X射线多维姿态检测设备制造技术

技术编号:37236093 阅读:21 留言:0更新日期:2023-04-20 23:18
本发明专利技术涉及产品无损检测技术领域,尤其涉及一种X射线多维姿态检测设备,包括:检测桌面,用于放置被检物;射线源运动机构,位于检测桌面的上方,包括X射线源和Z向驱动组件,X射线源由Z向驱动组件驱动进而调节与检测桌面的间距;探测器运动机构,位于检测桌面的下方,包括动态FPD和姿态调整组件,姿态调整组件包括基板和安装板,动态FPD固定于安装板上,基板上设置有至少三个伸缩件,各个伸缩件对安装板形成支撑,并通过调节各个伸缩件的长度进而改变安装板的姿态。上述X射线多维姿态检测设备实现了对高清大视野动态FPD多角度的任意调整以及XYZ方向运动,以满足产品全方位检测需要,提高了成像质量,确保了检测精度。确保了检测精度。确保了检测精度。

【技术实现步骤摘要】
X射线多维姿态检测设备


[0001]本专利技术涉及产品无损检测
,尤其涉及一种X射线多维姿态检测设备。

技术介绍

[0002]X射线检测设备主要是利用X光的穿透性,集合光电技术、计算机、数字信号处理等技术,通过视觉和模式识别将图像的信息进行区分、提取、判别,最终检测出异常状态的产品。
[0003]现有X射线检测设备主要包括射线源和平板探测器(FPD),射线源射出的X射线穿过被检物后被平板探测器接收并输出图像数字信号。然而,在全方位多角度检测情况下,对于传统射线源与平板探测器相对固定的设备,只能反复调整被检物位置,从而影响检测效率和精度。
[0004]目前市面上有一些具备运动功能的平板探测器结构,比如正交模组运动形式,平板探测器能够XY方向平移,但无法多角度观测被测物,尤其是不能斜视;比如环形轨道运动形式,平板探测器能够绕被测物做环向绕动,但运转速度较慢,观测角度局限;又比如摆臂运动形式,同样存在速度慢、观测角度局限、角度重复、定位差等问题。

技术实现思路

[0005]基于上述问题,本专利技术的目的在于提供一种X射线多维姿态检测设备,能根据需求从各个角度、各个方向位置来获取图像,满足检测需求。
[0006]为达上述目的,本专利技术采用以下技术方案:
[0007]一种X射线多维姿态检测设备,其包括:
[0008]检测桌面,用于放置被检物;
[0009]射线源运动机构,位于检测桌面的上方,包括X射线源和Z向驱动组件,X射线源由Z向驱动组件驱动进而调节与检测桌面的间距;
[0010]探测器运动机构,位于检测桌面的下方,包括动态FPD和姿态调整组件,姿态调整组件包括基板和安装板,动态FPD固定于安装板上,基板上设置有至少三个伸缩件,各个伸缩件对安装板形成支撑,并通过调节各个伸缩件的长度进而改变安装板的姿态。
[0011]特别地,伸缩件为电缸、电动推杆、气缸或电液推杆中任一种,每个伸缩件独立控制。
[0012]特别地,每个伸缩件的两端分别与基板、安装板转动铰接,且安装板上的任意三个铰接点不位于同一直线上。
[0013]特别地,六个伸缩件分布于基板的两侧,每侧有三个伸缩件,对安装板形成六点位支撑。
[0014]特别地,Z向驱动组件包括支架,支架上设置有由伺服电机驱动旋转的竖向丝杆,竖向丝杆上设置有与X射线源固连的丝杆滑块。
[0015]特别地,支架上且位于竖向丝杆的两侧设置有竖向导轴,竖向导轴上设置有与X射
线源固连的直线轴承。
[0016]特别地,检测桌面包括碳纤维面板和XY向驱动组件,碳纤维面板由XY向驱动组件驱动进而带动被检物在水平面内平移。
[0017]特别地,XY向驱动组件为十字直线滑台模组,碳纤维面板固定于十字直线滑台模组的移动滑台上。
[0018]综上,本专利技术的有益效果为,与现有技术相比,所述X射线多维姿态检测设备实现了对高清大视野动态FPD多角度的任意调整以及XYZ方向运动,以满足产品全方位检测需要,提高了成像质量,确保了检测精度,避免检测时需要对物料位置进行反复调整,大大提高了检测效率和检测精度。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例提供的X射线多维姿态检测设备的结构示意图;
[0020]图2是本专利技术实施例提供的X射线多维姿态检测设备的正视图;
[0021]图3是本专利技术实施例提供的X射线多维姿态检测设备中姿态调整组件的结构示意图;
[0022]图4是本专利技术实施例提供的X射线多维姿态检测设备中Z向驱动组件的结构示意图;
[0023]图5是本专利技术实施例提供的X射线多维姿态检测设备中检测桌面的结构示意图。
[0024]图中:
[0025]1‑
检测桌面;11

碳纤维面板;12

XY向驱动组件;
[0026]2‑
射线源运动机构;21

X射线源;22

支架;23

伺服电机;24

竖向丝杆;25

丝杆滑块;26

竖向导轴;27

直线轴承;
[0027]3‑
探测器运动机构;31

动态FPD;32

基板;33

安装板;34

伸缩件;
[0028]4‑
被检物。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本专利技术,而不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,可以是机械连接,也可以是电连接,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]在本专利技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜
下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0032]请参阅图1和图2所示,本优选实施例提供一种X射线多维姿态检测设备,包括检测桌面1、射线源运动机构2和探测器运动机构3。
[0033]其中,检测桌面1用于放置被检物4,包括碳纤维面板11和XY向驱动组件12,碳纤维面板11由XY向驱动组件12驱动进而带动被检物4在水平面内平移,详见图5。
[0034]此处的XY向驱动组件12优选为十字直线滑台模组,碳纤维面板11固定于十字直线滑台模组的移动滑台上,以便根据需要自动微调被检物4的位置,保证定位精度和调节精度。
[0035]其中,射线源运动机构2位于检测桌面1的上方,用于射出对被检物4进行X光扫描的X射线,其包括X射线源21和Z向驱动组件,X射线源21由Z向驱动组件驱动进而调节与检测桌面1的间距。
[0036]详见图4,此处的Z向驱动组件包括支架22,支架22上设置有由伺服电机23驱动旋转的竖向丝杆24,竖向丝杆24上设置有与X射线源21固连的丝杆滑块25,进一步地,支架22上且位于竖向丝杆24的两侧设置有竖向导轴26,竖向导轴26上设置有与X射线源21固连的直线轴承2本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种X射线多维姿态检测设备,其特征在于,包括检测桌面,用于放置被检物;射线源运动机构,位于所述检测桌面的上方,包括X射线源和Z向驱动组件,所述X射线源由所述Z向驱动组件驱动进而调节与所述检测桌面的间距;探测器运动机构,位于所述检测桌面的下方,包括动态FPD和姿态调整组件,所述姿态调整组件包括基板和安装板,所述动态FPD固定于所述安装板上,所述基板上设置有至少三个伸缩件,各个伸缩件对所述安装板形成支撑,并通过调节各个伸缩件的长度进而改变所述安装板的姿态。2.根据权利要求1所述的X射线多维姿态检测设备,其特征在于:所述伸缩件为电缸、电动推杆、气缸或电液推杆中任一种,每个伸缩件独立控制。3.根据权利要求1所述的X射线多维姿态检测设备,其特征在于:每个所述伸缩件的两端分别与所述基板、所述安装板转动铰接,且安装板上的任意三个铰接点不位于同一直线上。4.根据权利要求1所述的X射线多...

【专利技术属性】
技术研发人员:陶桔刘永杰黄涛
申请(专利权)人:无锡日联科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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