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本公开是关于一种定位方法及装置、电子设备、存储介质。其中，该方法应用于终端，包括：在所述终端处于运动状态的情况下，基于所述终端配置的卫星定位模组确定所述终端的初始位置；基于所述终端配置的惯性测量单元对所述终端进行航向识别，以基于得到的航向识...
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