一种自动化叶轮组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化叶轮组装机，依次分布的进料机构、分条机构、卷边成型机构以及叶轮组装机构，所述叶轮组装机构包括组装机架、设置在组装机架上的中盘送料机构、双旋裁断机构、叶轮分盘移出机构以及叶轮滚压机构，双旋裁断机构位于中盘送料机构和叶轮分盘移出机构之间，组装机架上设有中盘转移抓手机构，所述中盘转移抓手机构在中盘送料机构和双旋裁断机构之间往复摆动。本发明专利技术采用自动化叶轮组装机，将叶片分条、卷边和组装集中到一组设备上完成，精简了工序及相应的人员配置，缩短了生产流程，且在PLC控制系统控制下自动运行，可极大提高叶轮的生产效率。可极大提高叶轮的生产效率。可极大提高叶轮的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化叶轮组装机


[0001]本专利技术涉及一种加工设备，尤其是涉及一种自动化叶轮组装机。

技术介绍

[0002]贯流风扇由风道、电机、叶轮组成，叶轮作为一个至关重要的因素。叶轮由叶片和中盘组成，中盘呈圆盘状，中盘中心设有插孔，插孔的圆周上设有限位槽，中盘上设有用于安装叶片的叶片孔，所述叶片孔呈圆周分布。叶轮在实际生产制造中，叶片的组装工作依旧通过人工手工组装完成，现有市场中，可采用插片式组装机组装叶轮。插片式叶轮组装机将裁好的叶片通过机械臂一一对应插入中盘中，通过手工套上中盘后滚压压紧完成组装。耗费的人力成本高且组装效率较低，大大降低了叶轮生产的周期。
[0003]例如，中国专利公开号CN104493483B，名为“插片式叶轮的自动化装配设备”，包括机座，所述机座上设有插片模具；送取料一体装置，包括放置有叶片的料盒和可将叶片从料盒取出且放置到插片模具的插槽中的第一驱动机构；滚铆装置，包括三驱动机构，所述第三驱动机构可驱动铆头滚压叶片的插片让其与叶轮的上压盖和下压盖的槽孔之外的插片折弯固定。
[0004]现有专利中存在的缺点：（1）需要先制造出匹配的叶片，再将叶片通过机械装置单个插入到对应的中盘的叶片孔内，生产流程复杂，且生产效率低；（2）插片式组装方式对于组装设备的精确度要求更高，单个插片容易造成叶片和中盘之间磨损。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了克服插片式叶轮组装设备生产流程复杂、生产效率低的问题，提供一种省去叶片单独加工送料、提高加工效率的一种自动化叶轮组装机。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动化叶轮组装机，包括：依次分布的进料机构、分条机构、卷边成型机构以及叶轮组装机构，所述叶轮组装机构包括组装机架、设置在组装机架上的中盘送料机构、双旋裁断机构、叶轮分盘移出机构以及叶轮滚压机构，双旋裁断机构位于中盘送料机构和叶轮分盘移出机构之间，组装机架上设有中盘转移抓手机构，所述中盘转移抓手机构在中盘送料机构和双旋裁断机构之间往复摆动，中盘送料机构、双旋裁断机构、叶轮分盘移出机构和叶轮滚压机构连接在PLC控制系统中。
[0007]将铝带卷好放置在进料机构上，将进料机构上的铝带插入分条机构中将铝带分成铝条，将分条完成的铝条一一对应插入卷边成型机构中，通过卷边成型机构将铝条卷压成型，再将卷边成型的铝条一一对应插入到叶轮组装机构中，铝条插入双旋裁断机构中，铝条呈圆周均匀分布，中盘送料机构通过中盘转移抓手机构将中盘送至双旋裁断机构中，铝条一一对应插入中盘的叶片孔中，通过双旋裁断机构将中盘两端的铝条旋转裁断完成初步制作的叶轮，将初步制作的叶轮通过叶轮分盘移出机构转移至叶轮滚压机构中，通过叶轮滚
压机构将叶轮滚压压紧，使得叶片和中盘之间不容易产生松动，完成叶轮的制作。依次分布的进料机构、分条机构、卷边成型机构以及叶轮组装机构能自动化完成叶片的分条制作和叶片与叶轮组装成型，省去了插入式叶轮组装机叶片制作完后存储、送料等步骤，双旋裁断机构省去了叶片一片一片对应插入中盘的步骤，提高了生产效率，将叶片分条、卷边和组装集中到一组设备上完成，精简了工序及相应的人员配置，缩短了生产流程，且在PLC控制系统控制下自动运行，可极大提高叶轮的生产效率。
[0008]作为优选，所述中盘送料机构包括转动设置在机架上的转盘、竖直设置在转盘上且呈圆周分布的插杆、设置在机架上的中盘定位夹具、设置在转盘下方的顶杆和设置在转盘上位于插杆两侧的顶杆孔，所述顶杆通过电机驱动在顶杆孔内上下移动，所述插杆的外侧壁上设有限位凸起。
[0009]将中盘插在插杆上，插杆上设有限位凸起，所述限位凸起与中盘插孔的限位槽配合，使得中盘限位在转盘上，通过电机驱动顶杆在顶杆孔内升降，所述顶杆孔将套设在插杆上的中盘顶起伸入中盘定位夹具内。
[0010]作为优选，所述中盘定位夹具包括设置在机架上的定位套、穿设在定位套侧壁上沿定位套径向移动的两个压紧块、一一对应夹紧压紧块的抓手和用于驱动抓手开合的驱动气缸，所述中盘定位夹具位于顶杆上方。
[0011]定位套位于转盘上方，定位套与转盘上任意插杆同轴设置，当顶杆将中盘顶起时，插杆上的中盘伸入定位套内，驱动气缸开合抓手，将压紧块夹紧，所述压紧块将中盘夹住，压紧块的厚度可根据中盘的数量选择，当需要三个中盘时，将压紧块的厚度设为三个中盘的厚度之和，使得中盘转移抓手机构更准确的抓取对应的中盘数量。
[0012]作为优选，所述中盘转移抓手机构包括设置在机架上的滑动座、滑动设置在滑动座上的旋转气缸、与旋转气缸输出轴连接的旋转臂、竖直设置在机架上的第一悬臂和通过电机驱动在机架上平移的第二悬臂，所述旋转臂包括与旋转气缸输出轴连接的旋转座和滑动设置在旋转座上的移动块，所述移动块移动方向与输出轴轴线垂直，所述移动块抓取中盘的一端设有若干卡紧块，所述卡紧块通过电机驱动开合，卡紧块合并时伸入中盘中心插孔且与中盘中心插孔配合，所述旋转臂下端设有插片，所述插片与中盘叶片孔配合，第一悬臂竖直方向上设有第一上支撑杆和第一下支撑杆，所述第一上支撑杆和第一下支撑杆朝向第二悬臂的侧壁上设有弹性插片，所述弹性插片的外端向内收拢，所述第一上支撑杆和第一下支撑杆之间的宽度大于中盘的直径，第二悬臂竖直方向上设有第二上支撑杆和第二下支撑杆，所述第二上支撑杆和第二下支撑杆上朝向第一悬臂的一侧设有插片，所述插片与中盘的叶片孔配合，第二悬臂通过电机驱动在机架上朝双旋裁断机构做往复运动。
[0013]所述旋转气缸在滑动座上沿第一导杆轴向移动，旋转气缸的输出轴与第一导杆轴线垂直。当抓取中盘时，旋转气缸位于滑动座前端，旋转臂竖直朝下，移动块在旋转座上沿竖直方向向下移动，旋转臂下端伸入定位套内，滑动块下端的插片插入中盘的叶片孔内，卡紧块插入中盘的插孔内卡紧，移动块沿竖直方向向上移动，旋转气缸转动旋转臂，使得旋转臂水平设置，旋转气缸沿第一导杆向后侧移动，中盘穿过第一悬臂后插在第二悬臂的插片上，第一悬臂上的弹性插片将中盘顶在第二悬臂上，使得旋转臂往复运动时不会将中盘带回，使得中盘在第二悬臂上不易掉落。
[0014]作为优选，所述双旋裁断机构包括同轴设置的第一导杆和第二导杆、依次套设在
第一导杆上的束套、靠模、前侧转动靠模和前侧固定靠模，所述前侧转动靠模与前侧固定靠模的前侧面配合且通过气缸绕第一导杆转动，第二导杆上依次套设有后侧固定靠模、后侧转动靠模以及固定在机架上的轴套，所述后侧转动靠模与后侧固定靠模的后侧面配合且通过气缸绕第二导杆转动，所述第二导杆在气缸驱动下沿轴套轴向移动，所述后侧固定靠模通过电机驱动沿直线导轨前后移动，所述前侧固定靠模朝向后侧固定靠模的一侧面上设有限位件，所述限位件与中盘中心插孔配合，所述靠模上设有呈圆周分布的叶片槽，所述叶片槽与叶轮的叶片配合，所述前侧转动靠模、前侧固定靠模、后侧固定靠模和后侧转动靠模上均设有与叶片配合的叶片槽，所述双旋裁断机构还包括中盘移动装置，所述中盘移动装置通过电机驱动将中盘移到指定位置。
[0015]移动第二悬臂，将中盘移到前侧固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化叶轮组装机，其特征在于，包括：依次分布的进料机构（1）、分条机构（2）、卷边成型机构（3）以及叶轮组装机构（4），所述叶轮组装机构包括组装机架（5）、设置在组装机架上的中盘送料机构（6）、双旋裁断机构（7）、叶轮分盘移出机构（8）以及叶轮滚压机构（9），双旋裁断机构位于中盘送料机构和叶轮分盘移出机构之间，组装机架上设有中盘转移抓手机构（10），所述中盘转移抓手机构在中盘送料机构和双旋裁断机构之间往复摆动，中盘送料机构、双旋裁断机构、叶轮分盘移出机构和叶轮滚压机构连接在PLC控制系统中。2.根据权利要求1所述的一种自动化叶轮组装机，其特征是，所述中盘送料机构包括转动设置在机架上的转盘（6.1）、竖直设置在转盘上且呈圆周分布的插杆（6.2）、设置在机架上的中盘定位夹具、设置在转盘下方的顶杆（6.3）和设置在转盘上位于插杆两侧的顶杆孔（6.4），所述顶杆通过电机驱动在顶杆孔内上下移动，所述插杆的外侧壁上设有限位凸起（6.5）。3.根据权利要求2所述的一种自动化叶轮组装机，其特征是，所述中盘定位夹具包括设置在机架上的定位套（6.6）、穿设在定位套侧壁上沿定位套径向移动的两个压紧块（6.7）、一一对应夹紧压紧块的抓手（6.8）和用于驱动抓手开合的驱动气缸（6.9），所述中盘定位夹具位于顶杆上方。4.根据权利要求1所述的一种自动化叶轮组装机，其特征是，所述中盘转移抓手机构包括设置在机架上的滑动座（10.1）、滑动设置在滑动座上的旋转气缸（10.2）、与旋转气缸输出轴连接的旋转臂（10.3）、竖直设置在机架上的第一悬臂（10.4）和通过电机驱动在机架上平移的第二悬臂（10.5），所述旋转臂包括与旋转气缸输出轴连接的旋转座和滑动设置在旋转座上的移动块，所述移动块移动方向与输出轴轴线垂直，所述移动块抓取中盘的一端设有若干卡紧块（10.6），所述卡紧块通过电机驱动开合，卡紧块合并时伸入中盘中心插孔且与中盘中心插孔配合，所述旋转臂下端设有插片，所述插片与中盘叶片孔配合，第一悬臂竖直方向上设有第一上支撑杆和第一下支撑杆，所述第一上支撑杆和第一下支撑杆朝向第二悬臂的侧壁上设有弹性插片（10.7），所述弹性插片的外端向内收拢，所述第一上支撑杆和第一下支撑杆之间的宽度大于中盘的直径，第二悬臂竖直方向上设有第二上支撑杆和第二下支撑杆，所述第二上支撑杆和第二下支撑杆上朝向第一悬臂的一侧设有插片（10.8），所述插片与中盘的叶片孔配合，第二悬臂通过电机驱动在机架上朝双旋裁断机构做往复运动。5.根据权利要求1所述的一种自动化叶轮组装机，其特征是，所述双旋裁断机构包括同轴设置的第一导杆（7.1）和第二导杆（7.2）、依次套设在第一导杆上的束套（7.3）、靠模（7.4）、前侧转动靠模（7.5）和前侧固定靠模（7.6），所述前侧转动靠模与前侧固定靠模的前侧面配合且通过气缸绕第一导杆转动，第二导杆上依次套设有后侧固定靠模（7.7）、后侧转动靠模（7.8）以及固定在机架上的轴套（7.9），所述后侧转动靠模与后侧固定靠模的后侧面配合且通过气缸绕第二导杆转动，所述第二导杆在气缸驱动下沿轴套轴向移动，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾世强，
申请(专利权)人：宁波北仑戴恩电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：