机械臂的减震装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机械臂的减震装置，该减震装置包括减震装置包括均具有弹性的第一内减震件、第二内减震件、外减震件、内套环、中间套环和外套环；所述内套环、所述中间套环以及所述外套环同轴间隔套设，在所述所述内套环和所述中间套环之间存在内环形间隙，在所述中间套环和所述外套环之间存在外环形间隙；所述第一内减震件和所述第二内减震件的数量相同且为多个，所述第一内减震件和所述第二内减震件均围绕所述内套环呈环形间隔分布在所述内环形间隙中；所述外减震件的数量为多个，围绕所述中间套环呈环形间隔分布在所述外环形间隙中，所述外减震件的两端分别固定连接在所述中间套环和所述外套环上。减震装置具有两级减震结构，减震效果好。减震效果好。减震效果好。

【技术实现步骤摘要】
机械臂的减震装置


[0001]本申请实施例涉及机械臂
，尤其涉及一种机械臂的减震装置。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的发展，手术机器的应用越来越广泛。手术机器人有三大部件：手术台车、机械臂和光学跟踪定位系统三个部分。
[0003]机械臂的前端安装在手术台车上，机械臂的末端与连接组件连接，连接组件与手术工具连接。显然，机械臂起到了手臂的作用。在手术过程中，机械臂需要在驱动机构作用下调整姿态，以通过连接组件带动手术工具完成相应手术任务。
[0004]其中，第一、机械臂长时间工作会产生大量的热量；第二，在被驱动机构驱动的过程中，机械臂会产生震动，虽然震动幅度不是很大，依然会影响手术工具的精度，是影响手术精度的重要因素，因此，具有良好的减震性能对于机械臂来说至关重要。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种机械臂的减震装置，以至少部分地解决上述问题。
[0006]本申请的一个或多个实施例提供了一种机械臂的减震装置，减震装置包括均具有弹性的第一内减震件、第二内减震件、外减震件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的减震装置，其特征在于，包括均具有弹性的第一内减震件(21)、第二内减震件(23)、外减震件(22)、内套环(11)、中间套环(12)和外套环(13)；所述内套环(11)、所述中间套环(12)以及所述外套环(13)同轴间隔套设，在所述所述内套环(11)和所述中间套环(12)之间存在内环形间隙，在所述中间套环(12)和所述外套环(13)之间存在外环形间隙；所述第一内减震件(21)和所述第二内减震件(23)的数量相同且均为多个，所述第一内减震件(21)和所述第二内减震件(23)均围绕所述内套环(11)呈环形间隔分布在所述内环形间隙中，且第一内减震件(21)和所述第二内减震件(23)交替分布，所述第一内减震件(21)的两端分别固定连接在所述内套环(11)和所述中间套环(12)上，所述第二内减震件(23)的两端分别固定连接在所述内套环(11)和所述中间套环(12)上；所述第一内减震件(21)和所述第二内减震件(23)的弹性系数不同；所述外减震件(22)的数量为多个，围绕所述中间套环(12)呈环形间隔分布在所述外环形间隙中，所述外减震件(22)的两端分别固定连接在所述中间套环(12)和所述外套环(13)上。2.根据权利要求1所述的机械臂的减震装置，其特征在于，多个所述外减震件(22)均匀分布，多个所述第一内减震件(21)均匀分布；并且，所述外环形间隙包括交替分布的第一区域和第二区域，所述第一区域与所述第一内减震件(21)对应，所述第二区域与相邻两个所述第一内减震件(21)之间的间隙对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：田庆，
申请(专利权)人：北京柏惠维康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：