【技术实现步骤摘要】
封闭门装置及智能回收设备
[0001]本技术涉及机电领域，尤其涉及一种封闭门装置及智能回收设备。
技术介绍
[0002]目前，随着科技的发展，越来越多的自动化设备在设计时更加注重安全性能，例如自动售卖机、回收设备等，通常设有投递或取物的窗口，并通过开门装置中的封闭门打开和关闭该窗口。
[0003]然而，封闭门在相应的驱动装置带动自动封闭时，可能夹住用户的手，因此，现有技术中的开门装置通常采用光栅传感器等感应器，使得驱动装置避免夹手的现象，但是在现有的结构中，大多采用在封闭门的门板底部设置一个浮动的挡板，以通过挡板的触碰，触碰对应的感应器。然而，在实际应用中，由于挡板行程的限制，一旦触发不及时，可能导致用户的手部被夹住。此外，由于挡板和封闭板之间的缝隙较大，考虑到封闭的缘故，通常不会设置的很大，因而使得挡板的行程较短，而且导致触发用户的手部时，如触发失灵，或者由于触发信号发送的延迟等原因，使得用户无法及时收手等，极易产生夹手的情况。
[0004]因此，如何提供一种封闭门装置及智能回收设备，可以在较好避免出现夹手
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种封闭门装置，其特征在于，包括：驱动装置；封闭板，其包括与所述驱动装置相连的框架，以及浮动设置于所述框架上且相互平行的门板；其中，所述门板在所述驱动装置跟随所述框架沿第一方向滑动，并封闭投递口时，所述门板先于所述框架在所述投递口内触碰阻碍物，并沿与所述第一方向相反的方向，相对所述框架进行反向滑动。2.根据权利要求1所述的封闭门装置，其特征在于，还包括：开设有所述投递口的板件；设置于所述板件上且用于滑动设置所述封闭门的滑轨组件；其中，所述驱动装置设置于所述滑轨组件上；所述板件为具有所述投递口的箱体的一部分，或所述箱体的框门。3.根据权利要求2所述的封闭门装置，其特征在于，所述框架包括：框架本体、与所述框架本体相连并用于滑动连接所述门板的导轨，以及设置于所述导轨内并用于压紧所述门板的侧部以形成所述浮动设置的弹性构件；其中，所述侧部为设置于所述门板的侧壁其用于滑动连接所述导轨的导向滑轮。4.根据权利要求3所述的封闭门装置，其特征在于，所述弹性构件包括：与所述导轨的内壁相连的连接件、与所述连接件相连的限位件、相连两端分别与所述限位件和所述侧部相抵持的弹簧；当所述门板在外力的阻碍物的作用下，挤压所述弹簧，并使得所述门板形成所述反向滑动。5.根据权利要求2所述的封闭门装置，其特征在于，所述驱动装置为同步带轮组件；其中，所述同步带轮组件包括：至少一组设置于所述框架的一侧的同步带轮以及套设于所述同步带轮上的同步带；用于连接所述同步带与所述框架的固定座；用于驱动所述同步带轮转动以使得所述同步带带动所述封...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德言，徐烨，黄棋纲，
申请(专利权)人：上海悦鲲环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。