诊断刹车踏板固着故障的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种诊断刹车踏板固着故障的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该诊断刹车踏板固着故障的方法，包括：判断车辆是否满足故障判断使能条件；在车辆满足故障判断使能条件的情况下，获取车轮减速速度或车轮减速时间；基于车轮减速速度或车轮减速时间，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障。根据本申请实施例，能够诊断刹车踏板固着故障，进而提高汽车安全性。而提高汽车安全性。而提高汽车安全性。

【技术实现步骤摘要】
诊断刹车踏板固着故障的方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请属于汽车电子领域，尤其涉及一种诊断刹车踏板固着故障的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]刹车踏板OFF固着故障，主要是指刹车踏板实际上已经踩下，但是检测到刹车踏板一直为未踩下的状态，容易出现车辆飞车等危险情况，导致汽车安全性不高。
[0003]因此，如何诊断刹车踏板固着故障，进而提高汽车安全性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种诊断刹车踏板固着故障的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够诊断刹车踏板固着故障，进而提高汽车安全性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种诊断刹车踏板固着故障的方法，包括：
[0006]判断车辆是否满足故障判断使能条件；
[0007]在车辆满足故障判断使能条件的情况下，获取车轮减速速度或车轮减速时间；
[0008]基于车轮减速速度或车轮减速时间，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障。
[0009]进一步地，故障判断使能条件包括：
[0010]车速高于预设车速限值；
[0011]辅助驾驶没有使能；其中，辅助驾驶至少包括ADSA、自适应巡航；
[0012]车辆没有其他影响扭矩输出的故障；
[0013]刹车踏板未踩下。
[0014]进一步地，基于车轮减速速度或车轮减速时间，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障，包括：
[0015]将车轮减速速度与预设车轮减速速度限值进行比对，得到第一比对结果；
[0016]基于第一比对结果，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障。
[0017]进一步地，方法还包括：
[0018]在预判过程中，如果检测到车速上升或者车速平稳或者加速踏板由松开变为踩下都要退出故障判定，此次故障判定无效。
[0019]进一步地，基于车轮减速速度或车轮减速时间，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障，包括：
[0020]将车轮减速时间与预设车轮减速时间限值进行比对，得到第二比对结果；
[0021]基于第二比对结果，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障。
[0022]进一步地，在基于车轮减速速度或车轮减速时间，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障之后，方法还包括：
[0023]在一个驾驶循环中，若预判出故障的次数超过预设故障次数限值，则最终判定发
生刹车踏板固着故障。
[0024]进一步地，方法还包括：
[0025]在当前驾驶循环中，若判定发生刹车踏板固着故障，则故障一直维持到此次驾驶循环结束。
[0026]第二方面，本申请实施例提供了一种诊断刹车踏板固着故障的装置，包括：
[0027]条件满足判断模块，用于判断车辆是否满足故障判断使能条件；
[0028]获取模块，用于在车辆满足故障判断使能条件的情况下，获取车轮减速速度或车轮减速时间；
[0029]故障判定模块，用于基于车轮减速速度或车轮减速时间，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障。
[0030]进一步地，故障判断使能条件包括：
[0031]车速高于预设车速限值；
[0032]辅助驾驶没有使能；其中，辅助驾驶至少包括ADSA、自适应巡航；
[0033]车辆没有其他影响扭矩输出的故障；
[0034]刹车踏板未踩下。
[0035]进一步地，故障判定模块，用于：将车轮减速速度与预设车轮减速速度限值进行比对，得到第一比对结果；基于第一比对结果，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障。
[0036]进一步地，故障判定模块，还用于：在预判过程中，如果检测到车速上升或者车速平稳或者加速踏板由松开变为踩下都要退出故障判定，此次故障判定无效。
[0037]进一步地，故障判定模块，用于：将车轮减速时间与预设车轮减速时间限值进行比对，得到第二比对结果；基于第二比对结果，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障。
[0038]进一步地，在基于车轮减速速度或车轮减速时间，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障之后，故障判定模块，还用于：在一个驾驶循环中，若预判出故障的次数超过预设故障次数限值，则最终判定发生刹车踏板固着故障。
[0039]进一步地，故障判定模块，还用于：在当前驾驶循环中，若判定发生刹车踏板固着故障，则故障一直维持到此次驾驶循环结束。
[0040]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
[0041]处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面所示的诊断刹车踏板固着故障的方法。
[0042]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面所示的诊断刹车踏板固着故障的方法。
[0043]本申请实施例的诊断刹车踏板固着故障的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够诊断刹车踏板固着故障，进而提高汽车安全性。
[0044]该诊断刹车踏板固着故障的方法，包括：判断车辆是否满足故障判断使能条件；在车辆满足故障判断使能条件的情况下，获取车轮减速速度或车轮减速时间；基于车轮减速速度或车轮减速时间，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障。
[0045]可见，该方法在获取车轮减速速度或车轮减速时间后，基于车轮减速速度或车轮
减速时间，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障，能够诊断刹车踏板固着故障，进而提高汽车安全性。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1是本申请一个实施例提供的诊断刹车踏板固着故障的方法的流程示意图；
[0048]图2是本申请一个实施例提供的诊断刹车踏板固着故障的装置的结构示意图；
[0049]图3是本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0050]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0051]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种诊断刹车踏板固着故障的方法，其特征在于，包括：判断车辆是否满足故障判断使能条件；在车辆满足所述故障判断使能条件的情况下，获取车轮减速速度或车轮减速时间；基于所述车轮减速速度或所述车轮减速时间，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障。2.根据权利要求1所述的诊断刹车踏板固着故障的方法，其特征在于，所述故障判断使能条件包括：车速高于预设车速限值；辅助驾驶没有使能；其中，所述辅助驾驶至少包括ADSA、自适应巡航；车辆没有其他影响扭矩输出的故障；刹车踏板未踩下。3.根据权利要求1所述的诊断刹车踏板固着故障的方法，其特征在于，所述基于所述车轮减速速度或所述车轮减速时间，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障，包括：将所述车轮减速速度与预设车轮减速速度限值进行比对，得到第一比对结果；基于所述第一比对结果，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障。4.根据权利要求3所述的诊断刹车踏板固着故障的方法，其特征在于，所述方法还包括：在预判过程中，如果检测到车速上升或者车速平稳或者加速踏板由松开变为踩下都要退出故障判定，此次故障判定无效。5.根据权利要求1所述的诊断刹车踏板固着故障的方法，其特征在于，所述基于所述车轮减速速度或所述车轮减速时间，判定车辆是否发生刹车踏板固着故障，包括：将所述车轮减速时间与预设车轮减速时间限值进行比对，得到第二比对结果；基于所述第二比对结果，判定车辆是否发...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱敏，王守军，王柯，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：