一种单发液驱抑尘车自动控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种单发液驱抑尘车自动控制系统及控制方法，控制系统包括操作面板、遥控器以及控制器，所述操作面板以及遥控器用于将控制指令发送至所述控制器，所述控制器安装于抑尘车上，用于接收所述遥控器及操控面板发送的所述控制指令，并根据所述控制指令对抑尘车进行相应的控制，所述控制器通过安装在抑尘车上的多个传感器来读取抑尘车的实时状态数据。本发明专利技术能够实现抑尘车的本地和遥控控制，可保证操作人员的人身安全，达到更好的抑尘效果。达到更好的抑尘效果。达到更好的抑尘效果。

【技术实现步骤摘要】
一种单发液驱抑尘车自动控制系统及控制方法


[0001]本专利技术主要涉及环卫设备中抑尘车相关
，具体是一种单发液驱抑尘车自动控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]人们对PM2.5的关注提高，环保要求越来越严格，多功能抑尘车作为一种新型环卫车辆，广泛应用于城市街道、公共场所、建筑工地及储煤场等各种污染地和扬尘场所，可以有效治理粉尘等悬浮颗粒产生的环境污染。
[0003]现有抑尘车均是通过车辆内的操作面板实现对车辆动作的控制，难以保证操作人员的健康安全，也无法对车辆实行自动化控制。

技术实现思路

[0004]为解决目前技术的不足，本专利技术结合现有技术，从实际应用出发，提供一种单发液驱抑尘车自动控制系统及控制方法，其能够实现抑尘车的本地和遥控控制，可保证操作人员的人身安全，达到更好的抑尘效果。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供一种单发液驱抑尘车自动控制系统，包括操作面板、遥控器以及控制器，所述操作面板以及遥控器用于将控制指令发送至所述控制器，所述控制器安装于抑尘车上，用于接收所述遥控器及操控面板发送的所述控制指令，并根据所述控制指令对抑尘车进行相应的控制，所述控制器通过安装在抑尘车上的多个传感器来读取抑尘车的实时状态数据。
[0007]进一步，所述抑尘车的实时状态数据包括抑尘车水罐内低水位数据、液压油位低数据、环境质量数据、雾炮限位状态、推杆电机位置模拟量和风机转速数据。
[0008]进一步，所述传感器包括液位油位低传感器、行程开关、风机转速传感器、环境监测传感器；
[0009]液位油位低传感器用于测量液压油箱内液压油位数据，水位传感器用于测量抑尘车水罐水位，行程开关用于测量雾炮的限位状态，风机转速传感器用于测量雾炮风机的转速，环境监测传感器用于检测空气中PM2.5浓度。
[0010]进一步，所述操控面板旋钮与控制器通过硬线连接，遥控器接收端与控制器实时通过CAN网络进行信息交互，操控面板或遥控器均可单独向控制器输入操作指令。
[0011]进一步，所述操控面板指令输入包括电源按钮、水泵启停、急停、本地/遥控模式、雾炮上升/下降、雾炮左转/右转、雾炮自动回转、风机加速/减速，可实现本地模式下面板单独操控车辆。
[0012]进一步，所述遥控器用于远程操控，输入指令包括启动、停止、上升、下降、左转、右转、风量加、风量减、自动模式，可实现遥控模式下单独操控车辆。
[0013]根据本专利技术另一方面，提供一种使用上述单发液驱抑尘车自动控制系统的控制方
法，所述方法如下：
[0014]a.水泵启停，按下所述操控面板上的所述水泵启停按钮，所述控制器接收到所述水泵启停按钮对应的控制指令对抑尘车水泵进行相应的控制，水泵开始工作，指示灯点亮，水泵停止，指示灯熄灭；
[0015]b.急停，按下所述操控面板上的所述急停按钮，整车控制器失电，上装所有操作全部停止；
[0016]c.本地/遥控模式，按下所述操控面板上的所述本地/遥控模式，所述控制器接受到所述本地/遥控模式的控制指令，用户可选择所述操控面板或者所述遥控器对抑尘车进行操作；
[0017]d.雾炮上升/下降，旋至所述本地模式，旋至所述操控面板上的所述雾炮上升/下降旋钮，所述控制器接受到所述雾炮上升/下降旋钮对应的控制指令对抑尘车雾炮实施上升/下降动作；旋至所述遥控模式，按住所述遥控器上的雾炮上升、雾炮下降按钮，所述控制器接受到所述雾炮上升、雾炮下降旋钮对应的控制指令对抑尘车雾炮实施上升、下降动作；触发雾炮上限位所述行程开关后，所述控制器接受到雾炮上限位所述行程开关的输入指令，雾炮上升动作停止；
[0018]e.雾炮左转/右转，旋至所述本地模式，旋至所述操控面板上的所述雾炮左转/右转旋钮，所述控制器接受到所述雾炮左转/右转旋钮对应的控制指令对抑尘车雾炮实施左转/右转动作；旋至所述遥控模式，按住所述遥控器上的雾炮左转、雾炮右转按钮，所述控制器接受到所述雾炮左转、雾炮右转旋钮对应的输入指令对抑尘车雾炮实施左转、右转动作；触发雾炮左限位所述行程开关后，所述控制器接受到雾炮左限位所述行程开关的输入指令，雾炮左转动作停止；触发雾炮右限位所述行程开关后，所述控制器接受到雾炮右限位所述行程开关的输入指令，雾炮右转动作停止；
[0019]f.雾炮自动回转，旋至所述本地模式，旋至所述操控面板上的自动回转
‑
开，所述控制器接受到所述自动回转
‑
开旋钮对应的控制指令对抑尘车雾炮实施左转、右转动作；触发雾炮右限位所述行程开关后，所述控制器接受到雾炮右限位所述行程开关的输入指令，雾炮右转动作停止，雾炮进行左转动作；触发雾炮左限位所述行程开关后，所述控制器接受到雾炮左限位所述行程开关的输入指令，雾炮左转动作停止，雾炮进行右转动作；
[0020]g.风机加速/减速，所述推杆电机可调节变量柱塞泵的排量，所述操控面板旋至所述本地模式，旋至所述风机加速/减速旋钮，或者旋至所述遥控模式，按住所述遥控器上的风量加、风量减按钮，所述控制器接收到所述风机加速、风机减速对应的控制指令对抑尘车推杆电机实施缩回、推出动作，推杆电机缩回，变量柱塞泵排量增加，风机加速，推杆电机推出，变量柱塞泵排量减小，风机减速；
[0021]h.自动模式，所述环境监测传感器用于检测空气中PM2.5浓度，浓度值超过设定的阈值时，所述控制器可控制水泵开启并控制风机以最高转速运转，进行自动作业。
[0022]i.液压报警，所述液压油位低传感器检测到液压油低于液压油箱内阈值时，所述控制器可通过报警灯同时向驾驶室和控制箱发出报警。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]1、本专利技术的控制及控制方法中，通过操作面板可选择对抑尘车进行本地控制或遥控控制，使得本抑尘车的控制多样化，远距离遥控操作能够保证操作人员的人身安全、健康
安全，达到更好的抑尘效果。
[0025]2、本专利技术可实现抑尘车的自动化控制，当环境监测传感器检测到空气中PM2.5浓度超过设定阈值时，可实现自动抑尘作业。
附图说明
[0026]图1为单发液驱抑尘车雾炮与抑尘车平行状态示意图。
[0027]图2为单发液驱抑尘车操控面板示意图。
[0028]图3为单发液驱抑尘车遥控器示意图。
[0029]图4为单发液压抑尘车控制方法示意图。
[0030]附图中：1、液压报警器；2、液压油箱；3、变量柱塞泵；4、液压油位低传感器；5、水罐；6、低水位传感器；7、行程开关；8、风机驱动马达；9、风机转速传感器；10、雾炮总成；11.环境监测传感器；12、雾炮举升油缸；13、控制箱；14、控制器；15、遥控器接收端；16、操作面板；17、推杆电机；18、回转驱动马达；19、水泵齿轮马达；20、雾炮供水系统。
具体实施方式
[0031]结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单发液驱抑尘车自动控制系统，包括操作面板、遥控器以及控制器，其特征在于，所述操作面板以及遥控器用于将控制指令发送至所述控制器，所述控制器安装于抑尘车上，用于接收所述遥控器及操控面板发送的所述控制指令，并根据所述控制指令对抑尘车进行相应的控制，所述控制器通过安装在抑尘车上的多个传感器来读取抑尘车的实时状态数据。2.根据权利要求1所述的单发液驱抑尘车自动控制系统，其特征在于，所述抑尘车的实时状态数据包括抑尘车水罐内低水位数据、液压油位低数据、环境质量数据、雾炮限位状态、推杆电机位置模拟量和风机转速数据。3.根据权利要求2所述的单发液驱抑尘车自动控制系统，其特征在于，所述传感器包括液位油位低传感器、行程开关、风机转速传感器、环境监测传感器；液位油位低传感器用于测量液压油箱内液压油位数据，水位传感器用于测量抑尘车水罐水位，行程开关用于测量雾炮的限位状态，风机转速传感器用于测量雾炮风机的转速，环境监测传感器用于检测空气中PM2.5浓度。4.根据权利要求1所述的单发液驱抑尘车自动控制系统，其特征在于，所述操控面板旋钮与控制器通过硬线连接，遥控器接收端与控制器实时通过CAN网络进行信息交互，操控面板或遥控器均可单独向控制器输入操作指令。5.根据权利要求1所述的单发液驱抑尘车自动控制系统，其特征在于，所述操控面板指令输入包括电源按钮、水泵启停、急停、本地/遥控模式、雾炮上升/下降、雾炮左转/右转、雾炮自动回转、风机加速/减速，可实现本地模式下面板单独操控车辆。6.根据权利要求1所述的单发液驱抑尘车自动控制系统，其特征在于，所述遥控器用于远程操控，输入指令包括启动、停止、上升、下降、左转、右转、风量加、风量减、自动模式，可实现遥控模式下单独操控车辆。7.一种使用权利要求1
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6任一项所述单发液驱抑尘车自动控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法如下：a.水泵启停，按下所述操控面板上的所述水泵启停按钮，所述控制器接收到所述水泵启停按钮对应的控制指令对抑尘车水泵进行相应的控制，水泵开始工作，指示灯点亮，水泵停止，指示灯熄灭；b.急停，按下所述操控面板上的所述急停按钮，整车控制器失电，上装所有操作全部停止；c.本地/遥控模式，按下所述操控面板上的所述本地/遥控模式，所述控制器接受到所述本地/遥控模式的控制指令，用户可选择所述操控面板或者所述遥控器对抑尘车进行操作；...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔行振，郭欣，钟贤军，
申请(专利权)人：中通新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：