【技术实现步骤摘要】
多立体相机设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年10月13日在韩国知识产权局提交的第10
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2021
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0135594号韩国专利申请的优先权的权益,上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
[0003]本公开涉及多立体相机设备。
技术介绍
[0004]通常,考虑到驾驶员的便利性,已经针对车辆研究和开发了涉及高级驾驶员辅助系统(ADAS)的技术。
[0005]这种ADAS可以单独使用车辆检测传感器(例如相机、激光雷达、雷达、超声波)或组合几个传感器提供驾驶员友好的功能,例如车道偏离预警系统(LDWS)、前方碰撞预警系统(FCWS)以及盲点检测(BSD)。
[0006]在车辆自主驾驶的自主驾驶系统中,为了稳定驾驶,精确地测量到周围物体的距离可能是重要的。
[0007]近来,关于汽车的正面碰撞,车道保持辅助系统(LKAS)等可能已经商业化,并且在将来,可以预期自主车辆将具有新的功能,例如公路并入道路 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多立体相机设备,包括:第一相机,具有第一焦距;第二相机,具有不同于所述第一焦距的第二焦距;以及第三相机,包括能够移动的透镜模块并且具有能够调节的第三焦距,其中,所述第三相机与所述第一相机成对操作以测量第一距离,或者与所述第二相机成对操作以测量不同于所述第一距离的第二距离。2.根据权利要求1所述的多立体相机设备,其中,当所述第三相机与所述第一相机成对操作以测量所述第一距离时,所述第三相机的所述能够调节的第三焦距被调节为对应于所述第一相机的所述第一焦距。3.根据权利要求1所述的多立体相机设备,其中,当所述第三相机与所述第二相机成对操作以测量所述第二距离时,所述第三相机的所述能够调节的第三焦距被调节为对应于所述第二相机的所述第二焦距。4.根据权利要求1所述的多立体相机设备,还包括:焦距调节装置,配置成调节所述第三相机的所述能够调节的第三焦距。5.根据权利要求4所述的多立体相机设备,还包括:基线调节装置,配置成与所述焦距调节装置的操作相关联地调节所述第三相机与所述第一相机之间的第一基线以及所述第三相机与所述第二相机之间的第二基线。6.根据权利要求1所述的多立体相机设备,其中,所述第三相机设置在所述第一相机与所述第二相机之间。7.根据权利要求6所述的多立体相机设备,还包括:基线调节装置,配置成调节所述第三相机的位置以调节第一基线和第二基线,其中,所述第一基线是所述第三相机与所述第一相机之间的距离,并且所述第二基线是所述第三相机与所述第二相机之间的距离。8.根据权利要求7所述的多立体相机设备,还包括:焦距调节装置,配置成根据所述基线调节装置的操作调节所述第三相机的所述能够调节的第三焦距。9.多立体相机设备,包括:第一相机,具有第一焦距;第二相机,具有不同于所述第一焦距的第二焦距;第三相机,包括能够移动的透镜模块并且具有能够调节的第三焦距;以及控制装置,配置成控制所述第三相机,其中,所述控制装置控制所述第三相机与所述第一相机彼此成对操作以测量第一距离,或者控制所述第三相机与所述第二相机彼此成对操作以测量不同于所述第一距离的第二距离。10.根据权利要求9所述的多立体相机设备,其中,当所述第三相机与所述第一相机成对操作以测量所述第一距离时,所述控制装置将所述第三相机的所述第三焦距调节为对应于所述第一相机的所述第一焦距。...
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