【技术实现步骤摘要】
用于带标注图像数据的方法、系统和存储介质
[0001]本专利技术涉及带标注图像数据，更具体地，涉及带标注传感器数据的自动验证。
技术介绍
[0002]自动驾驶运载工具通常使用传感器数据来感知自身周围的区域。对识别该区域中对象的特征或特性的传感器数据的标注进行验证可能是困难且复杂的。
技术实现思路
[0003]用于带标注图像数据的方法，包括：利用至少一个处理器接收与图像相关联的带标注图像数据，其中所述带标注图像数据包括与所述图像内的对象相关联的标注；至少部分地基于所述标注与标注标准数据的比较来确定伴随所述标注的误差，所述标注标准数据与至少一个标注的标准相关联；确定所述误差的优先级；以及至少部分地基于所述误差的所述优先级来将所述标注路由到目的地。
[0004]用于带标注图像数据的系统，包括：至少一个处理器，以及至少一个存储有指令的非暂时性存储介质，当所述指令由所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器：接收与图像相关联的带标注图像数据，其中所述带标注图像数据包括与所述图像内的对象相关联的标注；至少部...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于带标注图像数据的方法，包括：利用至少一个处理器接收与图像相关联的带标注图像数据，其中所述带标注图像数据包括与所述图像内的对象相关联的标注；至少部分地基于所述标注与标注标准数据的比较来确定伴随所述标注的误差，所述标注标准数据与至少一个标注的标准相关联；确定所述误差的优先级；以及至少部分地基于所述误差的所述优先级来将所述标注路由到目的地。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述误差的所述优先级包括确定为所述误差的所述优先级是多个优先级中的第一优先级，其中，至少部分地基于所述误差的所述优先级来将所述标注路由到所述目的地包括：基于确定为所述误差的所述优先级是所述第一优先级来将所述标注通信到所述带标注图像数据的源。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述误差的所述优先级包括确定为所述误差的所述优先级是多个优先级中的第一优先级，其中，至少部分地基于所述误差的所述优先级来将所述标注路由到所述目的地包括将所述标注通信到计算装置以用于附加查阅，其中所述计算装置不同于所述带标注图像数据的源。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标注是第一标注，并且所述误差是第一误差，其中所述带标注图像数据包括与所述对象相关联的第二标注，所述方法还包括：至少部分地基于所述第二标注与所述标注标准数据的比较来确定伴随所述第二标注的第二误差；确定所述第二误差的优先级；以及确定为所述第一误差的所述优先级大于所述第二误差的所述优先级，其中，至少部分地基于所述第一误差的所述优先级来将所述第一标注路由到所述目的地包括：至少部分地基于确定为所述第一误差的所述优先级大于所述第二误差的所述优先级来将所述第一标注路由到所述目的地。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述标注是第一标注，所述误差是第一误差，所述对象是第一对象，并且所述目的地是第一目的地，其中所述带标注图像数据包括与所述图像的所述第一对象和第二对象其中至少之一相关联的第二标注，所述方法还包括：至少部分地基于所述第二标注与所述标注标准数据的比较来确定伴随所述第二标注的第二误差；确定所述第二误差的优先级；以及至少部分地基于确定所述第二误差的所述优先级，来将所述第二标注路由到第二目的地。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对象与附加数据相关联，其中所述附加数据包括三维框、二维框、二维掩模、激光雷达分割或地图。7.根据权利要求1所述的方法，还包括使得显示所述带标注图像数据中识别出的多个误差以及所述多个误差在所述图像中的地点。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述带标注图像数据是第一带标注图像数据，并
且所述标注是第一标注，所述方法还包括：接收所述图像；以及使用训练后的神经网络生成与所述图像相关联的第二带标注图像数据，其中所述第二带标注图像数据包括与所述图像内的所述对象相关联的第二标注，其中，所述标注标准数据包括所述第二带标注图像数据，其中，确定伴随所述第一标注的所述误差包括至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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