叉车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种叉车控制系统，叉车控制系统包括：叉车，用于对仓库中的货物区域进行取货或放货；无人机，与所述叉车通信连接，所述无人机基于传感器对所述货物区域进行扫描并将扫描得到的货物信息发送至所述叉车；无人机控制模块，与所述叉车和所述无人机通信连接，所述无人机控制模块接收所述叉车发送的导引请求，所述无人机控制模块基于所述导引请求控制所述无人机导引所述叉车对所述货物区域完成取货或放货。上述叉车控制系统，通过在仓库中设置无人机，无人机控制模块控制无人机导引叉车完成取货或放货，可以提高叉车的工作效率和工作准确度。率和工作准确度。率和工作准确度。

【技术实现步骤摘要】
叉车控制系统


[0001]本技术涉及仓库货物管理
，特别涉及一种叉车控制系统。

技术介绍

[0002]在仓储物流领域，随着生产技术的提高，各个环节基本上都实现了自动化、无人化。但在取货或者放货的环节，基本上还是采用传统的人工和叉车来完成。人工装车，劳动强度大，效率低；叉车装车，容易造成货物不规整，损坏货物，装车速度慢，容易出错。

技术实现思路

[0003]本技术实施方式提供了一种叉车控制系统。
[0004]本技术实施方式的一种叉车控制系统包括：
[0005]叉车，用于对仓库中的货物区域进行取货或放货；
[0006]无人机，与所述叉车通信连接，所述无人机基于传感器对所述货物区域进行扫描并将扫描得到的货物信息发送至所述叉车；
[0007]无人机控制模块，与所述叉车和所述无人机通信连接，所述无人机控制模块接收所述叉车发送的导引请求，所述无人机控制模块基于所述导引请求控制所述无人机导引所述叉车对所述货物区域完成取货或放货。
[0008]上述叉车控制系统，通过在仓库中设置无人机，无人机控制模块控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车控制系统，其特征在于，包括：叉车，用于对仓库中的货物区域进行取货或放货；无人机，与所述叉车通信连接，所述无人机基于传感器对所述货物区域进行扫描并将扫描得到的货物信息发送至所述叉车；无人机控制模块，与所述叉车和所述无人机通信连接，所述无人机控制模块接收所述叉车发送的导引请求，所述无人机控制模块基于所述导引请求控制所述无人机导引所述叉车对所述货物区域完成取货或放货。2.根据权利要求1所述的叉车控制系统，其特征在于，所述叉车控制系统还包括安装在所述仓库中的视觉传感器，所述视觉传感器与所述无人机控制模块通信连接，所述视觉传感器基于所述导引请求确定所述叉车的位置。3.根据权利要求1所述的叉车控制系统，其特征在于，所述无人机包括定位传感器，所述无人机通过所述定位传感器确认所述无人机所在位置。4.根据权利要求3所述的叉车控制系统，其特征在于，所述仓库内设有反光物，所述无人机通过所述定位传感器识别所述反光物以确认所述无人机所在位置。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王礼鹏，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：