一种基于电动车的导航系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车技术领域，特别是涉及一种基于电动车的导航系统。本发明专利技术具体包括路面导航模块，路况分析模块，语音播报模块。本发明专利技术在原有的电动基础上，添加了自动导航系统，将传统的只具有行驶功能的电动车集成于导航功能，从而提高电动车的驾驶者的驾驶体验的同时，丰富了电动车的驾驶功能，避免驾驶员在驾驶电动车的过程中手动导航带来的安全隐患。车的过程中手动导航带来的安全隐患。车的过程中手动导航带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电动车的导航系统


[0001]本专利技术涉及汽车
，IPC分类号为：G01C21/34，特别是涉及一种基于电动车的导航系统。

技术介绍

[0002]现阶段，电动车由于具有结构轻巧，行驶便捷的优势，正在作为人们的主要代步工具之一行驶在大街小巷中，但是目前电动车仍然以驾驶功能为主，其余的功能还处在开发阶段，应用并不是很完善，特别是在在行驶的过程中，由于驾驶员双手无法离开电动车握把，导致驾驶员在开车时无法更好的进行路面的导航，以至于在行驶过程中十分不方便，针对这种情况，目前急需推出一种基于电动车的导航系统。
[0003]专利CN201711020549提供了一种新型电动车导航仪，此专利主要针对与电动车导航的结构进行设计，通过在导航仪上添加了导航显示屏，控制面板以及防水放滑垫等装置，实现电动车导航仪的多种功能，但是此专利并未涉及电动车导航仪的具体的导航方式与控制模式，无法让技术人员知晓具体是如何进行导航的。
[0004]专利CN201910153221提供了一种电动车导航方法、系统、可读存储介质及终端设备，此专利的技术方案重点在于电动车自身造型师状态以及电动车在需要充电时，如何快速导航并找到充电桩这一问题的研究，但是并涉及电动车路径规划与路径跟踪等问题的具体到导航形式。
[0005]因此，针对现阶段电动车自动导航过程中存在的问题，急需推出一种基于电动车的导航系统。

技术实现思路

[0006]一种基于电动车的导航系统，具体包括路面导航模块，路况分析模块，语音播报模块。/>[0007]优选的，所述的路面导航模块，建立了基于电动车导航的城市地图。
[0008]具体的，在此基础上使用GPS建立基于城市地图的导航路径规划。
[0009]优选的，所述的城市地图中录入了用于电动车通行的线路。
[0010]具体的，所述的线路了包括狭窄路段，胡同路段等可通行路段，并自动过滤了高速路段以及非机动车限行路段。
[0011]所述的电动车通行的线路中包括部分只有电动车可以通行的路线，通过为电动车驾驶人员规划相应的路径，用以提升电动车驾驶人员的形式效率，同时提升电动车驾驶的可选择性。
[0012]优选的，所述的城市地图中，对电动车充电桩的位置点进行了标记。
[0013]具体的，通过计算电动车的当前位置与各充电桩的位置点的距离，筛选出最近充电桩的位置点，进行电动车当前位置到充电桩的位置点的导航路径规划。
[0014]优选的，所述的路况分析模块，通过在导航系统中建立交通路况信息关联模块，在
导航路径规划中实时显示路况信息。
[0015]具体的，所述的路况信息包括最优路况，拥堵路况，备选路况，突发事故路况，事故多发路况，所述的拥堵路况根据时间段进行划分，在车辆高峰时间段进行提示，并建议驶入备选路段。
[0016]优选的，所述的电动车导航系统中，通过建立基于API的开源数据接口，进行附加功能的联合使用。
[0017]具体的，所述的附加功能包括外卖骑手附加功能，多电动车联合定位功能，车辆信息预警监控功能等。
[0018]优选的，所述的电动车导航系统中还包括电动车显示装置。
[0019]具体的，所述的电动车显示装置包括防水档台；所述的防水档台安装于电动车显示装置上方。
[0020]优选的，所述的电动车显示装置包括电动车导航显示屏1，语音播报音响2与车载传感器3。
[0021]具体的，所述的电动车导航显示屏1安装于电动车两个握把之间的位置，所述的语音播放音响安装于电动车显示屏两侧。
[0022]优选的，所述的电动车导航显示屏1为触屏模式，所述的电动车导航显示屏1上安装有无线通信模块，所述的无线通信模块用以与移动端进行数据传输。
[0023]优选的，所述的语音播报模块，通过语音播报音响2进行实时的语音导航与路况信息的播报。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于；
[0025](1)本专利技术在原有的电动基础上，添加了自动导航系统，将传统的只具有行驶功能的电动车集成于导航功能，从而提高电动车的驾驶者的驾驶体验的同时，丰富了电动车的驾驶功能，避免驾驶员在驾驶电动车的过程中手动导航带来的安全隐患。
[0026](2)本专利技术所述的自动导航系统中，添加了电动车充电桩的位置点进行了标记与动态导航的方法，从而帮助电动车驾驶人员进行快速的充电与充电路径的动态规划，同时添加了与多种设备共同使用的API接口，用以更好的拓展电动车使用的功能性，避免驾驶者在行驶过程中看手机，提高驾驶者的安全性。
附图说明
[0027]图1为一种基于电动车的导航系统模块图；
[0028]图2为电动车显示装置结构图；
[0029]图中1、电动车导航显示屏；2、语音播报音响；3、车载传感器。
具体实施方式
[0030]实施例：
[0031]在一种实施例中，本专利技术所述的一种基于电动车的导航系统，具体包括路面导航模块，路况分析模块，语音播报模块。
[0032]其中所述的导航路径规划中建立了基于车身传感器的路径跟踪功能，所述的车身传感器为惯性导航传感器，用以记录电动车行驶的实时的位置数据与转向数据，并将位置
数据与转向数据与导航路径的位置数据进行拟合，从而判断电动车在行驶过程中是否存在偏航或定位出错的情况，通过设定导航路径的位置数据与电动车行驶的实时的位置数据与转向数据的偏差阈值，当电动车定位错误或行驶偏航导致超出骗车阈值时，将进行自动预警提示。
[0033]所述的电动车充电桩的位置点的导航路径规划中，建立了基于动态环境下的最优路径的规划方法，在电动车电量过低，需要充电的紧急情况下，需要根据当时的情况动态规划处可供电动车行驶的最优路径，用以保证电动车可快速行驶至当前位置并进行充电，具体的动态环境下的最优路径规划方法为：
[0034]S1、首先以电动车当前位置为起始点，标注出指定阈值区域内，电动车充电桩的位置点；
[0035]S2、在指定阈值区域内建立全局路径规划地图，分别计算起始点至电动车充电桩的位置点的距离值与到达时间。
[0036]S3、选出到达时间最短的路径作为目标值，并作为电动车的行驶方向；
[0037]S4、在电动车行驶过程中建立局部地图，判断局部地图中由于路况动态变化造成的到达时间最短的变化生成的新的目标值，并根据新的目标值进行路径重规划；
[0038]S5、将重规划的路径作为电动车的行驶方向。
[0039]最终得到时间最短的形式路径，并保证电动车可以以最快的速度到达电动车充电桩的位置。
[0040]所述的外卖骑手附加功能，用以在电动车导航显示屏1中显示外卖骑手的接单信息以及运输信息，方便外卖骑手在进行物品运送的过程中实时观察派单信息，避免外卖骑手在骑行的过程中使用手机进行导航以及查看信息，对自身的安全性造车一定的影响，同时所述的附加功能包括但是不限制于外卖骑手，同时也包括其他电动车骑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电动车的导航系统，其特征在于，具体包括路面导航模块，路况分析模块，语音播报模块；其中所述的路面导航模块用以进行电动车基于城市地图的路面导航，路径规划与路径跟踪；所述的路况分析模块用以实时显示导航路径的通行状况；所述的语音播报模块用以在路面导航的过程中进行通行状况的语音播报与预警。2.根据权利要求1所述的一种基于电动车的导航系统，其特征在于，所述的路面导航模块，建立了基于电动车导航的城市地图。3.根据权利要求2所述的一种基于电动车的导航系统，其特征在于，所述的城市地图中录入了用于电动车通行的线路。4.根据权利要求2或3所述的一种基于电动车的导航系统，其特征在于，所述的城市地图中，对电动车充电桩的位置点进行了标记。5.根据权利要求1所述的一种基于电动车的导航系统，其特征在于，所述的路况分析模块，通过在导航系统中建立交通路况信息关联模块，在导航路径规划...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翠琼，
申请(专利权)人：上海玛道玛西尔电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：