本发明专利技术涉及一种激光清洗吸盘装置，属于环保设备技术领域，包括支撑架、行走组件、脉冲激光器、高度调节装置、处理器、控制器和摄像头，行走组件包括前行走轮和后行走轮，前行走轮转动连接于支撑架行走方向的前端，后行走轮转动连接于支撑架行走方向的后端，高度调节装置固定支撑架上，脉冲激光器设置于高度调节装置的下端，处理器、控制器和摄像头均设置于支撑架上，摄像头与处理器信号连接，控制器与处理器、高度调节装置和脉冲激光器信号连接，利用激光的热烧蚀、冲击和振动等作用，使脏污脱离地面，达到清洗的作用，通过调整脉冲激光器的工作参数，可在不损坏路面的基础上，有效去除脏污。有效去除脏污。有效去除脏污。
【技术实现步骤摘要】
一种激光清洗吸盘装置及深度清洁车
[0001]本专利技术涉及环保设备
，尤其是涉及一种激光清洗吸盘装置及深度清洁车。
技术介绍
[0002]随着环卫作业装备的进步，我国城镇道路已经基本实现机械化清扫作业，洗扫车、清扫车和洒水车等环卫设备在城市道路保洁作业中被广泛使用。传统洗扫车清洗水压力低，仅能清理道路表面的垃圾，对于道路积瘀、积垢、板结、油污等污染物无法进行有效的清除，尤其在污染严重的道路，单纯的依靠洗扫车作业已无法满足要求。目前对于积瘀、积垢、板结、油污、危化品等污染严重的道路，都是利用高水压的深度清洁车进行清洗，造成水资源浪费且无法有效清洗，到了冬天还会造成路面结冰，给人们的出行带来不便。针对现有技术中的问题，我们提出一种激光清洗吸盘装置及深度清洁车。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对上述现有技术中的问题，提供一种激光清洗吸盘装置及深度清洁车，通过以下技术方案得以实现的：
[0004]一种激光清洗吸盘装置，包括支撑架、行走组件、脉冲激光器、高度调节装置、处理器、控制器、摄像头和吊架，所述行走组件包括与地面接触的前行走轮和后行走轮，所述前行走轮转动连接于支撑架行走方向的前端，所述后行走轮转动连接于支撑架行走方向的后端，所述高度调节装置固定支撑架上，所述脉冲激光器设置于高度调节装置的下端，所述处理器、控制器、摄像头和吊架均固定连接于支撑架上，所述摄像头与处理器信号连接，所述控制器与处理器、高度调节装置和脉冲激光器信号连接。
[0005]本专利技术进一步设置为：所述脉冲激光器发射的激光与地面的角度呈45
°
，所述脉冲激光器发射的激光朝向行走方向的前端。
[0006]本专利技术进一步设置为：所述高度调节装置为液压油缸，所述液压油缸的缸体固定连接于支撑架上，所述液压油缸的下端穿过支撑架与脉冲激光器固定连接，所述液压油缸沿支撑架的长度方向等间距设置有若干组。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述支撑架固定连接有吸风口，所述吸风口一端穿过支撑架朝向地面。
[0008]一种深度清洁车，深度清洁车的车架上设置有激光清洗吸盘装置，所述吊架固定连接于深度清洁车的车架上，所述吸风口远离地面的一端与深度清洁车的负压系统连通。
[0009]综上所述，本专利技术的有益技术效果为：
[0010]利用激光的热烧蚀、冲击和振动等作用，使脏污脱离地面，达到清洗的作用，通过调整脉冲激光器的工作参数，可在不损坏路面的基础上，有效去除脏污。
附图说明
[0011]图1是用于展示激光清洗吸盘装置整体结构的示意图。
[0012]附图标记：1、支撑架；2、行走组件；21、前行走轮；22、后行走轮；3、脉冲激光器；4、高度调节装置；5、处理器；6、控制器；7、摄像头；8、吊架；9、吸风口。
具体实施方式
[0013]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0014]实施例
[0015]如图1所示，为本专利技术公开的一种深度清洁车，深度清洁车上设置有激光清洗吸盘装置。
[0016]激光清洗吸盘装置包括支撑架1、行走组件2、脉冲激光器3、高度调节装置4、处理器5、控制器6、摄像头7和吊架8，行走组件2包括与地面接触的前行走轮21和后行走轮22，前行走轮21转动连接于支撑架1行走方向的前端，后行走轮22转动连接于支撑架1行走方向的后端，高度调节装置4固定支撑架1上，脉冲激光器3设置于高度调节装置4的下端，处理器5、控制器6、摄像头7和吊架8均固定连接于支撑架1上，支撑架1通过吊架1与深度清洁车的车架固定连接。摄像头7与处理器5信号连接，控制器6与处理器5、高度调节装置4和脉冲激光器3信号连接。工作时，前行走轮21和行走后轮用于支撑支撑架1，保证支撑架1能稳定行走，处理器5内部预储存标准图像库以及若干个预定梯度值，摄像头7将拍摄的路面照片反馈至处理器5，处理器5将反馈的图像信息与标准图像库中的图像信息进行对比，当对比结果处于某个梯度值范围内时，处理器5将调整至反馈至控制器6，控制器6对脉冲激光器3和高度调节装置4进行调整，控制脉冲激光器3调整至合适的工作参数(脉冲频率、扫描频率及宽度)，控制高度调节装置4将脉冲激光器3的高度调整至合适高度，利用激光的热烧蚀、冲击和振动等作用，使脏污脱离地面，达到清洗的作用，通过调整脉冲激光器3的工作参数，可在不损坏路面的基础上，有效去除脏污。
[0017]脉冲激光器3发射的激光与地面的角度呈45
°
，脉冲激光器3发射的激光朝向行走方向的前端，脉冲激光器3发射激光束45
°
打击地面形成光斑或光条，当光斑和光条形成无缝搭接后即可实现深度清洁。
[0018]高度调节装置4为液压油缸，液压油缸的缸体固定连接于支撑架1上，液压油缸的下端穿过支撑架1与脉冲激光器3固定连接，液压油缸沿支撑架1的长度方向等间距设置有若干组。液压油缸根据控制器6的信号，可对脉冲激光器3的高度进行调整。
[0019]支撑架1固定连接有吸风口9，吸风口9一端穿过支撑架1朝向地面，吸风口9另一端与深度清洁车的负压系统连通，可对路面清理下来的脏污进行吸附、储存，避免脏污对环境的二次污染。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光清洗吸盘装置，其特征在于，包括支撑架(1)、行走组件(2)、脉冲激光器(3)、高度调节装置(4)、处理器(5)、控制器(6)、摄像头(7)和吊架(8)，所述行走组件(2)包括与地面接触的前行走轮(21)和后行走轮(22)，所述前行走轮(21)转动连接于支撑架(1)行走方向的前端，所述后行走轮(22)转动连接于支撑架(1)行走方向的后端，所述高度调节装置(4)固定支撑架(1)上，所述脉冲激光器(3)设置于高度调节装置(4)的下端，所述处理器(5)、控制器(6)、摄像头(7)和吊架(8)均固定连接于支撑架(1)上，所述摄像头(7)与处理器(5)信号连接，所述控制器(6)与处理器(5)、高度调节装置(4)和脉冲激光器(3)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种激光清洗吸盘装置，其特征在于，所述脉冲激光器(3)发射的激光与地面的角...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢广佩，冯建兵，王金台，周文会，李景利，
申请(专利权)人：中通新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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