一种穿梭式搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿梭式搬运机器人，属于搬运设备技术领域。包括：本体，直线运动机构，以及至少两组限位机构；所述本体上开设有容置部；所述直线运动机构设于所述容置部内；所述直线运动机构包括：传动组件，以及传动连接于传动组件的承载件；限位机构镜像设于所述本体顶面上且对应位于所述直线运动机构的两侧；所述限位机构包括限位件，连接于所述限位件的支撑组件，以及连接于所述限位件的驱动组件。本实用新型专利技术中当工件放置在承载件上时，两侧的限位件靠近直线运动机构，并与工件接触，对工件进行夹紧限位，并从侧方为工件提供支撑力，进而防止工件摇晃，保持工件在被搬运过程中的稳定性。中的稳定性。中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭式搬运机器人


[0001]本技术属于搬运设备
，具体涉及一种穿梭式搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着国内自动化物流仓储行业发展迅速，各种移动式机器人、自动装卸车、AGV、RGV等应运而生，其目的是实现出、入库输送、存储能力最大化，控制程序智能简单化，实现高程度自动化作业。
[0003]穿梭搬运机器人就是其中的一种，穿梭搬运机器人利用AGV小车在轨道上穿梭运动，来实现工件的搬运。穿梭搬运机器人运动至出货传送带的出货口，在出货传送带将工件传送至穿梭搬运机器人顶面后，穿梭搬运机器人启动加速进行搬运作业。
[0004]然而，穿梭搬运机器人在加速运动的瞬间，穿梭搬运机器人顶面的工件容易因为惯性而发生摇晃，工件不平衡，尤其是在工件高度很高或者工件由多个小工件堆叠而成的情况下，工件摇晃程度更大，工件不稳定，容易在搬运过程倾斜掉落。

技术实现思路

[0005]技术目的：为了解决上述问题，本技术提供了一种穿梭式搬运机器人。
[0006]技术方案：一种穿梭式搬运机器人，包括：本体，于轨道上穿梭；所述本体上开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭式搬运机器人，其特征在于，包括：本体，于轨道上穿梭；所述本体上开设有容置部；直线运动机构，设于所述容置部内；所述直线运动机构包括：传动组件，以及传动连接于传动组件的承载件；所述承载件高度高于本体高度，且承载件尺寸小于工件尺寸；至少两组限位机构，镜像设于所述本体顶面上且对应位于所述直线运动机构的两侧；所述限位机构包括限位件，连接于所述限位件的支撑组件，以及连接于所述限位件的驱动组件；所述限位件被驱动远离或靠近承载件；所述支撑组件包括：支撑架，固定于所述本体顶面；所述支撑架侧壁上沿其长度方向设置有连接板；若干组连杆，沿所述连接板长度方向依次设置于所述连接板上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖潇，
申请(专利权)人：南京江宁高等职业技术学校，
类型：新型
国别省市：