一种用于汽车零部件加工的抓取机手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车零部件加工的抓取机手，包括支撑底座、旋转座、支撑臂、旋转臂以及端部动作结构，所述旋转座活动安装于支撑底座上，所述支撑臂与旋转臂的一端活动连接，所述支撑臂的底端装配于旋转座上，所述端部动作结构安装于旋转臂上，所述端部动作结构上设置有批量抓取结构；本实用新型专利技术涉及抓取机手技术领域，该用于汽车零部件加工的抓取机手，在汽车零部件的加工过程中，使用端部动作结构的调节作用，可以灵活的实现各种动作，对机械抓手的夹持部位进行改装，加装批量抓取结构，配比多个夹持抓取动作结构，在一次动作中完成多个抓取，避免机械转手过多的转动动作，使得机械抓手的寿命降低。使得机械抓手的寿命降低。使得机械抓手的寿命降低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车零部件加工的抓取机手


[0001]本技术涉及抓取机手
，具体为一种用于汽车零部件加工的抓取机手。

技术介绍

[0002]汽车是人们日常生产生活中重要的交通工具，是现阶段陆上运输中重要组成的部分，而在汽车的加工过程中，将汽车分解为各个不同的部分，再分别进行零部件的生产加工，而后通过组装和焊接构成完整的汽车，是现阶段汽车加工生产的常用生产手段，现阶段的汽车零部件在加工时为了提高生产效率，许多工序的加工使用自动化加工完成，而机械抓手是重要的加工工具，现阶段的抓取机手在进行抓取的过程中，通常采用单次只抓取一个的方式进行上料，这种结构需要抓取机手不同的来回运动，增加了设备的损耗，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于汽车零部件加工的抓取机手，解决了现有的
技术介绍
问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于汽车零部件加工的抓取机手，包括支撑底座、旋转座、支撑臂、旋转臂以及端部动作结构，所述旋转座活动安装于支撑底座上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车零部件加工的抓取机手，包括支撑底座(1)、旋转座(2)、支撑臂(3)、旋转臂(4)以及端部动作结构，所述旋转座(2)活动安装于支撑底座(1)上，所述支撑臂(3)与旋转臂(4)的一端活动连接，所述支撑臂(3)的底端装配于旋转座(2)上，其特征在于，所述端部动作结构安装于旋转臂(4)上，所述端部动作结构上设置有批量抓取结构；所述批量抓取结构包括：调节板(5)、若干夹取槽(6)、夹取杆(7)、夹取固定板(8)、夹取垫(9)以及夹取气缸(10)；所述调节板(5)连接于端部动作结构上，所述调节板(5)为L型结构且端部设置有若干夹取槽(6)，所述夹取槽(6)一侧设置有夹取杆(7)，所述夹取杆(7)的端部设置有夹取固定板(8)，所述夹取槽(6)内设置夹取垫(9)，所述夹取槽(6)上设置有夹取气缸(10)，所述夹取气缸(10)的伸缩端与夹取垫(9)活动连接，所述夹取垫(9)为长圆形结构的板块，所述夹取气缸(10)的伸缩端连接在夹取垫(9)的中心上。2.根据权利要求1所述的一种用于汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：林育军，
申请(专利权)人：韶关德嘉汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：