【技术实现步骤摘要】
舵面控制机构和涵道飞行器
[0001]本技术涉及飞行器
,尤其涉及一种舵面控制机构和涵道飞行器。
技术介绍
[0002]涵道飞行器是由涵道壳,螺旋桨动力和舵面机构组成。由于螺旋桨在涵道壳内部所以涵道飞行器具有很高的安全性。但是由于涵道只有单轴动力,无法产生航向(除了共轴双桨布局可以提供简单航向控制)、俯仰和滚转控制,所以只能依赖于涵道壳下方的舵面产生两轴或者三轴控制。这就产生一个问题,由于涵道飞行器工作时,舵面需要时刻工作以保持飞行器姿态,这个对舵面控制的可靠性有更高的要求。目前涵道飞行器的舵面控制都是采用舵机驱动,舵机由于内部有减速齿,所以寿命较短。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足,本技术提供一种舵面控制机构和涵道飞行器,以解决当前涵道飞行器的舵面控制机构由于采用减速齿,使得寿命有限的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]提供了一种舵面控制机构,包括舵面和转轴,所述转轴位于所述舵面的弦长的24%
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38%位置。r/>[0006]作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种舵面控制机构,其特征在于,包括舵面和转轴,所述转轴位于所述舵面的弦长的24%
‑
38%位置,所述舵面通过所述转轴连接一伺服电机,且所述转轴转动时带动所述舵面转动。2.根据权利要求1所述的舵面控制机构,其特征在于,所述转轴位于所述舵面的弦长的30%位置。3.根据权利要求1所述的舵面控制机构,其特征在于,所述舵面的截面呈翼型。4.一种涵道飞行器,包括多个如权利要求1
‑
3中任一项所述的舵面控制机构,其特征在于,所述涵道飞行器包括涵道和螺旋桨,所述涵道呈环形环绕在所述螺旋桨的外...
【专利技术属性】
技术研发人员:王桦,华杰,
申请(专利权)人:天津飞马机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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