诊断刹车踏板固着故障的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种诊断刹车踏板固着故障的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该诊断刹车踏板固着故障的方法，包括：判断车辆是否满足故障判断使能条件；在车辆满足故障判断使能条件的情况下，获取车轮减速速度或车轮减速时间；基于车轮减速速度或车轮减速时间，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障。根据本申请实施例，能够诊断刹车踏板固着故障，进而提高汽车安全性。而提高汽车安全性。而提高汽车安全性。

【技术实现步骤摘要】
诊断刹车踏板固着故障的方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请属于汽车电子领域，尤其涉及一种诊断刹车踏板固着故障的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]刹车踏板OFF固着故障，主要是指刹车踏板实际上已经踩下，但是检测到刹车踏板一直为未踩下的状态，容易出现车辆飞车等危险情况，导致汽车安全性不高。
[0003]因此，如何诊断刹车踏板固着故障，进而提高汽车安全性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种诊断刹车踏板固着故障的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够诊断刹车踏板固着故障，进而提高汽车安全性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种诊断刹车踏板固着故障的方法，包括：
[0006]判断车辆是否满足故障判断使能条件；
[0007]在车辆满足故障判断使能条件的情况下，获取车轮减速速度或车轮减速时间；
[0008]基于车轮减速速度或车轮减速时间，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种诊断刹车踏板固着故障的方法，其特征在于，包括：判断车辆是否满足故障判断使能条件；在车辆满足所述故障判断使能条件的情况下，获取车轮减速速度或车轮减速时间；基于所述车轮减速速度或所述车轮减速时间，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障。2.根据权利要求1所述的诊断刹车踏板固着故障的方法，其特征在于，所述故障判断使能条件包括：车速高于预设车速限值；辅助驾驶没有使能；其中，所述辅助驾驶至少包括ADSA、自适应巡航；车辆没有其他影响扭矩输出的故障；刹车踏板未踩下。3.根据权利要求1所述的诊断刹车踏板固着故障的方法，其特征在于，所述基于所述车轮减速速度或所述车轮减速时间，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障，包括：将所述车轮减速速度与预设车轮减速速度限值进行比对，得到第一比对结果；基于所述第一比对结果，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障。4.根据权利要求3所述的诊断刹车踏板固着故障的方法，其特征在于，所述方法还包括：在预判过程中，如果检测到车速上升或者车速平稳或者加速踏板由松开变为踩下都要退出故障判定，此次故障判定无效。5.根据权利要求1所述的诊断刹车踏板固着故障的方法，其特征在于，所述基于所述车轮减速速度或所述车轮减速时间，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障，包括：将所述车轮减速时间与预设车轮减速时间限值进行比对，得到第二比对结果；基于所述第二比对结果，判定车辆是否发...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱敏，王守军，王柯，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：