飞行控制方法、装置、无人设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种飞行控制方法、装置、无人设备及存储介质，涉及无人设备技术领域。本申请提供的技术方案包括：获取无人设备航行于第一航线段时检测到的第二航线段上的第一障碍物的位置信息，第二航线段为第一航线段的相邻航线段；当无人设备航行于第二航线段时，检测第二航线段上的第二障碍物的位置信息，并根据第一障碍物的位置信息和第二障碍物的位置信息，控制无人设备进行绕障飞行。通过上述技术手段，解决了现有技术中无人设备可能会碰撞到障碍物的问题，提高了无人设备的飞行安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
飞行控制方法、装置、无人设备及存储介质


[0001]本申请涉及无人设备
，尤其涉及一种飞行控制方法、装置、无人设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着无人设备飞行技术的快速发展，无人设备可以基于预先规划的飞行航线进行高空作业。无人设备在飞行过程中可检测当前航线前方的障碍物，在检测到障碍物时提前减速并自动绕开障碍物，绕开障碍物后再飞回航线上继续作业。
[0003]在现有技术中，无人设备通过头部安装的雷达探测当前航线前方的障碍物。但雷达的探测能力有限，其探测到的当前航线上的障碍物信息可能存在偏差，导致无人设备没有绕开前方障碍物并与障碍物发生碰撞，无法保证无人设备的飞行安全性。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种飞行控制方法、装置、无人设备及存储介质，通过将无人设备在相邻航线段检测到的障碍物信息和当前航线段检测到的障碍物信息进行结合，得到当前航线段上更加精确的障碍物信息，基于更精确的障碍物信息进行精准绕障，解决了现有技术中无人设备可能会碰撞到障碍物的问题，提高了无人设备的飞行安全性。
>[0005]第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行控制方法，其特征在于，包括：获取无人设备航行于第一航线段时检测到的第二航线段上的第一障碍物的位置信息，所述第二航线段为所述第一航线段的相邻航线段；当所述无人设备航行于所述第二航线段时，检测所述第二航线段上的第二障碍物的位置信息，并根据所述第一障碍物的位置信息和所述第二障碍物的位置信息，控制所述无人设备进行绕障飞行。2.根据权利要求1所述的飞行控制方法，其特征在于，所述获取无人设备航行于第一航线段时检测到的第二航线段上的第一障碍物的位置信息，包括：当所述无人设备航行于所述第一航线段时，确定所述无人设备的雷达探测区域内的障碍物的位置信息；根据障碍物的位置信息和所述第二航线段的位置信息，确定位于所述第二航线段上的第一障碍物，并获取所述第一障碍物的位置信息。3.根据权利要求1所述的飞行控制方法，其特征在于，所述根据所述第一障碍物的位置信息和所述第二障碍物的位置信息，控制所述无人设备进行绕障飞行，包括：在所述第二障碍物的位置信息处存在所述第一障碍物的情况下，确定所述第一障碍物和所述第二障碍物为同一障碍物；根据所述第一障碍物的位置信息表征的长度尺寸和所述第二障碍物的位置信息表征的横向尺寸，确定所述第一障碍物和所述第二障碍物对应的同一障碍物的尺寸信息，并根据所述尺寸信息确定所述第一障碍物和所述第二障碍物对应的同一障碍物的位置信息；根据所述第一障碍物和所述第二障碍物对应的同一障碍物的位置信息以及预设的第一绕障距离，控制所述无人设备进行绕障飞行。4.根据权利要求1所述的飞行控制方法，其特征在于，所述根据所述第一障碍物的位置信息和所述第二障碍物的位置信息，控制所述无人设备进行绕障飞行，包括：在所述第二障碍物的位置信息处不存在所述第一障碍物的情况下，根据所述第二障碍物的位置信息和预设的第一绕障距离，控制所述无人设备进行绕障飞行。5.根据权利要求1所述的飞行控制方法，其特征在于，所述根据所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息，控制所述无人设备进行绕障飞行，包括：在所述第一障碍物的位置信息处不存在所述第二障碍物的情况下，确定所述第一障碍物为危险障碍物，并根据所述第一障碍物的位置信息和预设的第二绕障距离，控制所述无人设备进行绕障飞行，所述第二绕障距离大于预设的第一绕障距离。6.根据权利要求1所述的飞行控制方法，其特征在于，所述根据所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息，控制所述无人设备进行绕障飞行，包括：在所述第一障碍物的位置信息处不存在所述第二障碍物的情况下，确定所述第一障碍物为临时障碍物或危险障碍物；在确定所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泉新，蔡浩，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：