一种视觉识别缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种视觉识别缺陷检测装置，包括支撑架和机械臂旋转座，所述支撑架的一侧设有电机A，所述支撑架的内侧设有旋转杆，所述旋转杆的一侧设有摄像头A，所述旋转杆的下方设有旋转台，所述旋转台的上端面设有夹具安装台，所述夹具安装台设有摄像头B，所述摄像头B的下方设有电动推杆，所述电动推杆的一侧设有桌台，所述桌台的下方设有传动箱，所述传动箱靠近电动推杆的一侧设有电机B。本实用新型专利技术的优点：通过设置螺杆与移动轮方便了装置的移动与固定，通过设置旋转台与两个摄像头方便了图像捕捉，从而提高了检测效率，通过设置机械手方便了产品的抓取与放置姿态调整，缩小了装置体积的同时提高了视觉检测的效率。了装置体积的同时提高了视觉检测的效率。了装置体积的同时提高了视觉检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉识别缺陷检测装置


[0001]本技术涉及质量检测领域，特别涉及一种视觉识别缺陷检测装置。

技术介绍

[0002]当下在工厂流水线往往会因为各种突发情况使产品产生部分缺损，所以大部分工厂往往采用人工检测，从而挑出缺陷产品，在AI技术发展的当下，通过AI图像捕捉与比对可以有效识别产品的缺陷，所以越来越多的工程开始使用视觉缺陷识别装置来检测产品，但目前工厂内用的检测装置难以搬运，同时需要专门的运输带来搬运物体占地较大，所以市面上需要一种方便搬运、方便抓取货物同时占地较小的一种视觉识别缺陷检测装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种视觉识别缺陷检测装置，通过设置螺杆与移动轮方便了装置的移动与固定，通过设置接线器方便了装置的接线，通过设置旋转台与两个摄像头方便了视觉捕捉，提高了检测效率，通过设置机械手方便了产品的搬运与产品放置姿态调整。
[0004]为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种视觉识别缺陷检测装置，包括支撑架和机械臂旋转座，所述支撑架的一侧设有电机A，所述支撑架的内侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉识别缺陷检测装置，包括支撑架(4)和机械臂旋转座(13)，其特征在于，所述支撑架(4)的一侧设有电机A(1)，所述支撑架(4)的内侧设有旋转杆(3)，所述旋转杆(3)的一侧设有摄像头A(2)，所述旋转杆(3)的下方设有旋转台(10)，所述旋转台(10)的上端面设有夹具安装台(18)，所述夹具安装台(18)相邻的两侧设有挡板(11)，所述夹具安装台(18)远离挡板(11)的一侧，且在摄像头A(2)的下方设有摄像头B(5)，所述摄像头B(5)的下方设有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的一侧，且在旋转台(10)的下端面设有桌台(19)，所述桌台(19)的下方设有传动箱(9)，所述传动箱(9)靠近电动推杆(6)的一侧设有电机B(8)，所述电机B(8)一侧的转轴与传动箱(9)相连，所述机械臂旋转座(13)设于桌台(19)的上端面且远离摄像头B(5)的一侧，所述机械臂旋转座(13)的下方，且在桌台(19)的下端面设有电源箱(12)，所述机械臂旋转座(13)的内侧设有第一机械臂(14)，所述第一机械臂(14)的上方设有第二机械臂(15)，所述第二机械臂(15)的上方设有第三机械臂(16)，所述第三机械臂(16)的一侧设有机械手(17)。2.根据权利要求1所述的一种视觉识别缺陷检测装置，其特征在于，所述桌台(19)的下端面的四个角处设有支撑脚(20)，所述支撑脚(20)的外侧设有旋转扳手(21)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范艺婷，
申请(专利权)人：智洁云服大连信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：