一种信号机驱动模块自动化校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种信号机驱动模块自动化校准装置，包括处理器、存储单元、人机交互单元、通信单元、采样单元、交流负载、调压单元、驱动模块连接器、驱动模块，其特征在于，所述存储单元、人机交互单元与处理器通过SPI接口连接，所述采样单元通过SPI接口与处理器连接，同时连接所述驱动模块连接器，所述驱动模块连接器外接交流负载以及交流调压单元，所述交流调压单元与处理器通过GPIO接口连接；所述处理器、通信单元、驱动模块连接器和驱动模块之间依次通过CAN总线连接。本实用新型专利技术结构简单，仅需少量人工操作，就可以实现驱动模块的自动化生产检测，大幅提高驱动模块的检测效率和校准精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种信号机驱动模块自动化校准装置


[0001]本技术涉及信号机生产检测使用的装置，具体是一种信号机驱动模块自动化校准装置。

技术介绍

[0002]交通信号机是现代城市交通系统的重要组成之一，主要用于城市道路交通信号的控制与管理。信号机驱动模块的自动化校准是信号机生产重要的一环，但是目前这种驱动模块的测试主要是人工测试，会存在以下不足：(1)由于是人工测试，可能会存在测试不到位、出现遗漏的情况，乃至无法达到预期的验证效果。(2)人工测试本质还是经验行为，对测试人员能力要求极高，同时缺少统一的规范和标准，在质量和效率方面可以提升的空间有限。因此，如何实现一种能解放验证人员的人力，同时又能高效地对信号机驱动模块进行自动化的测试的装置就变得越来越重要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种信号机驱动模块自动化校准装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种信号机驱动模块自动化校准装置，包括处理器、存储单元、人机交互单元、通信单元、采样单元、交流负载、调压单元、驱动模块连接器、驱动模块，所述存储单元、人机交互单元与处理器通过SPI接口连接，所述采样单元通过SPI接口与处理器连接，同时连接所述驱动模块连接器，所述驱动模块连接器外接交流负载以及交流调压单元，所述交流调压单元与处理器通过GPIO接口连接；所述处理器、通信单元、驱动模块连接器和驱动模块之间依次通过CAN总线连接。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述存储单元包括存储芯片。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述人机交互平台使用OLED屏，屏幕分辨率128*64。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述处理器通过串口连接有调试输出单元，所述调试输出单元采用RS232接口进行设备运行信息的输出。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述通信单元的包括收发器芯片，通过CAN总线与被校准的驱动模块进行数据交换。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述采样单元电路包括计量芯片、电压互感器和电流互感器，所述电压互感器和电流互感器进行交流强电信号隔离和转换。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述调压单元包括固态调压器、继电器、电阻。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构新颖，本技术结构除需要人工更换驱动模块到驱动模块连接器上以外，其它所有操作都是自动完成的并有响应的进度提示，仅需少量人工操作，就可以实现驱动模块的生产检测，大幅提高驱动模块
的检测效率和校准精度，按照驱动模块4个通道，每个通道3种灯色计算，每个驱动模块校时时间不超过一分钟，生产效率大幅提高。
附图说明
[0013]图1为本技术各模块连接示意图；
[0014]图2为本技术存储单元原理图；
[0015]图3为本技术人机交互单元原理图；
[0016]图4为本技术调试输出单元原理图；
[0017]图5为本技术CAN通信单元原理图；
[0018]图6为本技术采样单元原理图；
[0019]图7本技术采样单元电压互感器和电流互感器电路图；
[0020]图8本技术调压单元原理图；
[0021]图9本技术软件流程图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1，本技术实施例中，一种信号机驱动模块自动化校准装置，包括处理器、存储单元、人机交互单元、调试输出单元、通信单元、采样单元、交流负载、调压单元、驱动模块连接器、驱动模块，所述存储单元、人机交互单元与处理器通过SPI接口连接，所述采样单元通过SPI接口与处理器连接，同时连接所述驱动模块连接器，所述处理器通过串口连接有调试输出单元，所述驱动模块连接器外接交流负载以及交流调压单元，所述交流调压单元与处理器通过GPIO接口连接；所述处理器、通信单元、驱动模块连接器和驱动模块之间依次通过CAN总线连接。
[0024]存储单元使用华邦公司的芯片W25Q16，通过SPI接口与处理单元连接，用于存储校准设备的参数配置信息。系统上电运行后，处理器读取SPI FLASH内的内容，初始化设备自身采样电路的配置参数，硬件电路图如图2所示。
[0025]人机交互单元使用OLED屏，屏幕分辨率128*64。使用SPI接口与处理器相连，用于展示设备的当前运行状态信息，包括当前进行的步骤和运行结果,硬件电路图如图3所示。
[0026]调试输出单元是设备运行信息输出的另一种方式，可以打印输出更多的运行信息。使用RS232接口进行输出，硬件电路图如图4所示。
[0027]通信单元使用成熟的工业CAN总线，收发器芯片使用TI公司的SN65HVD233D。通过CAN总线与被校准的驱动模块进行数据交换，实现零偏校准指令、灯色控制指令、标定值得下发和驱动模块采样值得读取，硬件电路图如图5所示。
[0028]采样单元电路使用钜泉光电的HT7038芯片，采样结果用于标定驱动模块交流电参数和误差判定。采样电路使用电压互感器和电流互感器进行交流强电信号隔离和转换，采样电路原理图如图6和图7所示。
[0029]调压单元有固态调压器【SSR
‑
VR/15A】、继电器、电阻组成，通过改变接入固态继电器控制端的电阻阻值，实现交流电压值和电流值的改变。调整电压值目的就是为了检验驱动模块当前通道校准的效果，硬件原理图如图8所示。
[0030]本校准设备自动化校准过程如下：
[0031]第一步、设备启动：
[0032]设备上电前，先将驱动模块和交流负载电阻连接到校准设备上，并将交流220V市电接入到交流输入端子。设备通电后，处理器先读取存储单元中的配置信息并初始化校准设备使用的软硬件接口，通过人机交互接口(OLED屏)展示设备信息。完成设备初始化后，设备自动开始驱动模块的校准流程，流程分两步进行，分别是零偏校准和增益校准。
[0033]第二步、零偏校准：
[0034]设备先进行零偏参数校准，一次性校准驱动模块的所有通道。通过CAN总线发送零偏校准命令(自定义)后，进入等待回复状态；若超时(5秒)未收到零偏校准完成的回复，就重新发送零偏校准指令，若连续3次收不到回复，则停止校准并通过人机接口(OLED屏)展示故障信息；若收到零偏校准完成的回复，就进入到通道增益校准流程。
[0035]第三步、增益校准：
[0036]增益校准需要对驱动模块的所有输出通道进行校准，且每次只校准一个通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号机驱动模块自动化校准装置，其特征在于，包括处理器、存储单元、人机交互单元、通信单元、采样单元、交流负载、调压单元、驱动模块连接器、驱动模块，所述存储单元、人机交互单元与处理器通过SPI接口连接，所述采样单元通过SPI接口与处理器连接，同时连接所述驱动模块连接器，所述驱动模块连接器外接交流负载以及交流调压单元，所述交流调压单元与处理器通过GPIO接口连接；所述处理器、通信单元、驱动模块连接器和驱动模块之间依次通过CAN总线连接。2.根据权利要求1所述的一种信号机驱动模块自动化校准装置，其特征在于，所述存储单元包括存储芯片。3.根据权利要求1所述的一种信号机驱动模块自动化校准装置，其特征在于，所述人机交互单元使用OLED屏，屏幕分辨率128*64...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳彩林，左思铭，刘金梦，
申请(专利权)人：安徽科力信息产业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：