一种自动投料系统技术方案

本发明专利技术涉及渔业养殖技术领域，更具体地，涉及一种自动投料系统。本发明专利技术的目的在于提供一种操作方便、自动化水平高、投料精准高效的池塘投饲系统。本发明专利技术具体包括供料装置、送料机构以及投料组件，供料装置包括均匀设置在其四周的支撑柱，支撑柱的底部均装配有重量模块，重量模块包括自上而下层叠设置的重量感应结构、基板和基座，重量感应结构安装有重量传感器；此外，供料装置的下部包括至少一个卸料口，送料机构包括与卸料口接通的卸料装置以及风送装置，卸料装置与风送装置之间通过三通部件接通，三通部件的纵向连通部面向风送装置倾斜设置，三通部件的下底管的两端分别接通风送装置和投料组件；其中，卸料装置通过蜗轮蜗杆减速器驱动卸料。减速器驱动卸料。减速器驱动卸料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动投料系统


[0001]本专利技术涉及渔业养殖
，更具体地，涉及一种自动投料系统。

技术介绍

[0002]近些年来，随着水产养殖产业规模的迅速扩大，水产养殖的面积、密度都在急剧增加。我国是世界水产养殖大国，养殖水产品产量约占全球总产量的70％，而池塘养殖是我国水产养殖的重要方式之一。目前，鉴于养殖池的面积较大，人工投喂物料由于抛撒距离有限，不能实现均匀抛洒；另外，人工投喂的随意性还会影响鱼虾的生长速度，且还存在劳动强度也大、养殖劳动力成本高的问题。因此，传统的物料投喂方式已经不适应大规模养殖模式。
[0003]饲料投喂是池塘养殖过程中的一项重要作业环节，合理的投喂是决定水产养殖效率和成本的主要因素，然而目前池塘投饲模式仍以传统粗放式的作业形式为主，所带来的生产效率低、环境压力大与养殖风险高的问题日益严重，设施、装备与技术的不配套严重制约水产养殖业的发展。为解决上述投饲自动化的问题，市面上开始出现各式具有一定自动化水平的投饲设备，但将投饲过程中包括饲料存储、送料、分料、抛料等活动有机结合一体的系统化设备线较为鲜见，还存在结构复杂，操作便利性低、性价比不高等问题。除此之外，投饲过程中，对投饲量进行精准控制在水产生物生长周期的各个阶段都是尤为关键的，然而现有的自动化投饲设备还存在诸多需要改进之处。
[0004]因此，开发一种结构简单、自动化水平高、操作方便、投料精准高效的池塘投饲系统，对于提高水产养殖设备自动化水平，降低劳动力与饲料成本，促进水产养殖效益与环境效益的可持续发展均具有重要意义。r/>
技术实现思路

[0005]本专利技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种自动投料系统，用于解决现有池塘养殖投料方式自动化水平低下、劳动强度高、投料精度差、效率低的问题。
[0006]本专利技术采取的技术方案是，提供一种自动投料系统，包括供料装置、送料机构以及投料组件，所述送料机构分别接通所述供料装置和所述送料组件，用于将物料从供料装置输送至投料组件并抛出，所述供料装置包括均匀设置在其四周的若干根支撑柱，所述若干根支撑柱的底部均装配有重量模块，所述重量模块包括自上而下层叠设置的重量感应结构、基板和基座，所述重量感应结构安装有重量传感器，所述基板上的四周均匀地设有若干第一通孔，所述基座上与若干所述第一通孔相对应的位置设有若干基柱，若干所述基柱对应地贯通若干所述第一通孔，所述基柱位于所述基板的上侧部分和下侧部分分别螺纹连接有至少一个限位螺母，所述限位螺母上下配合对所述基板纵向限位；所述供料装置的下部包括至少一个卸料口，所述送料机构包括与所述卸料口接通的卸料装置以及用于将所述卸料装置卸下的物料吹向所述投料组件的风送装置，所述卸料装置与所述风送装置之间通过三通部件接通，所述三通部件包括与所述卸料装置连接的纵向连通部以及与纵向连通部的
下部接通的下底管，所述纵向连通部面向所述风送装置倾斜设置，所述下底管的两端分别接通所述风送装置和所述投料组件；其中，所述卸料装置通过蜗轮蜗杆减速器驱动卸料。
[0007]本专利技术中，供料装置通过卸料口送出物料，经过卸料装置，此时，蜗轮蜗杆减速器通过其控制器调控驱动频率，以控制卸料装置的卸料速度；接着，与卸料装置的出料口接通的风送装置通过其控制器调控送风频率，从而控制将物料吹送至投料组件的速率；同时，设于供料装置支撑柱底部的重量模块可用于实时查看供料装置的重量变化，以了解物料排出的速率，此时，操作人员通过控制器分别调控蜗轮蜗杆减速器、风送装置的工作频率使重量变化达到预期值，即可实现对投料系统投料的投料速率进行精准控制。由于常规的蜗轮蜗杆减速器和风送装置即自带有可实现简单频率控制的控制系统，因此无需额外引入控制器，而重量模块也是大重量称重活动中常用的称重装置，其结构简单、性价比高，因此，本专利技术具有结构简单、自动化水平高的特点，还能对投料量进行灵活调控，使投料量精准、高效。此外，本专利技术通过将纵向连通部面向所述风送装置倾斜设置，风送装置制造的风经过纵向连通部时对物料提供向前的作用力，从而提高物料的输送效率。
[0008]除此之外，本专利技术还通过调节第一通孔两侧的限位螺母在基柱上的锁紧位置对重量模块高度进行灵活调控，使重量模块可根据供料装置的放置环境进行灵活微调，从而与供料装置形成良好的承接条件，提高称重的精确度。尤其是本专利技术中，供料装置具有多根支撑柱，其需要搭配多台重量模块，通过该限位结构便于针对各个支撑柱不同的调节需求进行适应性调节，结构简单，操作方便，提高称重的精确度以及操作效率，从而进一步提高投料的精确度。
[0009]进一步地，所述纵向连通部呈梯形台状，所述梯形台面向所述风送装置的迎风面与所述下底管形成30
°
～60
°
的锐角，所述梯形台背向所述风送装置的背风面与所述下底管基本呈直角设置，所述梯形台的侧面内部沿纵向均匀设有多条凸棱。
[0010]迎风面与下底管的特定倾斜角度，可提高风送装置对物料的向前作用力，背风面与下底管基本垂直则减小物料下落时与纵向连接部的阻力，使送料过程高效。此外，通过凸棱结构则可避免物料在纵向连接部的内部侧面上出现堵塞，提高风送装置送风效率。
[0011]进一步地，为了便于维护，所述供料装置的卸料口与所述卸料装置之间通过连接管接通，所述连接管的侧面开设有检修口。
[0012]进一步地，所述供料装置为来料仓，所述来料仓上表面开设有仓盖，所述仓盖上连接有的传动机构，所述传动机构包括沿其中一根所述支撑柱纵向设置的手动驱动部件，所述手动驱动部件用于传动控制所述仓盖的开闭。
[0013]通过手动驱动部件，作业人员可以在底面上轻松控制仓盖的开闭，提高工作效率，还避免频繁攀爬来料仓高处产生的安全隐患。
[0014]进一步地，所述来料仓上表面连接有与所述来料仓内部相通的进料管，所述进料管沿来料仓的高度方向设置，所述进料管的进料口位于所述来料仓的下部。
[0015]采用进料管，便于采用从低处的进料口往料仓中加料的方案，可降低操作仓盖的频率，减少攀爬来料仓次数，进一步提高作业时的安全系数，且如果同时采用从仓盖直接加料，还能大大提高加料效率，有助于自动投料系统整体效率提高。
[0016]进一步地，另一根所述支撑柱上设有阶梯结构和防护圈，所述防护圈通过固定件装配在所述阶梯结构上。
[0017]阶梯结构同时具备攀爬和装配功能，一物两用，有助于投料系统结构的简单化。
[0018]进一步地，所述重量感应结构的承重板上的四周均匀开设有若干第一安装孔，所述基座的四周均匀开设有若干第二安装孔。
[0019]支撑柱通过第一安装孔与重量模块稳固连接，重量模块则通过第二安装孔固定在地面上，提高供料装置的支撑稳定性，有助于提升称重精确度，以精准控制投料系统的投料量。
[0020]进一步地，所述投料组件包括浮力底座以及设于所述浮力底座中部的投料机构，所述投料机构包括电机以及设于所述电机上的进料通道和出料通道，所述进料通道与所述三通部件的下底管接通，所述出料通道具有朝上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动投料系统，包括供料装置、送料机构以及投料组件，所述送料机构分别接通所述供料装置和所述投料组件，用于将物料从供料装置输送至投料组件并抛出，其特征在于，所述供料装置包括均匀设置在其四周的若干根支撑柱，所述若干根支撑柱的底部均装配有重量模块，所述重量模块包括自上而下层叠设置的重量感应结构、基板和基座，所述重量感应结构安装有重量传感器，所述基板上的四周均匀地设有若干第一通孔，所述基座上与若干所述第一通孔相对应的位置设有若干基柱，若干所述基柱对应地贯通若干所述第一通孔，所述基柱位于所述基板的上侧部分和下侧部分分别螺纹连接有至少一个限位螺母，所述限位螺母上下配合对所述基板纵向限位；所述供料装置的下部包括至少一个卸料口，所述送料机构包括与所述卸料口接通的卸料装置以及用于将所述卸料装置卸下的物料吹向所述投料组件的风送装置，所述卸料装置与所述风送装置之间通过三通部件接通，所述三通部件包括与所述卸料装置连接的纵向连通部以及与纵向连通部的下部接通的下底管，所述纵向连通部面向所述风送装置倾斜设置，所述下底管的两端分别接通所述风送装置和所述投料组件；其中，所述卸料装置通过蜗轮蜗杆减速器驱动卸料，所述蜗轮蜗杆减速器和所述风送装置分别电连接有用于调控频率的控制器。2.根据权利要求1所述的自动投料系统，其特征在于，所述纵向连通部呈梯形台状，所述梯形台面向所述风送装置的迎风面与所述下底管形成30
°
～60
°
的锐角，所述梯形台背向所述风送装置的背风面与所述下底管基本呈直角设置，所述梯形台的侧面内部沿纵向均匀设有多条凸棱。3.根据权利要求1所述的自动投料系统，其特征在于，所述供料装置的卸料...

【专利技术属性】
技术研发人员：许鹏，郭泽权，毛耀锋，
申请(专利权)人：广州市诚一智慧渔业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：