【技术实现步骤摘要】
石膏板喷漆设备
[0001]本申请涉及石膏板生产
，尤其涉及一种石膏板喷漆设备。
技术介绍
[0002]石膏板是常见的建筑装饰材料，凭借重量轻、易于施工以及良好的耐火性能，被广泛应用于建筑物的隔墙、吊顶等。
[0003]目前，石膏板裁切完成以后，裁切形成断面导致石膏芯暴露，存在掉粉、掉渣等现象，降低了石膏板的质量。
技术实现思路
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种石膏板喷漆设备。
[0005]根据本申请实施例提供一种石膏板喷漆设备，所述石膏板喷漆设备用于对所述石膏板的周边裸露的石膏芯喷漆，所述喷漆设备包括总控端、喷漆装置、输送装置和石膏板形状检测组件，其中，
[0006]所述输送装置用于将待喷漆的石膏板送入所述喷漆装置，以及将完成喷漆的石膏板移出所述喷漆装置；
[0007]所述喷漆装置包括安装架以及设置于所述安装架上的喷涂机构，所述喷涂机构包括喷枪和与所述喷枪连接的驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述喷枪运动，所述喷枪用于对所述石膏板的周边裸露表面喷漆；
[0008]所述石膏板形状检测组件设置于所述安装架上，用于获取所述石膏板的尺寸信息；
[0009]所述总控端与所述石膏板形状检测组件以及所述喷漆装置均信号连接，用于根据所述石膏板形状检测组件获取的所述石膏板的尺寸信息生成所述喷枪的运动轨迹，并根据所述喷枪的运动轨迹控制所述喷漆装置动作。
[0010]可选地，所述驱动部件包括移动组件和与所述移动组件连接的旋转组件；>[0011]所述移动组件用于带动所述旋转组件移动，所述旋转组件与所述喷枪连接，用于带动所述喷枪转动；
[0012]所述移动组件包括X轴平移结构和与所述X轴平移结构连接的Y轴平移结构，所述X轴平移结构与所述安装架连接；
[0013]所述X轴平移结构，用于驱动所述Y轴平移结构在X轴方向上平移；
[0014]所述Y轴平移结构，用于驱动所述旋转组件及其上的所述喷枪在Y轴方向上平移；
[0015]其中，所述X轴和所述Y轴位于水平面，所述X轴和所述Y轴之间存在夹角；
[0016]所述旋转组件包括：
[0017]Z轴旋转结构，用于带动所述喷枪绕Z轴转动；
[0018]其中，所述Z轴沿竖直方向延伸。
[0019]可选地，所述移动组件还包括：
[0020]Z轴平移结构，所述Z轴平移结构与所述Y轴平移结构连接，所述Z轴平移结构用于驱动所述喷枪在Z轴方向上平移。
[0021]可选地，所述X轴平移结构包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的第一丝杠，所述第一丝杠沿X轴方向延伸，用于将所述第一驱动电机输出的转矩转换为所述喷枪在X轴方向上的直线运动；
[0022]所述Y轴平移结构包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机连接的第二丝杠，所述第二丝杠沿Y轴方向延伸，用于将所述第二驱动电机输出的转矩转换为所述喷枪在Y轴方向上的直线运动；
[0023]所述Z轴平移结构包括第三驱动电机和与所述第三驱动电机连接的第三丝杠，所述第三丝杠沿Z轴方向延伸，用于将所述第三驱动电机输出的转矩转换为所述喷枪在Z轴方向上的直线运动；
[0024]所述Z轴旋转结构包括第四驱动电机和与所述第四驱动电机连接的传动杆，所述传动杆沿Z轴方向延伸，用于将所述第三驱动电机输出的转矩传递至所述喷枪，以带动所述喷枪绕Z轴转动。
[0025]可选地，所述旋转组件还包括：
[0026]A轴旋转结构，所述A轴旋转结构设置于所述Z轴旋转结构上，所述喷枪与所述A轴旋转结构连接，所述A轴旋转结构用于驱动所述喷枪绕A轴转动；
[0027]其中，所述A轴与所述Z轴垂直设置，所述喷枪的喷头正朝向位于与所述A轴垂直的面内。
[0028]可选地，所述石膏板形状检测组件包括：
[0029]第一检测元件，安装于所述安装架，用于识别所述石膏板的高度信息；和/或，
[0030]第二检测元件，安装于所述安装架，用于识别所述石膏板的宽度信息；和/或，
[0031]第三检测元件，安装于所述安装架，用于识别所述石膏板的位置信息，以定位所述石膏板。
[0032]可选地，所述安装架包括：
[0033]沿所述输送装置的输送方向延伸，并间隔并排设置的第一梁和第二梁；
[0034]沿所述输送装置的输送方向间隔排布的两个n形框，所述n形框包括上横梁以及分别与所述上横梁的两端连接的竖梁，n形框的两个竖梁分别与所述第一梁和所述第二梁连接；
[0035]所述第一检测元件设置于位于所述输送方向上游侧的n形框的上横梁上；
[0036]所述第二检测元件设置于位于所述输送方向上游侧的n形框的竖梁上；
[0037]所述第三检测元件设置于所述第一梁和/或所述第二梁上。
[0038]可选地，当所述第一检测元件和/或所述第二检测元件的检测状态由未检测到石膏板变为检测到石膏板时，所述总控端开始计时，并当所述第一检测元件和/或所述第二检测元件的检测状态由检测到石膏板变为未检测到石膏板时，所述总控端停止计时，并根据计时时间和所述输送装置的输送速度确定所述石膏板的长度；或者，
[0039]当所述第三检测元件检测到有石膏板进入所述第三检测元件的检测区域时，所述总控端开始计时，并当所述第三检测元件检测到石膏板离开所述第三检测元件的监测区域时，所述总控端停止计时，并根据计时时间和所述输送装置的输送速度确定所述石膏板的
长度。
[0040]可选地，当所述第一检测元件和/或所述第二检测元件的检测状态由检测到石膏板变为未检测到石膏板时，所述总控端开始计时，并当计时时长达到预设时长时控制所述输送装置停止输送；或者，
[0041]所述第三检测元件沿所述输送装置的输送方向间隔设置有两个，当检测到所述石膏板的尾端位于两个所述第三检测元件之间时，所述总控端控制所述输送装置停止输送。
[0042]可选地，所述总控端根据所述石膏板的高度信息确定所述喷枪在每一侧喷漆的往复次数以及往复运动之间的竖直位移；
[0043]所述总控端根据所述石膏板的宽度信息确定所述喷枪在宽度方向一侧每次运动的运动位移；
[0044]所述总控端根据所述石膏板的长度信息确定所述喷枪在长度方向一侧每次运动的运动位移。
[0045]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请中总控端根据石膏板形状检测组件获取的石膏板尺寸信息，生成喷枪的运动轨迹，并根据喷枪的运动轨迹控制喷漆装置动作，实现了对不同规格的石膏板喷漆时，自动调整喷涂路径，实现了喷漆自动化。
[0046]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0047]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0048]图1是根据一示例性实施例示出的一种石本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石膏板喷漆设备，用于对所述石膏板的周边裸露表面喷漆，其特征在于，所述喷漆设备包括总控端、喷漆装置、输送装置和石膏板形状检测组件，其中，所述输送装置用于将待喷漆的石膏板送入所述喷漆装置，以及将完成喷漆的石膏板移出所述喷漆装置；所述喷漆装置包括安装架以及设置于所述安装架上的喷涂机构，所述喷涂机构包括喷枪和与所述喷枪连接的驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述喷枪运动，所述喷枪用于对所述石膏板的周边裸露表面喷漆；所述石膏板形状检测组件设置于所述安装架上，用于获取所述石膏板的尺寸信息；所述总控端与所述石膏板形状检测组件以及所述喷漆装置均信号连接，用于根据所述石膏板形状检测组件获取的所述石膏板的尺寸信息生成所述喷枪的运动轨迹，并根据所述喷枪的运动轨迹控制所述喷漆装置动作。2.根据权利要求1所述的石膏板喷漆设备，其特征在于，所述驱动部件包括移动组件和与所述移动组件连接的旋转组件；所述移动组件用于带动所述旋转组件移动，所述旋转组件与所述喷枪连接，用于带动所述喷枪转动；所述移动组件包括X轴平移结构和与所述X轴平移结构连接的Y轴平移结构，所述X轴平移结构与所述安装架连接；所述X轴平移结构，用于驱动所述Y轴平移结构在X轴方向上平移；所述Y轴平移结构，用于驱动所述旋转组件及其上的所述喷枪在Y轴方向上平移；其中，所述X轴和所述Y轴位于水平面，所述X轴和所述Y轴之间存在夹角；所述旋转组件包括：Z轴旋转结构，用于带动所述喷枪绕Z轴转动；其中，所述Z轴沿竖直方向延伸。3.根据权利要求2所述的石膏板喷漆设备，其特征在于，所述移动组件还包括：Z轴平移结构，所述Z轴平移结构与所述Y轴平移结构连接，所述Z轴平移结构用于驱动所述喷枪在Z轴方向上平移。4.根据权利要求3所述的石膏板喷漆设备，其特征在于，所述X轴平移结构包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的第一丝杠，所述第一丝杠沿X轴方向延伸，用于将所述第一驱动电机输出的转矩转换为所述喷枪在X轴方向上的直线运动；所述Y轴平移结构包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机连接的第二丝杠，所述第二丝杠沿Y轴方向延伸，用于将所述第二驱动电机输出的转矩转换为所述喷枪在Y轴方向上的直线运动；所述Z轴平移结构包括第三驱动电机和与所述第三驱动电机连接的第三丝杠，所述第三丝杠沿Z轴方向延伸，用于将所述第三驱动电机输出的转矩转换为所述喷枪在Z轴方向上的直线运动；所述Z轴旋转结构包括第四驱动电机和与所述第四驱动电机连接的传动杆，所述传动杆沿Z轴方向延伸，用于将所述第三驱动电机输出的转矩传递至所述喷枪，以带动所述喷枪绕Z轴转动。5.根据权利要求2所述的石膏板喷漆设备，其特征在于，所述旋转组件还包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪艳林，孙国旗，尚珺虓，白纪新，汪吉东，李永林，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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