本申请涉及工业视觉技术领域，具体涉及一种产品检测方法、装置及系统，可以解决现有技术存在的ID号和图像绑定易错位的问题。所述产品检测方法应用于上位机，所述上位机分别与控制器和至少两个图像采集装置相连接，包括：接收图像采集装置传输的待测产品的图像，其中，在待测产品移动至其中一个图像采集装置时，控制器触发图像采集装置拍摄待测产品的图像，并向上位机传输图像；向控制器传输标识请求，控制器在检测到待测产品移动至第一位置时，生成与待测产品对应的标识；接收控制器传输的标识请求对应的标识，并确定标识与图像相对应；通过对同一集合的图像进行检测，确定待测产品的检测结果，同一集合的图像所对应的标识相同。同一集合的图像所对应的标识相同。同一集合的图像所对应的标识相同。
【技术实现步骤摘要】
一种产品检测方法、装置及系统
[0001]本申请涉及工业视觉
，具体而言，涉及一种产品检测方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]机器视觉检测系统一般首先通过图像采集单元获得待测物的图像，再利用计算机对该图像进行图像处理，得到待测物的相关检测信息，并形成对待测物的判断决策，最后根据决策信息完成对待测物的分拣。
[0003]现有技术中，在机器视觉检测系统中设置多个成像工位，每个成像工位设置有一个图像采集装置。当待测物在流水线上运动到第一位置时，控制器生成一个ID号；当待测物继续在流水线上运动到设置有图像采集装置的各个成像工位的周边时，控制器控制该成像工位处的图像采集装置对待测物进行拍摄，得到待测物对应的图像；上位机获取各个图像采集单元发送的该图像时，还获取控制单元发送的该ID号，并将该ID号和图像进行绑定，以使同一待测物的图像携带有相同的ID号。然后，上位机将携带有相同ID号的图像匹配在一起，然后对带有相同ID号的图像进行检测，获取检测结果。由于带有相同ID号的图像为同一待测物的图像，因此该检测结果可反映该待测物是否为坏品，并将坏品剔除。
[0004]可见，控制单元传输的ID号与图像采集单元传输的对应图像绑定，是上位机输出检测结果的基准。在上述将ID号与图像绑定的过程中，上位机采用了双队列匹配，即按顺序匹配ID号队列和图像队列，但是如遇通信异常或通信干扰，使上位机少收到一次ID号信息，或者由于传输图像采集单元采集的图像的采集卡触发异常，使上位机少获取一张图像，就会造成ID号和图像绑定或匹配错位，从而造成剔废错位，有将坏品放过的风险，同时，若绑定错位1次，则后续绑定会持续错位，从而带来重大质量风险。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术存在的ID号和图像绑定易错位的问题，本申请提供了一种产品检测方法、装置及系统。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供一种产品检测方法，应用于上位机，所述上位机分别与控制器和至少两个图像采集装置相连接，包括：
[0008]接收所述图像采集装置传输的待测产品的图像，其中，在所述待测产品移动至其中一个图像采集装置的对应位置时，所述控制器触发所述图像采集装置拍摄所述待测产品的图像，并向所述上位机传输所述图像；
[0009]向所述控制器传输标识请求，所述控制器在检测到所述待测产品移动至第一位置时，生成与所述待测产品相对应的标识；
[0010]接收所述控制器传输的所述标识请求对应的所述标识，并确定所述标识与所述图像相对应；
[0011]通过对同一集合的所述图像进行检测，确定所述待测产品的检测结果，所述同一
集合的所述图像所对应的所述标识相同。
[0012]在一些实施例中，在向所述控制器传输标识请求之后，还包括：
[0013]若在预设时间段内未接收到所述标识请求对应的所述标识，再次向所述控制器传输标识请求；
[0014]若向所述控制器传输n次标识请求之后，未接收到所述标识，则生成警示信息，所述n为大于或等于1的整数。
[0015]在一些实施例中，还包括：
[0016]若向所述控制器传输n次标识请求之后，未接收到所述标识，则对所述图像执行拒检操作。
[0017]本申请又一实施例还提供一种产品检测方法，应用于控制器，所述控制器分别与上位机和至少两个图像采集装置相连接，包括：
[0018]在检测到待测产品移动至第一位置时，生成与所述待测产品相对应的标识并存储；
[0019]在所述待测产品移动至其中一个图像采集装置的对应位置时，所述控制器触发所述图像采集装置拍摄所述待测产品的图像，以及触发所述图像采集装置向所述上位机传输所述图像；
[0020]在接收到所述上位机传输的标识请求之后，向所述上位机传输存储的所述标识，所述标识以供所述上位机确定所述图像是否属于同一集合，所述同一集合的所述图像所对应的所述标识相同。
[0021]在一些实施例中，在接收到所述上位机传输的标识请求之后，向所述上位机传输存储的所述标识，包括：
[0022]在接收到所述上位机传输的标识请求信号之后，若所述图像是由最靠近第一位置的图像采集装置拍摄的，则向所述上位机传输在待测产品移动到第一位置时所生成的标识；
[0023]若所述图像是由除最靠近第一位置的图像采集装置之外的任意一个图像采集装置拍摄的，则向所述上位机传输与前一次传输的标识所相同的标识。
[0024]在一些实施例中，还包括：若所述图像是由除最靠近第一位置的图像采集装置之外的任意一个图像采集装置拍摄的、且前一次未向上位机传输标识时，则向上位机传输在待测产品移动到第一位置时所生成的标识。
[0025]在一些实施例中，所述控制器还与位置传感器相连接，还包括：基于所述位置传感器传输的信息，确定所述待测产品移动的位置。
[0026]本申请又一实施例还提供一种产品检测装置，应用于上位机，所述上位机分别与控制器和至少两个图像采集装置相连接，包括：
[0027]第一接收模块，用于接收所述图像采集装置传输的待测产品的图像，其中，在所述待测产品移动至其中一个图像采集装置的对应位置时，所述控制器触发所述图像采集装置拍摄所述待测产品的图像，并向所述上位机传输所述图像；
[0028]第一生成模块，用于向所述控制器传输标识请求，所述控制器在检测到所述待测产品移动至第一位置时，生成与所述待测产品相对应的标识；
[0029]第二接收模块，用于接收所述控制器传输的所述标识请求对应的所述标识，并确
定所述标识与所述图像相对应；
[0030]检测模块，用于通过对同一集合的所述图像进行检测，确定所述待测产品的检测结果，所述同一集合的所述图像所对应的所述标识相同。
[0031]本申请又一实施例还提供一种产品检测装置，应用于控制器，所述控制器分别与上位机和至少两个图像采集装置相连接，包括：
[0032]第二生成模块，用于在检测到待测产品移动至第一位置时，生成与所述待测产品相对应的标识并存储；
[0033]触发模块，用于在所述待测产品移动至其中一个图像采集装置的对应位置时，所述控制器触发所述图像采集装置拍摄所述待测产品的图像，以及触发所述图像采集装置向所述上位机传输所述图像；
[0034]传输模块，用于在接收到所述上位机传输的标识请求之后，向所述上位机传输存储的所述标识，所述标识以供所述上位机确定所述图像是否属于同一集合，所述同一集合的所述图像所对应的所述标识相同。
[0035]本申请又一实施例还提供一种产品检测系统，所述系统包括上位机、图像采集装置和控制器，所述上位机、图像采集装置和控制器之间通信互联；其中，所述上位机用于执行所述的产品检测方法，所述控制器用于执行所述的产品检测方法。
[0036]本申请的有益效果：通过更改标识的传输方式，取消了上位机的双队列匹配关系，而是通过上位机在接收到图像后，向控制器发送标识请求，控制器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品检测方法，其特征在于，应用于上位机，所述上位机分别与控制器和至少两个图像采集装置相连接，包括：接收所述图像采集装置传输的待测产品的图像，其中，在所述待测产品移动至其中一个图像采集装置的对应位置时，所述控制器触发所述图像采集装置拍摄所述待测产品的图像，并向所述上位机传输所述图像；向所述控制器传输标识请求，所述控制器在检测到所述待测产品移动至第一位置时，生成与所述待测产品相对应的标识；接收所述控制器传输的所述标识请求对应的所述标识，并确定所述标识与所述图像相对应；通过对同一集合的所述图像进行检测，确定所述待测产品的检测结果，所述同一集合的所述图像所对应的所述标识相同。2.如权利要求1所述的产品检测方法，其特征在于，在向所述控制器传输标识请求之后，还包括：若在预设时间段内未接收到所述标识请求对应的所述标识，再次向所述控制器传输标识请求；若向所述控制器传输n次标识请求之后，未接收到所述标识，则生成警示信息，所述n为大于或等于1的整数。3.如权利要求1或2所述的产品检测方法，其特征在于，还包括：若向所述控制器传输n次标识请求之后，未接收到所述标识，则对所述图像执行拒检操作。4.一种产品检测方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器分别与上位机和至少两个图像采集装置相连接，包括：在检测到待测产品移动至第一位置时，生成与所述待测产品相对应的标识并存储；在所述待测产品移动至其中一个图像采集装置的对应位置时，所述控制器触发所述图像采集装置拍摄所述待测产品的图像，以及触发所述图像采集装置向所述上位机传输所述图像；在接收到所述上位机传输的标识请求之后，向所述上位机传输存储的所述标识，所述标识以供所述上位机确定所述图像是否属于同一集合，所述同一集合的所述图像所对应的所述标识相同。5.如权利要求4所述的产品检测方法，其特征在于，在接收到所述上位机传输的标识请求之后，向所述上位机传输存储的所述标识，包括：在接收到所述上位机传输的标识请求信号之后，若所述图像是由最靠近第一位置的图像采集装置拍摄的，则向所述上位机传输在待测产品移动到第一位置时所生成的标识；若所述图像是由除最靠近第一位置的图像采集装置之外的任意一个图像采集装置拍摄的，则向所述上位机传输与前一次传输的标识所相同的标识。6.如权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：于成毅，包振健，杨艺，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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