一种玻璃基板的划伤分析方法技术

本发明专利技术公开了一种玻璃基板的划伤分析方法。该玻璃基板的划伤分析方法包括：确定多个存在划伤的不良玻璃基板的划伤特征；基于所述划伤特征确定疑似划伤参数，其中，移动设备设置有多个移动参数，所述移动设备基于多个所述移动参数移动玻璃基板，所述疑似划伤参数包括多个所述移动参数中的至少一个；调整所述疑似划伤参数的参数基准值，并基于调整后的所述参数基准值得到测试参数值；控制所述移动设备基于所述测试参数值移动用于测试的测试玻璃基板；检测所述测试玻璃基板是否存在划伤，并基于划伤情况确定划伤相关参数。通过采用上述方案，实现对玻璃基板的划伤原因作出精确判断，进而能够进行针对性的改进，使产品的合格率得到提升。到提升。到提升。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板的划伤分析方法


[0001]本专利技术涉及玻璃基板加工的
，尤其涉及一种玻璃基板的划伤分析方法。

技术介绍

[0002]显示面板在加工过程中需要用到玻璃基板，如图1和图2所示，玻璃基板在加工时通常需要采用移动设备2将玻璃基板从放置平台1移动至下一工序。放置平台1上通常具有多个放置工位，多个放置工位沿矩阵排列，即X轴方向和Y轴方向均存在至少两个放置工位，每个放置工位上沿Z轴叠放有多个玻璃基板。
[0003]然而在移动玻璃基板时，容易造成玻璃基板上出现划伤的情况，进而影响玻璃基板的品质。然而目前实际生产中无法对玻璃基板上出现划伤的原因作出准确判定，导致产品的合格率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种玻璃基板的划伤分析方法，实现对玻璃基板的划伤原因作出精确判断，进而能够进行针对性的改进，使产品的合格率得到提升。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种玻璃基板的划伤分析方法，所述玻璃基板的划伤分析方法包括：
[0006]确定多个存在划伤的不良玻璃基板的划伤特征；
[0007]基于所述划伤特征确定疑似划伤参数，其中，移动设备设置有多个移动参数，所述移动设备基于多个所述移动参数移动玻璃基板，所述疑似划伤参数包括多个所述移动参数中的至少一个；
[0008]调整所述疑似划伤参数的参数基准值，并基于调整后的所述参数基准值得到测试参数值；
[0009]控制所述移动设备基于所述测试参数值移动用于测试的测试玻璃基板；
[0010]检测所述测试玻璃基板是否存在划伤，并基于划伤情况确定划伤相关参数，其中，划伤相关参数是指与造成玻璃基板划伤的有关联的所述移动参数。
[0011]在本专利技术的可选实施例中，所述基于划伤情况确定划伤相关参数，包括：
[0012]当所述测试玻璃基板存在划伤且划伤数量小于预设划伤阈值或所述测试玻璃基板不存在划伤时，确定划伤相关参数为疑似划伤参数；
[0013]当所述测试玻璃基板存在划伤且划伤数量大于或等于预设划伤阈值时，确定划伤相关参数不为疑似划伤参数。
[0014]在本专利技术的可选实施例中，所述确定划伤相关参数为疑似划伤参数之后，还包括：
[0015]控制所述移动设备基于所述划伤相关参数对应的所述测试参数值移动用于验证的第一验证玻璃基板；
[0016]调整所述划伤相关参数对应的所述测试参数值得到验证参数值；
[0017]控制所述移动设备基于所述验证参数值移动用于验证的第二验证玻璃基板；
[0018]检测所述第一验证玻璃基板和所述第二验证玻璃基板是否存在划伤，并基于划伤情况确定划伤最佳参数值。
[0019]在本专利技术的可选实施例中，所述基于划伤情况确定划伤最佳参数值，包括：
[0020]当所述第一验证玻璃基板不存在划伤且所述第二验证玻璃基板存在划伤时，将所述测试参数值确定为划伤最佳参数值；
[0021]当所述第一验证玻璃基板和所述第二验证玻璃基板均存在划伤时，再次调整所述验证参数值；
[0022]控制所述移动设备基于调整后的所述验证参数值移动用于验证的第三验证玻璃基板；
[0023]确定所述第三验证玻璃基板的划伤数量是否不小于预设划伤数量阈值；
[0024]当所述第三验证玻璃基板的划伤数量大于或等于预设划伤数量阈值，执行再次调整所述验证参数值的步骤；
[0025]当所述第三验证玻璃基板的划伤数量小于预设划伤数量阈值或无划伤，将所述第三验证玻璃基板的划伤小于预设划伤阈值或无划伤对应的调整后的所述验证参数值确定为划伤最佳参数值。
[0026]在本专利技术的可选实施例中，所述划伤特征包括划伤角度和划伤位置；所述确定多个存在划伤的不良玻璃基板的划伤特征，包括：
[0027]建立玻璃基板图像；
[0028]将多个所述不良玻璃基板上的划伤均标定在所述玻璃基板图像中；
[0029]对所述玻璃基板图像中的多个划伤进行角度和位置分析，得到划伤角度和划伤位置。
[0030]在本专利技术的可选实施例中，所述将多个所述不良玻璃基板的划伤标定在所述玻璃基板图像中，包括：
[0031]在所述玻璃基板图像上建立玻璃基板坐标系；
[0032]标定划伤的端部在所述玻璃基板坐标系中的坐标值；
[0033]相应的，所述对所述玻璃基板图像中的多个划伤进行角度和位置分析，得到划伤角度和划伤位置，包括：
[0034]基于划伤的坐标值确定划伤角度和划伤位置。
[0035]在本专利技术的可选实施例中，所述移动参数包括Y轴旋转角度，其中，所述Y轴旋转角度指所述移动设备移动玻璃基板时带动所述玻璃基板沿Y轴转动的角度，所述玻璃基板图像包括中间区域，所述基于所述划伤特征确定疑似划伤参数，包括：
[0036]当多个所述不良玻璃基板上的划伤中大于第一预设数量阈值的划伤的所述划伤角度处于预设角度范围且所述玻璃基板图像中大于第二预设数量阈值的划伤的所述划伤位置为中间区域，确定疑似划伤参数包括Y轴旋转角度，其中，预设角度范围大于或等于80度且小于100度。
[0037]在本专利技术的可选实施例中，所述疑似划伤参数包括Y轴旋转角度，所述参数基准值包括Y轴旋转角度基准值，所述测试参数值包括Y轴旋转角度测试参数值；
[0038]所述调整所述疑似划伤参数的参数基准值得到测试参数值，包括：
[0039]将所述Y轴旋转角度基准值降低预设角度值，且在降低后得到Y轴旋转角度测试参
数值；
[0040]相应的，所述控制所述移动设备基于所述测试参数值移动用于测试的测试玻璃基板，包括：
[0041]控制所述移动设备基于所述Y轴旋转角度测试参数值移动用于测试的测试玻璃基板。
[0042]在本专利技术的可选实施例中，所述移动参数还包括X轴移动值，所述X轴移动值包括X轴移动基准值；
[0043]所述控制所述移动设备基于所述Y轴旋转角度测试参数值移动用于测试的测试玻璃基板之前，还包括：
[0044]将所述X轴移动基准值降低第一预设值，且在降低后得到X轴移动测试参数值；
[0045]所述控制所述移动设备基于所述Y轴旋转角度测试参数值移动用于测试的测试玻璃基板，包括：
[0046]控制所述移动设备基于所述Y轴旋转角度测试参数值和所述X轴移动测试参数值移动用于测试的测试玻璃基板。
[0047]在本专利技术的可选实施例中，所述移动参数还包括Z轴移动值，所述Z轴移动值包括Z轴移动基准值；
[0048]所述控制所述移动设备基于所述Y轴旋转角度测试参数值移动用于测试的测试玻璃基板之前，还包括：
[0049]将所述Z轴移动基准值增加第二预设值，且在增加后得到Z轴移动测试参数值；
[0050]所述控制所述移动设备基于所述Y轴旋转角度测试参数值移动用于测试的测试玻璃基板，包括：
[0051]控制所述移动设备基于所述Y轴旋转角度测试参数值和所述Z轴移动测试参数值移动用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板的划伤分析方法，其特征在于，包括：确定多个存在划伤的不良玻璃基板的划伤特征；基于所述划伤特征确定疑似划伤参数，其中，移动设备设置有多个移动参数，所述移动设备基于多个所述移动参数移动玻璃基板，所述疑似划伤参数包括多个所述移动参数中的至少一个；调整所述疑似划伤参数的参数基准值，并基于调整后的所述参数基准值得到测试参数值；控制所述移动设备基于所述测试参数值移动用于测试的测试玻璃基板；检测所述测试玻璃基板是否存在划伤，并基于划伤情况确定划伤相关参数，其中，划伤相关参数是指与造成玻璃基板划伤的有关联的所述移动参数。2.根据权利要求1所述的玻璃基板的划伤分析方法，其特征在于，所述基于划伤情况确定划伤相关参数，包括：当所述测试玻璃基板存在划伤且划伤数量小于预设划伤阈值或所述测试玻璃基板不存在划伤时，确定划伤相关参数为疑似划伤参数；当所述测试玻璃基板存在划伤且划伤数量大于或等于预设划伤阈值时，确定划伤相关参数不为疑似划伤参数。3.根据权利要求2所述的玻璃基板的划伤分析方法，其特征在于，所述确定划伤相关参数为疑似划伤参数之后，还包括：控制所述移动设备基于所述划伤相关参数对应的所述测试参数值移动用于验证的第一验证玻璃基板；调整所述划伤相关参数对应的所述测试参数值得到验证参数值；控制所述移动设备基于所述验证参数值移动用于验证的第二验证玻璃基板；检测所述第一验证玻璃基板和所述第二验证玻璃基板是否存在划伤，并基于划伤情况确定划伤最佳参数值。4.根据权利要求3所述的玻璃基板的划伤分析方法，其特征在于，所述基于划伤情况确定划伤最佳参数值，包括：当所述第一验证玻璃基板不存在划伤且所述第二验证玻璃基板存在划伤时，将所述测试参数值确定为划伤最佳参数值；当所述第一验证玻璃基板和所述第二验证玻璃基板均存在划伤时，再次调整所述验证参数值；控制所述移动设备基于调整后的所述验证参数值移动用于验证的第三验证玻璃基板；确定所述第三验证玻璃基板的划伤数量是否不小于预设划伤数量阈值；当所述第三验证玻璃基板的划伤数量大于或等于预设划伤数量阈值，执行再次调整所述验证参数值的步骤；当所述第三验证玻璃基板的划伤数量小于预设划伤数量阈值或无划伤，将所述第三验证玻璃基板的划伤小于预设划伤阈值或无划伤对应的调整后的所述验证参数值确定为划伤最佳参数值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的玻璃基板的划伤分析方法，其特征在于，所述划伤特征包括划伤角度和划伤位置；所述确定多个存在划伤的不良玻璃基板的划伤特征，包
括：建立玻璃基板图像；将多个所述不良玻璃基板上的划伤均标定在所述玻璃基板图像中；对所述玻璃基板图像中的多个划伤进行角度和位置分析，得到划伤角度和划伤位置。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏斌，
申请(专利权)人：乐金显示光电科技中国有限公司，
类型：发明
国别省市：