本发明专利技术涉及一种用于摇动植物(2)以收获植物所承载着的果实的摇动装置(15)，其中摇动装置包括：用于将摇动装置连接到收获设备(1)上的连接框架(16)；用于摇动器单元的承载架(17)，承载架可以以振动方式相对于连接框架移位；以及摇动器单元(18)，其连接到承载架并且布置成与植物的枝条接合，以便通过传递振动运动来摇动植物。摇动装置还包括由第一马达(31)在第一旋转方向上驱动的的第一质量体(M1)和由第二马达(32)在相反的第二旋转方向上驱动的第二质量体(M2)；以及在第一马达和第二马达之间的用于耦合第一马达和第二马达的旋转的传动装置(34)，其中第一马达和第二马达连接到承载架，并且其中第一质量体和第二质量体各自偏心地安装在相应的旋转轴线上，以在其旋转期间引起振动运动并将其传递。本发明专利技术还涉及包括这样的摇动装置的收获设备。这样的摇动装置的收获设备。这样的摇动装置的收获设备。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摇动装置和包括摇动装置的收获设备
[0001]本专利技术涉及一种用于摇动植物以收获悬挂在植物上的果实的摇动装置，其中摇动装置包括用于将摇动装置安装在收获设备上的安装框架；用于至少一个摇动构件的承载架(carrier)，该承载架相对于安装框架可移位以便能够相对于安装框架执行振动运动；以及至少一个摇动构件，该至少一个摇动构件附接到承载架并且可以布置在植物的枝条旁边以便通过将振动运动传递到枝条来摇动植物。
[0002]US 3,982,558已知了这样的摇动装置，其示出承载架相对于框架被驱动。为了补偿其中产生的振动，在框架上布置了两个偏心旋转质量体。偏心旋转质量体的旋转与承载架的驱动耦合，使得旋转质量体产生与所述振动相反的效果，由此框架应该基本上没有振动。
[0003]尽管US 3,982,558的装置一旦达到足够高的旋转速度就可以充分地工作，但是在实践中已经发现，在以低旋转速度使用该装置时，例如当该装置启动和停止时，质量体不足以补偿振动。因此，该装置整体上振动很大，因此以低旋转速度使用是不利的。然而，对于收获确定类型的果实，例如确定类型的浆果，需要低的旋转速度。US 3,982,558的装置在实践中由安装在框架上的重型柴油发动机驱动，由此启动和停止是相对耗时的。因此，希望改进US 3,982,558已知的装置。
[0004]因此，本专利技术的目的是改进已知的装置，特别是通过提供一种可以特别地以相对较低的旋转速度使用的装置来改进。
[0005]该目的通过前言中所述类型的摇动装置来实现，其中摇动装置包括：
[0006]‑
第一马达和连接到第一马达的第一质量体，其中第一马达被配置成沿第一旋转方向旋转地驱动第一质量体；
[0007]‑
第二马达和连接到第二马达的第二质量体，其中第二马达被配置成沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转地驱动第二质量体；以及
[0008]‑
在第一马达和第二马达之间的传动装置，该传动装置用于将第一马达的旋转耦合到第二马达的旋转，
[0009]其中第一马达和第二马达连接到承载架，并且其中第一质量体和第二质量体各自偏心地安装在相应的旋转轴杆上，以便在旋转期间引起振动运动并将其传递到承载架。
[0010]摇动装置的工作方式是，偏心安装的质量体在旋转期间产生反作用力。反作用力通过马达传递到承载架，承载架由此被致动成振动运动。使用两个质量体提供了两个质量体彼此同步旋转的选项，使得第一质量体在第一方向上的反作用力被第二质量体的反作用力抵消，并且第一质量体在不同的第二方向上的反作用力被第二质量体的反作用力相反地增强。
[0011]然后，通过将摇动构件定位成振动地靠近植物借助于摇动构件将振动运动传递到植物。植物通过与振动的摇动构件接触而被摇动，由此悬挂在植物上的果实从其上分离并掉落。例如，可以设想捕集掉落的果实。可替代地，如果需要，果实可以被允许掉落到地面上，稍后再被捡起来。
[0012]因为在摇动装置中提供了两个马达，所以可以使用相对较小的马达。由于为两个
质量体提供了两个独立的马达，例如可以使用商业上可获得的不平衡马达。
[0013]传动装置提供了对两个马达的耦合，使它们保持同步。这里要注意的是，因为它们两者都连接到承载架，所以两个马达倾向于根据惠更斯同步原理(Huygens
’
synchronization principle)同步。因此，传动装置只需要被足够刚性地实施，以便能够校正相对于同步状态的小的变化，例如在马达启动或停止时。特别地，不需要完全由传动装置来驱动其中一个质量体，就像只提供一个马达来驱动两个质量体的情况一样。由于对传动装置的要求不太严格，它可以降低材料成本和/或需要更低的材料成本。
[0014]通过耦合马达的旋转，马达被同步，而不管马达的旋转速度如何。因此，即使以相对较低的旋转速度，它们也至少基本上同步。因此，摇动装置也可以以这样的低的旋转速度被使用，这在例如浆果的收获中是理想的，这些浆果相对容易从它们的灌木上分离，因此需要不太用力地摇动。马达的旋转速度可以是可调节的，从而可以根据待收获的果实的类型来选择合适的摇动强度。
[0015]第一和第二质量体可以各自安装在相应的第一和第二马达的旋转轴杆上。因此，没有必要将质量体分别通过轴承安装到马达。马达和质量体之间的附加传动装置也是不必要的。摇动构件可以配置成例如通过摇动构件的重复运动来击打结着果实的枝条。这种摇动构件一般被称为拍打器(beater)，因为它们拍打枝条以摇动枝条，从而导致果实掉落。这种摇动构件必须与例如接合在树干或枝条上、固定地夹紧它并实施移位以引起枝条或树干摇动的类型明确地区分开来。例如，一个显著的区别是，夹紧树干或枝条需要相对于彼此驱动两个夹具。然而，在本申请中描述的摇动构件的情况下，摇动构件相对于安装框架的运动完全由承载架的运动决定。由于这个原因，摇动构件可以以固定或刚性的方式连接到承载架。
[0016]例如，摇动构件可以具有确定的柔性，该确定的柔性被选择为使得当移位时，它们执行鞭打运动，从而“拍打”结着果实的枝条。明显的是，如此选择的柔性使得为了在枝条或树干上实施移位而将枝条或树干夹紧在摇动构件之间是不可能的。
[0017]摇动装置可以例如设置有摇动树，例如其类型是包括基本上竖直设置的杆(作为承载架)和多个摇动构件，该多个摇动构件以不同角度位置和不同高度从杆径向地外延伸。
[0018]相应的第一质量体和第二质量体可以各自被实施为两个独立的质量体部分，这两个质量体部分各自被布置在其相应的旋转轴杆的纵向端部区域上。为此，第一马达和第二马达可以包括连续旋转轴杆和驱动器，质量体部分布置在连续旋转轴杆上的两侧上，驱动器放置在质量体部分之间。在这样的构造中，质量体部分共同作用，以引起作用在马达的中心部分上的反作用振动。
[0019]在摇动装置的实施例中，第一马达和第二马达直接安装在承载架上。
[0020]通过将马达直接安装在承载架上，没有振动或更少的振动被从马达传递到安装框架。因此，框架的负载较小，并且不需要补偿这种振动。要注意的是，摇动装置的相对较小的马达非常适合直接安装在承载架上。这种小的马达例如可以是电动马达。
[0021]马达和承载架之间的直接连接可以限定为不需要插入安装框架的刚性机械连接。
[0022]在摇动装置的实施例中，第一马达和第二马达的旋转轴杆是基本上平行的。
[0023]通过以平行方式布置旋转轴杆，旋转质量体产生相互平行的反作用振动。因此，一个质量体的相对大部分的反作用振动可以通过另一个质量体的反作用振动被补偿或增强。
在该实施例中，马达也可以通过传动装置以相对简单的方式彼此耦合。
[0024]在摇动装置的实施例中，第一马达和第二马达的旋转轴杆与承载架的纵向方向基本上成直角。
[0025]在该实施例中，每个质量体的反作用振动至少部分地在承载架的纵向方向上产生。因此，质量体可以被设置成在其纵向方向上的振动。
[0026]当承载架在使用过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于摇动植物以收获悬挂在所述植物上的果实的摇动装置，其中所述摇动装置包括：
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用于将所述摇动装置安装在收获设备上的安装框架；
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用于至少一个摇动构件的承载架，所述承载架能够相对于所述安装框架移位，以便能够相对于所述安装框架执行振动运动，以及
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至少一个摇动构件，所述至少一个摇动构件附接到所述承载架并且能够布置在所述植物的枝条旁边，以便通过将所述振动运动传递到所述枝条来摇动所述植物，其特征在于，所述摇动装置包括：
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第一马达和连接到所述第一马达的第一质量体，其中所述第一马达被配置成沿第一旋转方向旋转地驱动所述第一质量体；
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第二马达和连接到所述第二马达的第二质量体，其中所述第二马达被配置成沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转地驱动所述第二质量体；以及
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在所述第一马达和所述第二马达之间的传动装置，所述传动装置用于将所述第一马达的旋转耦合到所述第二马达的旋转，其中所述第一马达和所述第二马达连接到所述承载架，并且其中所述第一质量体和所述第二质量体各自偏心地安装在相应的旋转轴杆上，以便在旋转期间引起振动运动并将所述振动运动传递到所述承载架。2.根据前述权利要求所述的摇动装置，其中所述第一马达和所述第二马达直接安装在所述承载架上。3.根据前述权利要求中的至少一项所述的摇动装置，其中所述第一马达的旋转轴杆和所述第二马达的旋转轴杆是基本上平行的。4.根据前述权利要求所述的摇动装置，其中所述第一马达的旋转轴杆和所述第二马达的旋转轴杆与所述承载架的纵向方向基本上成直角。5.根据前述权利要求中的至少一项所述的摇动装置，其中如在与相应的旋转轴杆成直角的方向上所观察的，所述第一质量体和所述第二质量体布置在所述承载架的中心的两侧。6.根据前述权利要求中的至少一项所述的摇动装置，其中所述第一质量体和所述第二质量体在其相应的旋转轴杆的纵向方向上相对于彼此错开布置。7.根据前述权利要求中的至少一项所述的摇动装置，其中如在所述承载架的纵向方向上所观察的，所述第一马达和所述第二马达布置在基本上相同的位置处。8.根据前述权利要求中的至少一项所述的摇动装置，其中所述第一质量体和所述第二质量体的旋转相位不同，使得在旋转期间，所述第一质量体和所述第二质量体沿第一方向执行相反的运动，并且沿垂直于所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：彼得，
申请(专利权)人：精细领域有限公司，
类型：发明
国别省市：
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