一种多场合用外墙清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及幕墙清洁技术领域，公开了一种多场合用外墙清洁装置，包括横向平移件、纵向平移件、横向吸附件和纵向吸附件。本发明专利技术通过安装在机体上的清洁组件随着机体在横向平移件、纵向平移件、横向吸附件、纵向吸附件的配合作用下沿横向和纵向进行平移，使清洁组件对慕墙进行清洁，并且通过横向平移件配合横向吸附件和纵向平移件配合纵向吸附件，使横向平移件和纵向平移件交替相对幕墙固定，以为彼此的驱动提供在幕墙上的支撑力，从而使机体上的清洁组件沿横向和纵向进行平移，通过平移运动使清洁组件在幕墙上进行全面的清理，避免了由于转向的空间限制，对幕墙的清理产生死角而导致清理不完全的问题。理不完全的问题。理不完全的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多场合用外墙清洁装置


[0001]本专利技术涉及幕墙清洁
，具体为一种多场合用外墙清洁装置。

技术介绍

[0002]传统的幕墙清洗方式通常是利用一条绳索悬挂载具及工人进行手工擦拭，清洗成本高、效率低且安全隐患大。目前，一些国家和地区已经通过立法对包括擦窗作业在内的人工高空攀爬进行了限制。因此，人们开发出了各种高层建筑的幕墙清洁机器人。
[0003]如中国专利CN110916555B，公开了基于真空吸盘的履带式移动装置及玻璃幕墙清洗机器人，其包括履带和等距设置在履带上的单向阀真空吸盘、吸气装置。该吸气装置包括固定部件、驱动轮、连杆机构、吸气套。驱动轮同轴连接凸轮形成一个整体，并与固定部件形成转动副。驱动轮轴向等距设置若干驱动槽，相邻驱动槽间的周向距离等于履带上的单向阀真空吸盘的间距。连杆机构一端连接凸轮、另一端连接吸气套，该连杆机构还与固定部件形成转动副；所述吸气套与固定部件通过吸气管道形成移动副。
[0004]上述幕墙清洗机器人在对幕墙进行清洗时，通过调节履带的角度从而达到机器人的转向问题，虽然在一定程度上，使该机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多场合用外墙清洁装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内壁顶部固定安装有横向平移件(2)，所述横向平移件(2)滑动配合有纵向平移件(3)，所述横向平移件(2)的两端和纵向平移件(3)的两端分别设置有横向吸附件(4)和纵向吸附件(5)，且所述横向吸附件(4)和纵向吸附件(5)分别相对横向平移件(2)和纵向平移件(3)沿垂直于幕墙表面的方向可移动，所述机体(1)的外表面的四侧均设置有清洁组件(6)，且顶部设置有选择驱动件(7)；所述横向平移件(2)配合所述横向吸附件(4)与所述纵向平移件(3)配合所述纵向吸附件(5)的交替运转以驱动机体(1)上的清洁组件(6)进行平移，且根据所述横向平移件(2)和纵向平移件(3)的相对移动方向，控制所述选择驱动件(7)驱动对应运动方向上的清洁组件(6)与幕墙贴合。2.根据权利要求1所述的一种多场合用外墙清洁装置，其特征在于：所述横向平移件(2)包括安装架(201)，所述安装架(201)固定安装在所述机体(1)的内壁顶部，所述安装架(201)的下表面中部固定安装有第一导向轨(202)，所述第一导向轨(202)滑动配合有第一导向块(207)，所述第一导向块(207)的一侧固定安装有第一螺纹块(203)，所述第一螺纹块(203)螺纹连接有第一螺杆(204)，所述第一螺杆(204)的两端均转动安装在第一轴架(205)上，且所述第一轴架(205)固定安装在所述安装架(201)上，所述第一轴架(205)的一侧固定安装有第一电机(206)，以用于驱动所述第一螺杆(204)进行转动，所述第一螺纹块(203)远离所述第一导向块(207)的一侧固定安装有纵向平移件(3)。3.根据权利要求2所述的一种多场合用外墙清洁装置，其特征在于：所述纵向平移件(3)包括基座(301)，所述基座(301)的上表面中部固定安装有第二导向轨(302)，所述第二导向轨(302)滑动配合有第二导向块(303)，所述第二导向块(303)的一侧固定安装有第二螺纹块(304)，所述第二螺纹块(304)螺纹连接有第二螺杆(305)，所述第二螺杆(305)的两端均转动安装在第二轴架(306)上，且所述第二轴架(306)固定安装在所述基座(301)上，所述第二轴架(306)的一侧固定安装有第二电机(307)，以用于驱动所述第二螺杆(305)进行转动，所述第二螺纹块(304)远离所述第二导向块(303)的一侧与所述第一螺纹块(203)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种多场合用外墙清洁装置，其特征在于：所述横向吸附件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁家森，
申请(专利权)人：深圳市森联清洁服务有限公司，
类型：发明
国别省市：