本实用新型专利技术公开了一种化学发光免疫分析仪用反应杯抓手装置，反应杯抓手装置包括安装在化学发光免疫分析仪中的驱动机构和安装在驱动机构运动端上的抓手机构，驱动机构带动抓手机构在化学发光免疫分析仪内抓取反应杯以及将反应杯移至指定位置；该反应杯抓手装置采用由磁力闭合和电机开启进行工作的抓手机构，提高抓手机构的稳定性和准确性；避免了使用弹簧进行闭合时，由于弹簧长期使用过程中，容易发生不可回复的变形，从而导致反应杯抓手装置的稳定性和可靠性较低；另外，通过驱动机构带动抓手机构在空间内做移动，保证该装置的运行稳定精确，抓手快速准确，使抓手组件在化学发光仪中快速抓取指定位置的反应杯或者将反应杯放置到指定位置。杯放置到指定位置。杯放置到指定位置。
【技术实现步骤摘要】
一种化学发光免疫分析仪用反应杯抓手装置
[0001]本技术涉及体外诊断仪器
，特别是涉及一种化学发光免疫分析仪用反应杯抓手装置。
技术介绍
[0002]化学发光分析方法主要是依据化学发光检测体系中待测物浓度与体系的化学发光报度在一定条件下显线性宁量关系的原理，利用仪器对体系化学发光报度进行检测，而确定待离物合量的一种质量分析方法。主要用于检测肿瘤标志物、贫血、甲状腺、孕筛查等项目，是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合，用于各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的检测分析技术。其中，反应杯抓手装置是化学发光免疫分析仪的执行元件，用于将加入待测样本和反应试剂的反应杯在化学发光免疫分析仪的各个模块之间转移，例如反应杯从加载位置移动到摇匀位置，从摇匀位置移动孵育位置，从孵育位置移动到清洗位置，从清洗位置移动到测光位置；测光完成后又需要将反应杯丢弃等一系列反应杯转移。
[0003]但是，传统的电机驱动式抓杯装置是通过电机驱动具有弹簧的夹紧机构进行工作，即：电机使得夹紧机构张开，然后利用弹簧的弹性使得夹紧机构收缩将反应杯夹住。然而，由于弹簧的长期使用过程中，容易发生不可回复的变形，从而导致反应杯抓手装置的稳定性和可靠性较低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种化学发光免疫分析仪用反应杯抓手装置，以解决传统电机驱动式抓杯装置中弹簧的在长期使用过程中，容易发生不可回复的变形，从而导致反应杯抓手装置的稳定性和可靠性较低的问题。
[0005]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种化学发光免疫分析仪用反应杯抓手装置，所述反应杯抓手装置包括安装在所述化学发光免疫分析仪中的驱动机构和安装在所述驱动机构运动端上的抓手机构，所述驱动机构带动所述抓手机构在所述化学发光免疫分析仪内抓取反应杯以及将反应杯移至指定位置；其中，
[0007]所述驱动机构由X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件组成，所述抓手机构的固定端安装在在所述Z轴驱动组件的运动端上，所述Z轴驱动组件的固定端安装在所述Y轴驱动组件的运动端上，所述Y轴驱动组件的固定端安装在在所述X轴驱动组件的运动端上，所述X轴驱动组件的固定端安装在所述化学发光免疫分析仪内。
[0008]进一步的技术方案是：所述X轴驱动组件包括第一安装板、第一电机、第一同步带、第一导轨、第一转接板、支撑件、X轴主动轮、X轴从动轮和第一连接件，所述支撑件固定安装在所述化学发光免疫分析仪内，所述第一安装板安装固定在所述支撑件上，所述第一导轨平行安装在所述第一安装板上，所述X轴主动轮和所述X轴从动轮对称设置且转动安装在所
述第一安装板的同一侧，所述第一电机安装在所述第一安装板的另一侧，所述第一电机的输出端与所述X轴主动轮连接，所述第一同步带张紧在所述X轴主动轮和所述X轴从动轮上，所述第一转接板通过滑块滑动安装在所述第一导轨上，所述第一连接件的一端连接在所述第一转接板上，所述第一连接件的另一端连接在所述第一同步带上。
[0009]进一步的技术方案是：所述Y轴驱动组件包括第二安装板、第二电机、第二同步带、第二导轨、第二转接板、Y轴主动轮、Y轴从动轮和第二连接件，所述第二安装板安装在所述第一转接板上，所述第二导轨平行安装在所述第二安装板上，所述Y轴主动轮和所述Y轴从动轮对称设置且转动安装在所述第二安装板的同一侧，所述第二电机安装在所述第二安装板的另一侧，所述第二电机的输出端与所述Y轴主动轮连接，所述第二同步带张紧在所述Y轴主动轮和所述Y轴从动轮上，所述第二转接板通过滑块滑动安装在所述第二导轨上，所述第二连接件的一端连接在所述第二转接板上，所述第二连接件的另一端连接在所述第二同步带上。
[0010]进一步的技术方案是：所述Z轴驱动组件包括第三安装板、第三电机、第三同步带、第三导轨、Z轴主动轮、Z轴从动轮、第三连接件和第三转接板，所述第三安装板安装在所述第二转接板上，所述第三导轨平行安装在所述第三安装板上，所述Z轴主动轮和所述Z轴从动轮对称设置且转动安装在所述第三安装板的同一侧，所述第三电机安装在所述第三安装板的另一侧，所述第三电机的输出端与所述Z轴主动轮连接，所述第三同步带张紧在所述Z轴主动轮和所述Z轴从动轮上，所述第三转接板通过滑块滑动安装在所述第三导轨上，所述第三连接件的一端连接在所述第三转接板上，所述第三连接件的另一端连接在所述第三同步带上。
[0011]进一步的技术方案是：所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板上均设置有检测光耦，所述第一转接板、所述第二转接板和所述第三转接板上均设置有与所述检测光耦相适配的光耦片。
[0012]进一步的技术方案是：所述抓手机构包括基板、第四电机、第四导轨、左固定板、右固定板、抓手和开合块，所述基板安装在所述第三转接板上，所述第四电机安装在所述基板的一侧面，所述第四导轨安装在所述基板的另一侧面，所述左固定板和所述右固定板均通过滑块滑动安装在所述第四导轨上，两个所述抓手分别安装在所述左固定板和所述右固定板的底部，所述开合块转动安装在所述基板上且位于所述左固定板和所述右固定板之间，所述第四电机的输出端与所述开合块连接，所述开合块对称设置有两个凸起，两个所述凸起分别抵紧所述左固定板和所述右固定板，两块相互吸引的磁铁分别安装在所述左固定板和所述右固定板上。
[0013]进一步的技术方案是：所述左固定板和所述右固定板的顶部设置有触点，所述基板上对称设置有与所述触点相适配的槽型光耦。
[0014]与现有技术相比，本技术至少能达到以下有益效果之一的是：
[0015]本技术提出一种化学发光免疫分析仪用反应杯抓手装置，采用由磁力闭合和电机开启进行工作的抓手机构，该抓手机构避免了使用弹簧进行闭合时，由于弹簧长期使用过程中，容易发生不可回复的变形，从而导致反应杯抓手装置的稳定性和可靠性较低，提高抓手机构的稳定性和准确性；另外，通过驱动机构带动抓手机构在空间内做移动，保证该装置的运行稳定精确，抓手快速准确，使抓手组件在化学发光仪中快速抓取指定位置的反
应杯或者将反应杯放置到指定位置。
附图说明
[0016]图1为本技术一种化学发光免疫分析仪用反应杯抓手装置的结构示意图。
[0017]图2为本技术图1另一个视角的结构示意图。
[0018]图3为本技术图1中X轴驱动组件的结构示意图。
[0019]图4为本技术图1中Y轴驱动组件的结构示意图。
[0020]图5为本技术图4另一个视角的结构示意图。
[0021]图6为本技术图1中Z轴驱动组件的结构示意图。
[0022]图7为本技术图1中抓手机构的结构示意图。
[0023]附图标记：1、驱动机构；11、X轴驱动组件；111、第一安装板；112、第一电机；113、第一同步带；114、第一导轨；115、第一转接板；116、支撑件；117、X轴主动轮；118、X轴从动轮；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种化学发光免疫分析仪用反应杯抓手装置，其特征在于：所述反应杯抓手装置包括安装在所述化学发光免疫分析仪中的驱动机构（1）和安装在所述驱动机构（1）运动端上的抓手机构（2），所述驱动机构（1）带动所述抓手机构（2）在所述化学发光免疫分析仪内抓取反应杯以及将反应杯移至指定位置；其中，所述驱动机构（1）由X轴驱动组件（11）、Y轴驱动组件（12）和Z轴驱动组件（13）组成，所述抓手机构（2）的固定端安装在所述Z轴驱动组件（13）的运动端上，所述Z轴驱动组件（13）的固定端安装在所述Y轴驱动组件（12）的运动端上，所述Y轴驱动组件（12）的固定端安装在所述X轴驱动组件（11）的运动端上，所述X轴驱动组件（11）的固定端安装在所述化学发光免疫分析仪内。2.根据权利要求1所述的一种化学发光免疫分析仪用反应杯抓手装置，其特征在于：所述X轴驱动组件（11）包括第一安装板（111）、第一电机（112）、第一同步带（113）、第一导轨（114）、第一转接板（115）、支撑件（116）、X轴主动轮（117）、X轴从动轮（118）和第一连接件（119），所述支撑件（116）固定安装在所述化学发光免疫分析仪内，所述第一安装板（111）安装固定在所述支撑件（116）上，所述第一导轨（114）平行安装在所述第一安装板（111）上，所述X轴主动轮（117）和所述X轴从动轮（118）对称设置且转动安装在所述第一安装板（111）的同一侧，所述第一电机（112）安装在所述第一安装板（111）的另一侧，所述第一电机（112）的输出端与所述X轴主动轮（117）连接，所述第一同步带（113）张紧在所述X轴主动轮（117）和所述X轴从动轮（118）上，所述第一转接板（115）通过滑块滑动安装在所述第一导轨（114）上，所述第一连接件（119）的一端连接在所述第一转接板（115）上，所述第一连接件（119）的另一端连接在所述第一同步带（113）上。3.根据权利要求2所述的一种化学发光免疫分析仪用反应杯抓手装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件（12）包括第二安装板（121）、第二电机（122）、第二同步带（123）、第二导轨（124）、第二转接板（125）、Y轴主动轮（126）、Y轴从动轮（127）和第二连接件（128），所述第二安装板（121）安装在所述第一转接板（115）上，所述第二导轨（124）平行安装在所述第二安装板（121）上，所述Y轴主动轮（126）和所述Y轴从动轮（127）对称设置且转动安装在所述第二安装板（121）的同一侧，所述第二电机（122）安装在所述第二安装板（121）的另一侧，所述第二电机（122）的输出端与所述Y轴主动轮（126）连接，所述第二同步带（123）张紧在所述Y轴主动轮（126）和所述Y轴从动轮（127）上，所述第二转接板（125）通过滑块滑动安装在所述第二导轨（124）上，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙月鹏，彭湃，张伟，
申请(专利权)人：中秀科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。