刀库门结构以及数控机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刀库门结构以及数控机床，所述刀库门结构包括防护罩罩体以及刀库门门体，所述防护罩罩体的顶面设有一三棱柱形状的沉槽，所述沉槽的底面为所述防护罩罩体的顶面；所述沉槽的底面开设有刀库门通孔，所述刀库门门体设于所述刀库门通孔的上方；所述沉槽与水平面垂直的侧面上安装有导轨以及气缸，所述刀库门门体的一端安装于所述导轨内，所述气缸与所述刀库门门体固定；所述沉槽的上方设有取刀用的机械手，所述机械手在刀库门通孔的上方夹持刀具的一端将刀具穿过所述刀库门通孔；所述防护罩罩体的顶面的下方设有机械臂。本实用新型专利技术能够提高换刀效率，密封性好安全性高，提高设备的使用寿命，有效提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
刀库门结构以及数控机床


[0001]本技术涉及数控机床领域，特别涉及一种刀库门结构以及数控机床。

技术介绍

[0002]数控机床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类工件或盘类工件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。
[0003]数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工工件进行加工。我们把工件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工工件。
[0004]内防护在五轴机床的运行中起到了很重要的作用，相较于没有内防护的开放式机床，其精密度，耐久度，维护性都要提升一个档次。而在封闭式机床的内防护中，在刀库和主轴之间的刀库门是最关键的部分之一。
[0005]现有的刀库门结构密封性差，与刀库门配合的换刀流程耗时长，效率低且容易出现卡屑，影响设备寿命。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中刀库门结构密封性差，与刀库门配合的换刀流程耗时长，效率低且容易出现卡屑，影响设备寿命的缺陷，提供一种能够提高换刀效率，密封性好安全性高，提高设备的使用寿命，有效提高生产效率的刀库门结构以及数控机床。
[0007]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0008]一种刀库门结构，用于数控机床的刀库，所述刀库门结构包括防护罩罩体以及刀库门门体，
[0009]所述防护罩罩体的顶面设有一三棱柱形状的沉槽，所述沉槽的底面为所述防护罩罩体的顶面；
[0010]所述沉槽的底面开设有刀库门通孔，所述刀库门门体设于所述刀库门通孔的上方；
[0011]所述沉槽与水平面垂直的侧面上安装有导轨以及气缸，所述刀库门门体的一端安装于所述导轨内，所述气缸与所述刀库门门体固定，所述气缸的活塞伸出时推动所述刀库门门体沿所述导轨运动以封盖所述刀库门通孔，所述气缸的活塞缩回时带动所述刀库门门体沿所述导轨运动以打开所述刀库门通孔，所述侧面为三棱柱的侧面；
[0012]所述沉槽的上方设有用于取刀的机械手，所述机械手在刀库门通孔的上方夹持刀具的一端将刀具穿过所述刀库门通孔；
[0013]所述防护罩罩体的顶面的下方设有机械臂，所述机械臂在刀具穿过所述刀库门通
孔时夹持所述刀具的一端，所述机械臂用于将刀具传递给数控机床的主轴。
[0014]较佳地，所述机械手包括一转盘以及一防护围栏，所述转盘所在平面与所述沉槽的侧面平行，所述转盘的圆周上均匀设有若干固定件，所述固定件用于固定刀具的一端，所述固定件的一端通过转动装置与所述转盘连接，所述防护围栏在与所述刀库门通孔对应位置上设有一防护围栏通孔，所述转动装置带动所述固定件摆动以使所述固定件的另一端穿过所述防护围栏通孔，所述防护围栏通孔到所述刀库门通孔的距离小于固定件的长度。
[0015]较佳地，所述刀库门门体包括第一门板和第二门板，第一门板与第二门板的夹角为钝角，所述第一门板设于所述沉槽的底面的上方且与所述沉槽的底面平行，所述第二门板设于防护罩罩体的上端面的上方且与所述上端面平行，所述刀库门门体的上边缘、下边缘以及靠近刀库门通孔一侧的侧边缘上设有密封条，靠近刀库门通孔一侧的侧边缘上的密封条为自夹紧密封条。
[0016]较佳地，所述防护罩罩体的上端面设有一机械臂安装区，所述机械臂通过转轴固定于安装区的下面，所述转轴的轴线与所述上端面垂直，所述机械臂的两端各包括一个夹持件，所述夹持件在夹持位置时夹持机械手上的刀具，在所述夹持位置时夹持件位于刀库门通孔的供所述第二门板覆盖的区域，所述夹持件夹持刀具后旋转180度供所述主轴安装夹持件上的刀具。
[0017]较佳地，所述刀库门门体通过一连接件与所述导轨连接，所述气缸的活塞通过传动件与所述连接件连接，所述传动件的顶部设有感应支架，所述沉槽的侧面还设有两个定位传感器，所述刀库门门体关闭时所述感应支架与一个定位传感器位置对应，所述刀库门门体打开至最大时所述感应支架与另一个定位传感器位置对应，所述定位传感器在与感应支架位置对应时发送感应信号至数控机床的控制模块。
[0018]较佳地，所述沉槽的侧面还设有L形的气缸安装板，所述导轨和所述气缸均通过所述气缸安装板固定于所述沉槽的侧面，所述气缸安装板的上方还设有固定线路的卡箍，所述沉槽的一个侧壁上设有供线路穿出的走线口，所述沉槽的侧面上还固定一用于保护气缸的气缸护罩，所述沉槽的侧壁为三棱柱的顶面和底面。
[0019]本技术还提供一种数控机床，所述数控机床包括如上所述的刀库门结构。
[0020]符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。
[0021]本技术的积极进步效果在于：
[0022]本技术能够提高换刀效率，密封性好安全性高，提高设备的使用寿命，有效提高生产效率。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例1的刀库门结构的剖面示意图。
[0024]图2为本技术实施例1的刀库门结构的另一结构示意图。
[0025]图3为本技术实施例1的刀库门结构的另一结构示意图。
[0026]图4为本技术实施例1的刀库门结构的另一结构示意图。
[0027]图5为本技术实施例1的刀库门结构的另一结构示意图。
[0028]图6为本技术实施例1的刀库门结构的剖面示意图。
具体实施方式
[0029]下面通过实施例的方式进一步说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。
[0030]实施例1
[0031]本实施例中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]参见图1至图6，本实施例提供一种生产线，所述生产线包括若干数控机床、一机器人以及一刀具总库，所述数控机床包括一刀库。
[0033]所述刀库包括一刀库门结构，所述刀库门结构包括防护罩罩体11以及刀库门门体12。
[0034]所述防护罩罩体的顶面设有一三棱柱形状的沉槽13，所述沉槽的底面 131为所述防护罩罩体的顶面。
[0035]所述沉槽的底面开设有刀库门通孔14，所述刀库门门体12设于所述刀库门通孔的上方；
[0036]所述三棱柱形状的沉槽限定了刀库门门体的朝向，由于门体的朝向，飞溅的切削液和切屑更不容易接触到刀库门，不容易卡屑，变相增加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀库门结构，用于数控机床的刀库，其特征在于，所述刀库门结构包括防护罩罩体以及刀库门门体，所述防护罩罩体的顶面设有一三棱柱形状的沉槽，所述沉槽的底面为所述防护罩罩体的顶面；所述沉槽的底面开设有刀库门通孔，所述刀库门门体设于所述刀库门通孔的上方；所述沉槽与水平面垂直的侧面上安装有导轨以及气缸，所述刀库门门体的一端安装于所述导轨内，所述气缸与所述刀库门门体固定，所述气缸的活塞伸出时推动所述刀库门门体沿所述导轨运动以封盖所述刀库门通孔，所述气缸的活塞缩回时带动所述刀库门门体沿所述导轨运动以打开所述刀库门通孔，所述侧面为三棱柱的侧面；所述沉槽的上方设有取刀用的机械手，所述机械手在刀库门通孔的上方夹持刀具的一端将刀具穿过所述刀库门通孔；所述防护罩罩体的顶面的下方设有机械臂，所述机械臂在刀具穿过所述刀库门通孔时夹持所述刀具的一端。2.如权利要求1所述的刀库门结构，其特征在于，所述机械手包括一转盘以及一防护围栏，所述转盘所在平面与所述沉槽的侧面平行，所述转盘的圆周上均匀设有若干固定件，所述固定件固定刀具的一端，所述固定件的一端通过转动装置与所述转盘连接，所述防护围栏在与所述刀库门通孔对应位置上设有一防护围栏通孔，所述转动装置带动所述固定件摆动以使所述固定件的另一端穿过所述防护围栏通孔，所述防护围栏通孔到所述刀库门通孔的距离小于固定件的长度。3.如权利要求2所述的刀库门结构，其特征在于，所述刀库门门体包括第一门板和第二门板，第一门板与第二门板的夹角为钝角，所述第一门板设于所述沉槽的底面的上方且与所述沉槽的底面平行，所述第二门板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆柏年，孙海秋，杨迪，孙庆，吴晓亮，王锦绣，蔡士雄，于延，
申请(专利权)人：上海航天壹亘智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：