【技术实现步骤摘要】
定位方法及装置、电子设备、存储介质
[0001]本公开涉及终端
，尤其涉及一种定位方法及装置、电子设备、存储介质。
技术介绍
[0002]终端配置的大量功能都依赖于终端的物理位置。例如，智能手机为了向用户提供导航功能，需要实时确定自身所处的位置；再例如，智能汽车、无人机等为了提供自动驾驶功能，也需要实时确定自身所处位置。
[0003]可见，对终端进行定位已经成为了诸多使用场景下的必然需求。为了提高各种依赖于定位的功能的使用体验，对终端的定位精度也提出了越发严苛的要求。
技术实现思路
[0004]本公开提供一种定位方法及装置、电子设备、存储介质，能够在对终端进行精确定位的同时，避免隐私信息等的泄露。
[0005]根据本公开的第一方面，提供一种定位方法，应用于终端，包括：
[0006]在所述终端处于运动状态的情况下，基于所述终端配置的卫星定位模组确定所述终端的初始位置；
[0007]基于所述终端配置的惯性测量单元对所述终端进行航向识别，以基于得到的航向识别结果对所述初始位置进...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于终端，包括：在所述终端处于运动状态的情况下，基于所述终端配置的卫星定位模组确定所述终端的初始位置；基于所述终端配置的惯性测量单元对所述终端进行航向识别，以基于得到的航向识别结果对所述初始位置进行修正，得到所述终端的目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述终端配置的惯性测量单元对所述终端进行航向识别，包括：基于所述终端配置的惯性测量单元监测所述终端的姿态变化情况，以基于所述姿态变化情况得到所述终端的航向识别结果，所述航向识别结果为发生偏转或未发生偏转。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述终端配置的惯性测量单元监测所述终端的姿态变化情况，包括：获取所述终端配置的惯性测量单元包含的加速度传感器输出的加速度参数、以及所述惯性测量单元包含的陀螺仪输出的角速度参数，以用于表征所述终端的姿态变化情况。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于得到的航向识别结果对所述初始位置进行修正，包括：将所述初始位置和基于航向识别得到的航向识别结果输入位置修正模型中，以由所述位置修正模型基于所述航向识别结果对所述初始位置进行修正。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述初始位置和基于航向识别得到的航向识别结果输入位置修正模型中，包括：将所述卫星定位模组输出的用于表征所述初始位置的定位参数、所述惯性测量单元输出的用于表征航向识别结果的修正参数输入卡尔曼滤波器中，以由所述卡尔曼滤波器输出修正得到的目标位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述卫星定位模组输出的用于表征所述初始位置的定位参数、所述惯性测量单元输出的用于表征航向识别结果的修正参数输入卡尔曼滤波器中，以由所述卡尔曼滤波器输出修正得到的目标位置，包括：基于所述惯性测量单元输出的用于表征航向识别结果的修正参数，对所述卡尔曼滤波器进行矫正；将所述卫星定位模组输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏宇，韩铠阳，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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