一种建筑幕墙清洁机器人制造技术

本申请公开了一种建筑幕墙清洁机器人，涉及清理设备的技术领域，包括支座，支座两侧对称设置有清理部，清理部包括清理辊、毛刷条和喷水条，清理辊外部套设有吸水垫层；毛刷条设置有两条且分别位于清理辊轴线的两侧；喷水条设置有两条且平行于毛刷条，喷水条设置有多个喷水部；支座上还设置有车轮、储水箱、切换组件、提拉绳和进水管，储水箱设置在支座一端，储水箱和两条喷水条连通；当车轮朝不同朝向转动时，切换组件分别开启一条喷水条和储水箱的连通、关闭另一条喷水条和储水箱的连通；提拉绳一端固定连接于支座靠近储水箱的一端；进水管一端和储水箱连通。本申请具有使得幕墙清洁机器人在清理范围较大时能够降低成本的效果。器人在清理范围较大时能够降低成本的效果。器人在清理范围较大时能够降低成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑幕墙清洁机器人


[0001]本申请涉及清理设备的
，尤其是涉及一种建筑幕墙清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前的一些建筑常常会使用幕墙作为建筑外墙，常见的例如玻璃幕墙，通过玻璃幕墙方便采光，并且方便建筑内的人员观看外部情况。通常具有幕墙的一些建筑较高，建筑外空气中的灰尘或者一些鸟类的粪便可能会留在幕墙的外墙上，若是通过安全绳悬吊清洁人员进行清理的方式，则清理难度较大，清理效率低下，因此，一些专门用于清洁幕墙的幕墙清洁机器人便更多的开始被运用。
[0003]相关技术中的幕墙清洁机器人，例如申请公告号为CN110089973A公开的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，包括机体主支座及内部控制结构，所述机体主支座结构包括吸盘、履带、轮子集成为一体，所述履带内侧有凸起，用于与轮子连接，传递动力，通过轮子带动行走，通过内部控制结构带动清扫头运动清扫，刮板为倾斜放置便于将污水回收储存。
[0004]但上述的幕墙清洁机器人为全自动，以至于内部结构复杂，并且为使得清理面积较大，需要使得自身体积较大，导致成本过高。

技术实现思路

[0005]为了使得幕墙清洁机器人在清理范围较大的同时能够降低成本，本申请提供一种建筑幕墙清洁机器人。
[0006]本申请提供一种建筑幕墙清洁机器人，采用如下的技术方案：一种建筑幕墙清洁机器人，包括支座，所述支座两侧对称设置有清理部，所述清理部包括清理辊，所述清理辊轴线垂直于所述支座，所述清理辊外部套设有吸水垫层；毛刷条，所述毛刷条设置有两条且分别位于所述清理辊轴线的两侧，所述毛刷条长度方向平行于所述清理辊轴线；喷水条，所述喷水条设置有两条且平行于毛刷条，两条所述喷水条位于两条毛刷条相背离的一侧，所述喷水条沿长度方向上间隔设置有多个喷水部；所述支座上还设置有车轮，用于和幕墙相抵，并且在清洁机器人移动时能够进行转动；储水箱，所述储水箱设置在所述支座一端，所述储水箱和两条所述喷水条连通；切换组件，当所述车轮绕自身轴线朝不同朝向转动时，所述切换组件分别开启一条喷水条和储水箱的连通，并关闭另一条喷水条和储水箱的连通；提拉绳，所述提拉绳一端固定连接于支座靠近储水箱的一端，用于提拉所述支座；以及进水管，所述进水管一端和所述储水箱连通。
[0007]通过采用上述技术方案，清洁机器人通过提拉绳提拉和释放可以在竖直方向上贴着幕墙移动进行清理；由于设置有进水管、储水箱以及喷水条，使得在清洁机器人移动过程
中，喷水条可以对幕墙喷水冲洗，再通过毛刷条进行洗刷，再通过清理辊上的吸水垫层对洗刷过的幕墙进行擦拭和吸取水分，保持幕墙的整洁；由于支座上设置有切换组件，使得在清洁机器人向上移动的过程中，靠近支座顶部的喷水条可以喷水而底部的喷水条不喷水，使得喷水条喷出的水流可以更好的被吸水垫层吸收，不仅能够减少幕墙上残留的水分，还能减少的水资源的浪费，同理清洁机器人下降时清理方式相同；通过设置清理部，使得清洁机器人的清理范围更广，并且清洁机器人自身的电器元件较少，使得在生产时更为方便，且成本也越低。
[0008]可选的，所述支座包括底板及转动连接于底板上的连接条，所述连接条同时和毛刷条、清理辊以及喷水条可拆卸连接，所述连接条转动连接于所述支座，且连接条和所述支座之间设置有施力件，所述施力件用于驱使所述清理部抵接于幕墙。
[0009]通过采用上述技术方案，毛刷条、清理管和喷水条和连接条均可拆卸连接，使得毛刷条，清理条和喷水条均可以更换为不同的长度，调整清理面积，也便于更换清理和运输；通过设置施力件使得转动条可以转动，使得毛刷条和清理辊可以更好的抵接于所述幕墙，起到更好的清理效果。
[0010]可选的，所述清理部还包括清理组件，所述清理组件包括沿所述清理辊长度方向滑动的清理套，所述清理套包括套设在所述毛刷条外的毛刷套，以及套设于所述清理辊外的挤水套。
[0011]通过采用上述技术方案，清理套可以进行滑动，使得毛刷套沿着毛刷条移动，对毛刷条的毛刷进行清理，挤水套沿着清理辊轴向移动，使得挤水套可以挤压吸水垫层，并且对吸水垫层表面上的污物进行清理。
[0012]可选的，所述储水箱包括容水箱和溢流箱，所述容水箱和所述进水管连通，所述容水箱侧壁上开设有和所述溢流箱连通的溢流口；所述储水箱底壁为倾斜面，且朝靠近幕墙方向逐渐远离提拉绳。
[0013]通过采用上述技术方案，水流可以部分储存在容水箱内，保持清洁机器人具有较大的重力，不易被风吹动，并且由于储水箱底壁倾斜设置，使得水流具有驱动支座朝向幕墙方向的分力，使得清洁机器人可以更好的贴近幕墙。
[0014]可选的，所述容水箱内设置有和进水管端部开口相对的导流板，为导流板朝远离幕墙方向逐渐远离所述提拉绳，且所述导流板上开设有多个通水孔。
[0015]通过采用上述技术方案，当水通过进水管补充至容水箱内时，优先冲击导流板，通过导流板反向作用力的分力，使得清洁机器人可以更好的贴近幕墙，通过在导流板上设置多个通水孔，使得水流可以更好的进入至容水箱储水的部分腔室，减少水流流动造成的影响。
[0016]可选的，所述支座上设置有风机，所述风机在清理辊两侧和毛刷条之间的区域内均设置相对的两个，且相对的两个所述风机的出风方向朝相背离的方向并平行于所述清理辊轴线，所述切换组件用于启、闭所述风机，当一条喷水条通过切换组件喷水时，远离所述喷水条的一侧的两个风机启动。
[0017]通过采用上述技术方案，风机设置在清理辊一侧，当清理辊对幕墙进行清理后，通过风机可以起到更好风干幕墙、减少幕墙上水流和水渍的作用，并且通过切换组件可以及
时切换风机的启闭，减少风机对喷水条喷水水流的影响，使得位于幕墙上的水流不乱窜，减少电量的损耗。
[0018]可选的，所述底板开设有开口槽，所述风机部分位于所述开口槽内且两端位于所述底板两侧，所述底板远离幕墙的表面上设置有导向块，所述导向块设置在所述风机风路上且设置有倾斜的导向面，所述导向面为朝向远离风机方向逐渐远离底板。
[0019]通过采用上述技术方案，风机通过开口槽进行限位，且风机位于底板和幕墙之间的部分上可以用于对幕墙表面进行清理，位于底板远离幕墙的风机部分可以吹出气流作用在导向面上，使得导向面所受的风力驱使支座更好的抵在幕墙表面上。
[0020]可选的，所述车轮设置有多个，且端面相对的两个车轮之间固定连接有转动于支座的转动轴；所述储水箱连通有第一软管和第二软管，所述第一软管和靠近提拉绳的喷水条连通，所述第二软管用于和远离提拉绳的喷水条连通；所述切换组件包括套设在所述转动轴上且能够跟随转动轴一起转动的滑动套，所述滑动套上设置有用于挤压第一软管和第二软管的挤压片，当所述挤压片挤压第一软管或第二软管时，转动轴能够和所述滑动套相对转动。
[0021]通过采用上述技术方案，当清洁机器人上升或下降时，车轮和转动轴可以进行正转或者反向转动，此时套设在转动轴上的滑动套通过阻尼可以一起进行转动，当转动滑动套至挤压片将第一软管或第二软管挤压变形从而封闭第一软管或第二软管，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：包括支座（1），所述支座（1）两侧对称设置有清理部（2），所述清理部（2）包括清理辊（21），所述清理辊（21）轴线垂直于所述支座（1），所述清理辊（21）外部套设有吸水垫层（211）；毛刷条（22），所述毛刷条（22）设置有两条且分别位于所述清理辊（21）轴线的两侧，所述毛刷条（22）长度方向平行于所述清理辊（21）轴线；喷水条（23），所述喷水条（23）设置有两条且平行于毛刷条（22），两条所述喷水条（23）位于两条毛刷条（22）相背离的一侧，所述喷水条（23）沿长度方向上间隔设置有多个喷水部；所述支座（1）上还设置有车轮（41），用于和幕墙相抵，并且在清洁机器人移动时能够进行转动；储水箱（3），所述储水箱（3）设置在所述支座（1）一端，所述储水箱（3）和两条所述喷水条（23）连通；切换组件，当所述车轮（41）绕自身轴线朝不同朝向转动时，所述切换组件分别开启一条喷水条（23）和储水箱（3）的连通，并关闭另一条喷水条（23）和储水箱（3）的连通；提拉绳（12），所述提拉绳（12）一端固定连接于支座（1）靠近储水箱（3）的一端，用于提拉所述支座（1）；以及进水管（13），所述进水管（13）一端和所述储水箱（3）连通。2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述支座（1）包括底板（11）及转动连接于底板（11）上的连接条（24），所述连接条（24）同时和毛刷条（22）、清理辊（21）以及喷水条（23）可拆卸连接，且连接条（24）和所述支座（1）之间设置有施力件，所述施力件用于驱使所述清理部（2）抵接于幕墙。3.根据权利要求2所述的一种建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述清理部（2）还包括清理组件，所述清理组件包括沿所述清理辊（21）长度方向滑动的清理套（25），所述清理套（25）包括套设在所述毛刷条（22）外的毛刷套（251），以及套设于所述清理辊（21）外的挤水套（252）。4.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述储水箱（3）包括容水箱（31）和溢流箱（32），所述容水箱（31）和所述进水管（13）连通，所述容水箱（31）侧壁上开设有和所述溢流箱（32）连通的溢流口（311）；所述储水箱（3）底壁为倾斜面，且朝靠近幕墙方向逐渐远离提拉绳（12）。5.根据权利要求4所述的一种建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述容水箱（31）内设置有和进水管（13）端部开口相对的导流板（312），所述导流板（312）为倾斜板，为导流板（312）朝远离幕墙方向逐渐远离所述提拉绳（12），且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马景攀，
申请(专利权)人：北京怀胜城市建设开发有限公司，
类型：发明
国别省市：