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本发明提供一种机械臂的减震装置，该减震装置包括减震装置包括均具有弹性的第一内减震件、第二内减震件、外减震件、内套环、中间套环和外套环；所述内套环、所述中间套环以及所述外套环同轴间隔套设，在所述所述内套环和所述中间套环之间存在内环形间隙，在所...
该专利属于北京柏惠维康科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京柏惠维康科技股份有限公司授权不得商用。

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