自上而下分层点状摇枝枣果自动采收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开自上而下分层点状摇枝枣果自动采收装置，包括摇枝机构、升降机构、过滤机构和固定机构；所述摇枝机构位于所述升降机构的顶部，所述过滤机构滑动安装在所述升价机构的外表面，所述固定机构位于所述升降机构的底部；本发明专利技术能够对枣树某一区域针对性的进行采收，同时两块摇枝板为锥形设置，能够在下降过程中受到枣枝的阻挡力，便于缩回且装置的整体下降，且通过转板和顶杆的作用，使得摇枝机构下降，通过振动环的设置，增加与枣树的接触面积，摇枝更加彻底，本装置自上而下分层点状摇枝仅针枣树的某一枝节进行晃动，因此不会对枣树树干等造成损伤，在枣果采收彻底的前提下保证枣树的安全。证枣树的安全。证枣树的安全。

【技术实现步骤摘要】
自上而下分层点状摇枝枣果自动采收装置


[0001]本专利技术涉及农用机械
具体地说是自上而下分层点状摇枝枣果自动采收装置。

技术介绍

[0002]目前现有技术中一般是对枣树树干或者全部枣枝进行振摇采收枣果，树干振摇需要的力量比较大，不仅会损伤树干而且采收不够彻底；枣花为花序，边结果边进行花芽分化，同一花序上的枣果成熟时间不一致。不同花序，不同部位的枣果因花序分化或光照不同，枣成熟期差异更大，而针对树干或全部枣枝振摇会导致尚未成熟的枣果振摇下来。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能够针对枣树某一区域进行采收且能够防止对树干造成损伤的自上而下分层点状摇枝枣果自动采收装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]自上而下分层点状摇枝枣果自动采收装置，包括摇枝机构、升降机构、过滤机构和固定机构；所述摇枝机构位于所述升降机构的顶部，所述过滤机构滑动安装在所述升价机构的外表面，所述固定机构位于所述升降机构的底部。
[0006]上述自上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自上而下分层点状摇枝枣果自动采收装置，其特征在于，包括摇枝机构(100)、升降机构(200)、过滤机构(300)和固定机构(400)；所述摇枝机构(100)位于所述升降机构(200)的顶部，所述过滤机构(300)滑动安装在所述升降机构(200)的外表面，所述固定机构(400)位于所述升降机构(200)的底部。2.根据权利要求1所述的自上而下分层点状摇枝枣果自动采收装置，其特征在于，所述摇枝机构(100)包括滑块(101)、摇枝板(102)、顶伸弹簧(103)、折叠板(104)、震动环(105)、振荡器(106)、转板(107)、顶杆(108)、连接轴(109)、压缩弹簧(110)、第一齿板(111)、齿轮(112)、第二齿板(113)、铁质插头(114)、电磁铁(115)、第一限位块(116)和空腔(117)；所述滑块(101)的内部开设有通孔，所述摇枝板(102)转动连接在所述滑块(101)的内部，所述摇枝板(102)的数量为两块，两块所述摇枝板(102)相对安装，且位于所述通孔的两端，所述顶伸弹簧(103)的两端分别与两块所述摇枝板(102)相对一侧面的底部固定连接，所述折叠板(104)的两端分别与所述摇枝板(102)相对一侧面的顶部固定连接，所述震动环(105)固定安装在所述摇枝板(102)另一侧面的的顶部，所述振荡器(106)固定安装在所述摇枝板(102)的内部；所述转板(107)转动连接在所述摇枝板(102)相对一侧面的中部，所述转板(107)的数量为两块，两块所述转板(107)相对一端通过连接轴(109)转动连接，所述顶杆(108)顶部的一端也与所述连接轴(109)转动连接，所述顶杆(108)的另一端穿过所述通孔位于所述空腔(117)的内部且与所述第一齿板(111)固定连接，所述第一齿板(111)与所述齿轮(112)啮合连接，所述齿轮(117)转动连接在所述空腔(117)的内部，所述第二齿板(113)的一端与所述滑块(101)的底部固定连接，所述第二齿板(113)与所述齿轮(112)啮合连接，所述铁质插头(114)固定安装在所述顶杆(108)的底部，所述压缩弹簧(110)的两端分别与所述滑块(101)的底部和空腔(117)的顶部固定连接，所述空腔(117)的底部固定安装有与所述铁质插头(114)相互配合的所述电磁铁(115)，所述第一限位块(116)与所述第一齿板(111)的外壁固定连接，所述第一限位块(116)可与所述滑块(101)的底部接触。3.根据权利要求2所述的自上而下分层点状摇枝枣果自动采收装置，其特征在于，所述升降机构(200)包括传动箱(201)、正反电机(202)、螺纹筒(203)、减压弹簧(204)、减压板(205)、滑筒(206)、调节螺栓(207)、补偿弹簧(208)、固定杆(209)、滑动块(210)、固定螺栓(211)、滑杆(212)、减震箱(213)和螺纹杆(214)；所述正反电机(202)位于所述传动箱(201)的内部，所述正反电机(202)的正反转以及正反转的转速均可以自主控制，所述正反电机(202)的输出端与所述螺纹筒(203)的一端驱动连接，所述减压弹簧(204)的一端固定连接在所述螺纹筒(203)的内部，所述减压弹簧(204)的另一端与所述减压板(205)的一面固定连接，所述减压板(205)位于所述螺纹筒(203)的内部，所述滑筒(206)滑动连接在所述螺纹筒(203)的外表面，所述调节螺栓(207)穿过所述滑筒(206)的内部且可与所述螺纹筒(203)抵顶，所述补偿弹簧(208)的一端与所述滑筒(206)内部的一端固定连接，所述补偿弹簧(208)的另一端与所述螺纹筒(203)的外壁抵顶；所述固定杆(209)的一端与所述滑筒(206)的外壁转动连接，所述固定杆(209)的另一端与所述滑动块(210)转动连接，所述滑动块(210)滑动连接在所述滑杆(212)的外表面，所述固定螺栓(211)穿过所述滑动块(210)的内部且可与所述滑杆(212)抵顶，所述滑杆(212)
安装在所述减震箱(213)的顶部，所述减震箱(213)固定安装在所述传动箱(201)的两侧，所述螺纹杆(214)转动连接在所述螺纹筒(203)的内部，所述螺纹筒(203)的内部开设有所述空腔(117)，所述摇杆机构(100)位于所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：万猛，张莉，李春方，韩磊，程小磊，张杰，侯伟，岳华峰，刘国顺，但汉平，张柯，杨绍彬，
申请(专利权)人：河南省林业资源监测院，
类型：发明
国别省市：