一种船舶自主行进控制系统和船舶技术方案

本发明专利技术公开了一种船舶自主行进控制系统和船舶，所述船舶自主行进控制系统包括数据管理模块、数据传输模块和控制模块；所述数据管理模块，用于获取船端运动信息和载荷信息，并对所述运动信息和载荷信息进行存储及调用；所述数据传输模块，用于将所述运动信息和载荷信息传输至所述数据管理模块；所述控制模块，用于根据所述运行信息和载荷信息，确定船舶的航行方向改变值和航行速度改变值；所述数据传输模块，还用于将所述航行方向改变值和航行速度改变值发送至船端。本发明专利技术实现了实时获取和存储船舶航行数据，以及通过控制模块控制船舶航行方向和速度的目的。行方向和速度的目的。行方向和速度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶自主行进控制系统和船舶


[0001]本专利技术涉及智能船艇
，具体涉及一种船舶自主行进控制系统和船舶。

技术介绍

[0002]智能船艇是一种能够自主行进和智能作业的无人驾驶小型智能船艇。与常规的有人驾驶船艇相比，智能船艇具有船体尺度较小、操纵较灵活、成本较低、易于实验等优点。
[0003]智能船艇现在航行时仍然存在各种安全隐患，信息存储不及时，在发生意外事件时会造成数据丢失，难以查询到原因，不方便寻找船体，对于船艇运动状态不够直观等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种船舶自主行进控制系统和船舶，解决现有技术中智能船舶行驶存在安全隐患，以及不能实时反馈及存储数据的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种船舶自主行进控制系统，包括：数据管理模块、数据传输模块和控制模块；
[0007]所述数据管理模块，用于获取船端运动信息和载荷信息，并对所述运动信息和载荷信息进行存储及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶自主行进控制系统，其特征在于，包括：数据管理模块、数据传输模块和控制模块；所述数据管理模块用于获取船端运动信息和载荷信息，并对所述运动信息和载荷信息进行存储及调用；所述数据传输模块用于将所述运动信息和载荷信息传输至所述数据管理模块；所述控制模块用于根据所述运行信息和载荷信息，确定船舶的航行方向改变值和航行速度改变值；所述数据传输模块还用于将所述航行方向改变值和航行速度改变值发送至船端。2.根据权利要求1所述的船舶自主行进控制系统，其特征在于，所述数据管理模块包括数据采集单元、数据存储单元和数据调用单元；所述数据采集单元用于采集船端的运动信息和载荷信息，并将所述运动信息和载荷信息分别发送至所述数据存储单元和数据调用单元；所述数据存储单元用于接收所述运动信息和载荷信息，并存储所述运动信息和载荷信息；所述数据调用单元用于提供调用端口以使所述数据传输模块将所述运动信息和载荷信息传输至所述控制模块。3.根据权利要求2所述的船舶自主行进控制系统，其特征在于，所述控制模块包括航线规划单元和航速控制单元；所述航线规划单元用于根据实时获取的所述运动信息，基于预设的转向装置，对船舶的航行轨迹进行实时调整，确定船舶航行轨迹；所述航速控制单元用于根据实时获取的所述载荷信息、所述运动信息和所述船舶航行轨迹，基于预设的速度调节装置，对船舶的航行速度进行实时调整。4.根据权利要求3所述的船舶自主行进控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括人机交互单元；所述人机交互单元用于接收操作指令，并将所述操作指令发送至所述航线规划单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱曼，许阿辉，文元桥，王思源，曹继宁，杨君兰，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：