一种用于汽车零部件加工的抓取机手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车零部件加工的抓取机手，包括支撑底座、旋转座、支撑臂、旋转臂以及端部动作结构，所述旋转座活动安装于支撑底座上，所述支撑臂与旋转臂的一端活动连接，所述支撑臂的底端装配于旋转座上，所述端部动作结构安装于旋转臂上，所述端部动作结构上设置有批量抓取结构；本实用新型专利技术涉及抓取机手技术领域，该用于汽车零部件加工的抓取机手，在汽车零部件的加工过程中，使用端部动作结构的调节作用，可以灵活的实现各种动作，对机械抓手的夹持部位进行改装，加装批量抓取结构，配比多个夹持抓取动作结构，在一次动作中完成多个抓取，避免机械转手过多的转动动作，使得机械抓手的寿命降低。使得机械抓手的寿命降低。使得机械抓手的寿命降低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车零部件加工的抓取机手


[0001]本技术涉及抓取机手
，具体为一种用于汽车零部件加工的抓取机手。

技术介绍

[0002]汽车是人们日常生产生活中重要的交通工具，是现阶段陆上运输中重要组成的部分，而在汽车的加工过程中，将汽车分解为各个不同的部分，再分别进行零部件的生产加工，而后通过组装和焊接构成完整的汽车，是现阶段汽车加工生产的常用生产手段，现阶段的汽车零部件在加工时为了提高生产效率，许多工序的加工使用自动化加工完成，而机械抓手是重要的加工工具，现阶段的抓取机手在进行抓取的过程中，通常采用单次只抓取一个的方式进行上料，这种结构需要抓取机手不同的来回运动，增加了设备的损耗，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于汽车零部件加工的抓取机手，解决了现有的
技术介绍
问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于汽车零部件加工的抓取机手，包括支撑底座、旋转座、支撑臂、旋转臂以及端部动作结构，所述旋转座活动安装于支撑底座上，所述支撑臂与旋转臂的一端活动连接，所述支撑臂的底端装配于旋转座上，所述端部动作结构安装于旋转臂上，所述端部动作结构上设置有批量抓取结构；
[0005]所述批量抓取结构包括：调节板、若干夹取槽、夹取杆、夹取固定板、夹取垫以及夹取气缸；
[0006]所述调节板连接于端部动作结构上，所述调节板为L型结构且端部设置有若干夹取槽，所述夹取槽一侧设置有夹取杆，所述夹取杆的端部设置有夹取固定板，所述夹取槽内设置夹取垫，所述夹取槽上设置有夹取气缸，所述夹取气缸的伸缩端与夹取垫活动连接，所述夹取垫为长圆形结构的板块，所述夹取气缸的伸缩端连接在夹取垫的中心上。
[0007]优选的，所述支撑臂上设置有一对调节气缸，一对所述调节气缸的伸缩端活动连接在旋转臂的两端上。
[0008]优选的，所述夹取固定板为与夹取垫匹配的长圆形结构，且夹取固定板的底端边缘为坡型结构。
[0009]优选的，所述端部动作结构包括：夹取臂、转动杆、连接座以及控制调节电机；
[0010]所述旋转臂的端部开设有转动槽，所述夹取臂的端部活动安装于转动槽内，所述夹取臂的端部设置有转动杆，所述转动杆端部设置有连接座与调节板连接，所述转动杆一侧连接有控制调节电机。
[0011]优选的，所述旋转臂的底端设置有控制气缸，所述控制气缸的伸缩端与夹取臂活动连接。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种用于汽车零部件加工的抓取机手。具备以下有益效果：该用于汽车零部件加工的抓取机手，在汽车零部件的加工过程中，使用端部动作结构的调节作用，可以灵活的实现各种动作，对机械抓手的夹持部位进行改装，加装批量抓取结构，配比多个夹持抓取动作结构，在一次动作中完成多个抓取，避免机械转手过多的转动动作，使得机械抓手的寿命降低。
附图说明
[0014]图1为本技术所述一种用于汽车零部件加工的抓取机手的主视结构示意图。
[0015]图2为本技术所述一种用于汽车零部件加工的抓取机手的局部俯视轴测图。
[0016]图3为本技术所述一种用于汽车零部件加工的抓取机手的局部仰视轴测图。
[0017]图中：1、支撑底座；2、旋转座；3、支撑臂；4、旋转臂；5、调节板；6、夹取槽；7、夹取杆；8、夹取固定板；9、夹取垫；10、夹取气缸；11、调节气缸；12、夹取臂；13、转动杆；14、连接座；15、控制调节电机；16、控制气缸。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例：根据说明书附图1
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3可知，本案为一种用于汽车零部件加工的抓取机手，包括支撑底座1、旋转座2、支撑臂3、旋转臂4以及端部动作结构，旋转座2活动安装于支撑底座1上，支撑臂3与旋转臂4的一端活动连接，支撑臂3的底端装配于旋转座2上，端部动作结构安装于旋转臂4上，端部动作结构上设置有批量抓取结构，在具体实施过程中，支撑底座1是设备的底部支撑，旋转座2与支撑底座1连接，同时旋转座2可以在支撑底座1上转动，而通过控制旋转座2则可以控制上部结构的朝向，实现方位的调节，支撑臂3与旋转座2固定连接，支撑臂3与旋转臂4活动连接，通过支撑臂3作为支撑，旋转臂4可以在支撑臂3上旋转，从而实现姿态调节，并且旋转臂4的端部设置有端部动作结构可以进一步调节批量抓取结构的姿态，匹配抓取不同位置不同高度的物料；
[0020]根据说明书附图1
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3可知，上述批量抓取结构包括：调节板5、若干夹取槽6、夹取杆7、夹取固定板8、夹取垫9以及夹取气缸10，其连接关系以及位置关系如下；
[0021]调节板5连接于端部动作结构上，调节板5为L型结构且端部设置有若干夹取槽6，夹取槽6一侧设置有夹取杆7，夹取杆7的端部设置有夹取固定板8，夹取槽6内设置夹取垫9，夹取槽6上设置有夹取气缸10，夹取气缸10的伸缩端与夹取垫9活动连接，夹取垫9为长圆形结构的板块，夹取气缸10的伸缩端连接在夹取垫9的中心上；
[0022]在具体实施过程中，通过调节板5作为抓取结构的基础，调节板5上设置若干个夹取槽6，从而实现布置多个夹取组件，从而实现多个工件同步夹取的作用，通过调节板5一侧的夹取杆7支撑夹取固定板8，夹取固定板8与夹取垫9对应，夹取固定板8在夹取过程中对应物料的一侧边沿，通过控制夹取气缸10的伸缩，使得夹取气缸10的伸缩端带动夹取垫9直线
运动，靠近或者远离夹取固定板8，进而使得夹取固定板8与夹取垫9配合夹住或者松开工件的效果。
[0023]作为优选方案，更进一步的，支撑臂3上设置有一对调节气缸11，一对调节气缸11的伸缩端活动连接在旋转臂4的两端上，通过控制一对调节气缸11的伸缩，实现旋转臂4在支撑臂3上的旋转动作。
[0024]作为优选方案，更进一步的，夹取固定板8为与夹取垫9匹配的长圆形结构，且夹取固定板8的底端边缘为坡型结构，便于夹住工件的两侧。
[0025]作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1
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3可知，上述端部动作结构包括：夹取臂12、转动杆13、连接座14以及控制调节电机15，其连接关系以及位置关系如下；
[0026]旋转臂4的端部开设有转动槽，夹取臂12的端部活动安装于转动槽内，夹取臂12的端部设置有转动杆13，转动杆13端部设置有连接座14与调节板5连接，转动杆13一侧连接有控制调节电机15；
[0027]在具体实施过程中，夹取臂12可以在转动槽内转动，进一步的带动调节板5实现姿态调节，通过控制调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车零部件加工的抓取机手，包括支撑底座(1)、旋转座(2)、支撑臂(3)、旋转臂(4)以及端部动作结构，所述旋转座(2)活动安装于支撑底座(1)上，所述支撑臂(3)与旋转臂(4)的一端活动连接，所述支撑臂(3)的底端装配于旋转座(2)上，其特征在于，所述端部动作结构安装于旋转臂(4)上，所述端部动作结构上设置有批量抓取结构；所述批量抓取结构包括：调节板(5)、若干夹取槽(6)、夹取杆(7)、夹取固定板(8)、夹取垫(9)以及夹取气缸(10)；所述调节板(5)连接于端部动作结构上，所述调节板(5)为L型结构且端部设置有若干夹取槽(6)，所述夹取槽(6)一侧设置有夹取杆(7)，所述夹取杆(7)的端部设置有夹取固定板(8)，所述夹取槽(6)内设置夹取垫(9)，所述夹取槽(6)上设置有夹取气缸(10)，所述夹取气缸(10)的伸缩端与夹取垫(9)活动连接，所述夹取垫(9)为长圆形结构的板块，所述夹取气缸(10)的伸缩端连接在夹取垫(9)的中心上。2.根据权利要求1所述的一种用于汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：林育军，
申请(专利权)人：韶关德嘉汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：