寸信息中获取所述第二目标车辆的第二长度和第二宽度；
[0013]根据所述第一长度、所述第一宽度、所述第二长度和所述第二宽度确定所述重叠区域的第一至第四坐标点；
[0014]以所述第一目标车辆前轴为坐标原点，根据所述第一至第四坐标点构建所述重叠区域。
[0015]根据上述技术手段，通过车辆传感器获取目标车辆的尺寸信息，确定第一至第四坐标点，从而构建重叠区域，研究范围更精确，减少不必要的技术损耗。
[0016]进一步地，所述根据所述第一长度、所述第一宽度、所述第二长度和所述第二宽度确定所述重叠区域的第一至第四坐标点，包括：
[0017]根据所述第一宽度和所述第二宽度之和与第一预设值的乘积得到第一坐标点的横坐标，根据所述第二长度和第二预设值的乘积得到所述第一坐标点的纵坐标；
[0018]根据所述第一宽度和所述第二宽度之和与所述第二预设值的乘积得到第二坐标点的横坐标，根据所述第二长度和第二预设值的乘积得到所述第二坐标点的纵坐标；
[0019]根据所述第一宽度和所述第二宽度之和与所述第一预设值的乘积得到第三坐标点的横坐标，根据所述第二长度和所述第二预设值的乘积与第一长度的之和得到第一初始纵坐标，根据所述第一初始纵坐标与第三预设值的乘积得到所述第三坐标点的纵坐标；
[0020]根据所述第一宽度和所述第二宽度之和与所述第二预设值的乘积得到第四坐标点的横坐标，根据所述第二长度和所述第二预设值的乘积与第一长度的之和得到第二初始纵坐标，根据所述第二初始纵坐标与所述第三预设值的乘积得到所述第四坐标点的纵坐标。
[0021]根据上述技术手段，通过目标车辆的尺寸信息与对应的预设值的计算关系得到坐标点，计算方式简便，有利于后续操作。
[0022]进一步地，所述根据所述第二目标车辆与所述当前车辆的相对位置确定当前最佳重叠显示策略，包括：
[0023]若所述第二目标车辆在所述当前车辆的前侧或后侧，则所述当前最佳重叠显示策略为按照重叠长度向前移动所述第二目标车辆的中心点纵坐标；
[0024]若所述第二目标车辆在所述当前车辆的左侧，则所述当前最佳重叠显示策略为按照重叠长度向左移动所述第二目标车辆的中心点横坐标；
[0025]若所述第二目标车辆在所述当前车辆的右侧，则所述当前最佳重叠显示策略为按照重叠长度向右移动所述第二目标车辆的中心点横坐标。
[0026]根据上述技术手段，通过目标车辆与当前车辆的相对位置关系，基于事先算出的坐标点，进行相应的坐标变换，能够直接确定出当前最佳重叠显示区域，反映出实际路况，便于用户更好地感知判断。
[0027]进一步地，在获取所述当前车辆在所述多个方向的第一目标车辆的尺寸信息和第二目标车辆的尺寸信息之后，还包括：
[0028]根据所述第一目标车辆和所述第二目标车辆的车辆类型，确定所述显示终端的3D车模的长度和宽度。
[0029]根据上述技术手段，车载系统会根据传感器获取的目标车辆的尺寸信息对车辆类型进行匹配，从而在显示终端显示出3D车模的长度和宽度，提升用户的视觉体验。
[0030]本申请第二方面实施例提供一种目标重叠显示的优化装置，包括：
[0031]获取模块，用于获取当前车辆在多个方向的第一目标车辆的尺寸信息和第二目标车辆的尺寸信息；
[0032]构建模块，用于基于所述第一目标车辆的尺寸信息和所述第二目标车辆的尺寸信息构建重叠区域，并判断所述第二目标车辆的中心点坐标是否处于所述重叠区域；以及
[0033]优化模块，用于若所述第二目标车辆的中心点坐标处于所述重叠区域，则根据所述第二目标车辆与所述当前车辆的相对位置确定当前最佳重叠显示策略，并根据所述最佳重叠显示策略对所述第二目标车辆进行偏移补偿，使得所述第一目标车辆与所述第二目标车辆在显示终端的显示范围不重叠。
[0034]进一步地，所述构建模块，具体用于：
[0035]从所述第一目标车辆的尺寸信息中获取所述第一目标车辆的第一长度和第一宽度，并从所述第二目标车辆的尺寸信息中获取所述第二目标车辆的第二长度和第二宽度；
[0036]根据所述第一长度、所述第一宽度、所述第二长度和所述第二宽度确定所述重叠区域的第一至第四坐标点；
[0037]以所述第一目标车辆前轴为坐标原点，根据所述第一至第四坐标点构建所述重叠区域。
[0038]进一步地，所述根据所述第一长度、所述第一宽度、所述第二长度和所述第二宽度确定所述重叠区域的第一至第四坐标点，所述构建模块，具体用于：
[0039]根据所述第一宽度和所述第二宽度之和与第一预设值的乘积得到第一坐标点的横坐标，根据所述第二长度和第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标重叠显示的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前车辆在多个方向的第一目标车辆的尺寸信息和第二目标车辆的尺寸信息；基于所述第一目标车辆的尺寸信息和所述第二目标车辆的尺寸信息构建重叠区域，并判断所述第二目标车辆的中心点坐标是否处于所述重叠区域；以及若所述第二目标车辆的中心点坐标处于所述重叠区域，则根据所述第二目标车辆与所述当前车辆的相对位置确定当前最佳重叠显示策略，并根据所述最佳重叠显示策略对所述第二目标车辆进行偏移补偿，使得所述第一目标车辆与所述第二目标车辆在显示终端的显示范围不重叠。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标车辆的尺寸信息和所述第二目标车辆的尺寸信息构建重叠区域，包括：从所述第一目标车辆的尺寸信息中获取所述第一目标车辆的第一长度和第一宽度，并从所述第二目标车辆的尺寸信息中获取所述第二目标车辆的第二长度和第二宽度；根据所述第一长度、所述第一宽度、所述第二长度和所述第二宽度确定所述重叠区域的第一至第四坐标点；以所述第一目标车辆前轴为坐标原点，根据所述第一至第四坐标点构建所述重叠区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一长度、所述第一宽度、所述第二长度和所述第二宽度确定所述重叠区域的第一至第四坐标点，包括：根据所述第一宽度和所述第二宽度之和与第一预设值的乘积得到第一坐标点的横坐标，根据所述第二长度和第二预设值的乘积得到所述第一坐标点的纵坐标；根据所述第一宽度和所述第二宽度之和与所述第二预设值的乘积得到第二坐标点的横坐标，根据所述第二长度和第二预设值的乘积得到所述第二坐标点的纵坐标；根据所述第一宽度和所述第二宽度之和与所述第一预设值的乘积得到第三坐标点的横坐标，根据所述第二长度和所述第二预设值的乘积与第一长度的之和得到第一初始纵坐标，根据所述第一初始纵坐标与第三预设值的乘积得到所述第三坐标点的纵坐标；根据所述第一宽度和所述第二宽度之和与所述第二预设值的乘积得到第四坐标点的横坐标，根据所述第二长度和所述第二预设值的乘积与第一长度的之和得到第二初始纵坐标，根据所述第二初始纵坐标与所述第三预设值的乘积得到所述第四坐标点的纵坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二目标车辆与所述当前车辆的相对位置确定当前最佳重叠显示策略，包括：若所述第二目标车辆在所述当前车辆的前侧或后侧，则所述当前最佳重叠显示策略为按照重叠长度向前移动所述第二目标车辆的中心点纵坐标；若所述第二目标车辆在所述当前车辆的左侧，则所述当前最佳重叠显示策略为按照重叠长度向左移动所述第二目标车辆的中心点横坐标；若所述第二目标车辆在所述当前车辆的右侧，则所述当前最佳重叠显示策略为按照重叠长度向右移动所述第二目标车辆的中心点横坐标。5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹敏，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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